一种汽车加工用钢板打磨装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及汽车加工技术领域，具体是一种汽车加工用钢板打磨装置及其使用方法。


背景技术：

2.汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员或货物，牵引载运人员或货物。随着交通管线的迅速发展，汽车成为了人们日常出行过程中的一种重要交通工具。
3.目前，在汽车生产加工前，一些钢材需要用到钢板打磨装置对其进行打磨除锈，从而便于更好地进行下一步的加工。由于现有技术中的汽车钢板构件通常需要冲压造型，不是平整的表面，现有的打磨设备在对钢板打磨作业中，通常需要人手持打磨组件对钢材各个部位进行精准打磨，才能完成钢板构的表面的打磨，随着长时间的使用，打磨设备打磨过程中产生的剧烈震动感会对操作者产生伤害，为此本发明提供一种汽车加工用钢板打磨装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车加工用钢板打磨装置，它可以实现自动沿着钢板构件的表面进行打磨，降低了对操作人员的伤害和提高来的工作效率。
5.本发明的第二个目的在于提供上述汽车加工用钢板打磨装置的使用方法。
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
7.一种汽车加工用钢板打磨装置，包括机体，所述机体的底部阵列设置有多个吸附移动机构，多个所述吸附移动机构和机体上端之间设置有支撑机构，所述机体的底面中心固定安装有打磨布，所述吸附移动机构贴合钢板构件的表面设置，所述机体将打磨布压向钢板构件的表面，所述机体内设置有振动打磨机构，所述振动打磨机构底部与打磨布上端相抵，通过打磨布在钢板构件接触面产生高频振动。
8.作为本发明的一种优选方案，所述振动打磨机构包括同步施压筒，所述同步施压筒的下端均匀分布有多个伸缩通道，多个所述伸缩通道内均活动插接有伸缩杆，且伸缩杆上端与同步施压筒之间设置有气弹簧机构，所述伸缩杆的底部固定安装有超声波换能器，且超声波换能器的底部固定安装有橡胶摩擦头，所述橡胶摩擦头与打磨布里侧相抵。
9.作为本发明的一种优选方案，所述气弹簧机构包括施压活塞和辅助弹簧，所述施压活塞固定连接于伸缩杆的上端，所述伸缩通道的内壁上端固定连接有限位环，且辅助弹簧设置于同一伸缩通道内的施压活塞和限位环之间。
10.作为本发明的一种优选方案，所述同步施压筒的上端开设有布线腔，且多个伸缩通道的上端均与布线腔相连通，所述布线腔顶部设置有接电板，所述接电板与多个超声波换能器分别通过连接导线电性连接，所述同步施压筒的上端设置有接电座，所述接电座电性连接超声波发生器。
11.作为本发明的一种优选方案，所述机体包括连接筒、底座和上端板，所述底座固定连接于连接筒的底部，且底座内埋设有多个电磁铁，多个所述吸附移动机构铰接固定于底座的侧壁，所述上端板固定安装于连接筒的上端，多个所述支撑机构的上端铰接固定于上端板的侧壁。
12.作为本发明的一种优选方案，所述吸附移动机构包括支撑臂，所述支撑臂的外端上侧固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴贯穿支撑臂设置，且转向电机输出轴贯穿支撑臂后固定连接有行走架，所述行走架的底部设置有双头移动电机，所述双头移动电机的两端输出轴分别键连接固定有行走轮。
13.作为本发明的一种优选方案，所述行走轮为永磁铁材质，且行走轮的外侧包裹有聚氨酯胶套。
14.作为本发明的一种优选方案，所述支撑机构包括伸缩套和活塞推杆，所述活塞推杆活动插接于伸缩套的下端，且活塞推杆的上端设置有密封活塞，所述伸缩套的上端与上端板外侧铰接连接，所述活塞推杆的下端与支撑臂的上端中部铰接连接。
15.作为本发明的一种优选方案，所述接电板底面中心还设置有气压传感器，所述接电板通过接电座与电性连接有控制器，所述控制器与底座内的电磁铁驱动电源控制模块电性连接。
16.上述一种汽车加工用钢板打磨装置的使用方法，包括以下几个步骤：
17.s1、将打磨布朝向待打磨面，通过吸附移动机构的吸附力将整个装置吸附于钢板构件上；
18.s2、启动底座内的电磁铁，使得底座对钢板构件的表面产生吸力，使得打磨布被底座压向钢板构件；
19.s3、启动超声波发生器，超声波发生器通过接电座和接电板驱动多个超声波换能器同时工作产生高频振动，产生的高频振动通过橡胶摩擦头传递给打磨布，带动橡胶摩擦头接触的打磨布位置在钢板构件的表面高频振动打磨，完成对钢板构件的打磨；
20.s4、通过控制终端驱动吸附移动机构运转，从而带动整个装置在钢板构件的表面移动，对钢板构件的表面进行打磨。
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.(1)本方案通过设置的机体和吸附移动机构，机体底部底座产生的吸力配合吸附移动机构的吸力，使得机体吸附在钢板构件表面，同时将打磨布压向钢板构件的表面，通过设置的振动打磨机构，振动打磨机构能够在打磨布的里侧产生高频振动，从而通过打磨布对打磨布接触的钢板构件表面进行高频振动打磨，实现了装置的打磨功能，无需操作人员手动扶持打磨设备向钢板构件表面施压，大大提高了操作人员打磨加工时的舒适度，同时提高了打磨的工作效率。
23.(2)本方案通过设置的多个伸缩杆，多个伸缩杆通过气弹簧机构自适应贴合于钢板构件表面，使得装置能够适用于不同表面形状的钢板构件的打磨加工，通过设置的多个超声波换能器，多个超声波换能器的独立工作，提高了打磨布内多个受力点的独立性，进一步提高了装置对钢板构件表面形状的适应性。
24.(3)本方案通过设置的支撑机构和吸附移动机构，支撑机构在机体的产生的吸力减小时，将机体顶起，使得打磨布与钢板构件表面分离，便于吸附移动机构带动装置在钢板
构件的表面移动。
附图说明
25.图1为本发明的立体图。
26.图2为本发明的仰视角度立体图。
27.图3为本发明的正剖视图。
28.图4为本发明图3中a处的放大图。
29.图5为本发明中振动打磨机构的立体图。
30.图中标号说明：
31.1、机体；2、支撑机构；3、吸附移动机构；4、振动打磨机构；5、打磨布；6、连接筒；7、底座；8、上端板；9、气压传感器；10、支撑臂；11、同步施压筒；12、伸缩杆；13、超声波换能器；14、橡胶摩擦头；15、布线腔；16、施压活塞；17、伸缩通道；18、辅助弹簧；19、限位环；20、接电板；21、连接导线；22、接电座；23、伸缩套；24、活塞推杆；25、转向电机；26、行走架；27、双头移动电机；28、行走轮；29、聚氨酯胶套。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.实施例：
36.请参阅图1-5，一种汽车加工用钢板打磨装置，包括机体1，机体1的底部阵列设置有多个吸附移动机构3，多个吸附移动机构3和机体1上端之间设置有支撑机构2，机体1的底面中心固定安装有打磨布5，吸附移动机构3贴合钢板构件的表面设置，机体1将打磨布5压向钢板构件的表面，机体1内设置有振动打磨机构4，振动打磨机构4底部与打磨布5上端相抵，通过打磨布5在钢板构件接触面产生高频振动。
37.本实施例中，打磨布5采用超精密涂布技术，将精选的微米或纳米级研磨微粉(氧化铝、氢氧化铝、氧化铈、金刚石、碳酸钙、碳化硅等)与高性能胶黏剂混合分散均匀，然后涂覆于高强、耐磨的布基表面而成，能够更加贴合钢板构件的表面进行打磨。
38.具体的，振动打磨机构4包括同步施压筒11，同步施压筒11的下端均匀分布有多个伸缩通道17，多个伸缩通道17内均活动插接有伸缩杆12，且伸缩杆12上端与同步施压筒11之间设置有气弹簧机构，伸缩杆12的底部固定安装有超声波换能器13，且超声波换能器13的底部固定安装有橡胶摩擦头14，橡胶摩擦头14与打磨布5里侧相抵。
39.本实施例中，通过设置的多个伸缩杆12，多个伸缩杆12能够通过气弹簧机构贴合钢板构件表面施压，保证了打磨布5对不平整表面的贴合效果，保证了装置对不平整表面的打磨效果。
40.具体的，气弹簧机构包括施压活塞16和辅助弹簧18，施压活塞16固定连接于伸缩杆12的上端，伸缩通道17的内壁上端固定连接有限位环19，且辅助弹簧18设置于同一伸缩通道17内的施压活塞16和限位环19之间。
41.本实施例中，通过设置的施压活塞16和辅助弹簧18，施压活塞16的气密性，使得伸缩杆12上端形成密闭腔体，伸缩杆12移动时腔体体积发生变化，使得腔体内压强变化，从而实现气弹簧的作用，通过设置的辅助弹簧18，辅助弹簧18的设置使得橡胶摩擦头14对凸起处的施压略大，提高了钢板构件上的凸起点的打磨效率，提高了装置的使用效果。
42.具体的，同步施压筒11的上端开设有布线腔15，且多个伸缩通道17的上端均与布线腔15相连通，布线腔15顶部设置有接电板20，接电板20与多个超声波换能器13分别通过连接导线21电性连接，同步施压筒11的上端设置有接电座22，接电座22电性连接超声波发生器。
43.本实施例中，通过设置的布线腔15，布线腔15便于连接导线21布线的同时连通多个伸缩通道17，使得多个伸缩通道17上端的气压平衡，提高来的打磨布5整体对不平整平面施压的均匀性。
44.具体的，机体1包括连接筒6、底座7和上端板8，底座7固定连接于连接筒6的底部，且底座7内埋设有多个电磁铁，多个吸附移动机构3铰接固定于底座7的侧壁，上端板8固定安装于连接筒6的上端，多个支撑机构2的上端铰接固定于上端板8的侧壁。
45.本实施例中，通过设置的连接筒6便于振动打磨机构4的安装，通过设置的底座7便于吸附移动机构3的安装，通过设置的上端板8便于支撑机构2的安装。
46.具体的，吸附移动机构3包括支撑臂10，支撑臂10的外端上侧固定安装有转向电机25，转向电机25的输出轴贯穿支撑臂10设置，且转向电机25输出轴贯穿支撑臂10后固定连接有行走架26，行走架26的底部设置有双头移动电机27，双头移动电机27的两端输出轴分别键连接固定有行走轮28。
47.本实施例中，通过设置的转向电机25，转向电机25能够通过带动行走架26转动，带动行走轮28转动，从而完成吸附移动机构3的转向，便于吸附移动机构3的操控。
48.具体的，行走轮28为永磁铁材质，且行走轮28的外侧包裹有聚氨酯胶套29。
49.本实施例中，通过行走轮28的吸力，使得吸附移动机构3辅助装置吸附的同时保证了行走轮28与钢板构件表面之间的摩擦力，通过设置的聚氨酯胶套29，进一步提高行走轮28与钢板构件表面的摩擦力。
50.具体的，支撑机构2包括伸缩套23和活塞推杆24，活塞推杆24活动插接于伸缩套23的下端，且活塞推杆24的上端设置有密封活塞，伸缩套23的上端与上端板8外侧铰接连接，活塞推杆24的下端与支撑臂10的上端中部铰接连接。
51.本实施例中，通过设置的伸缩套23和活塞推杆24，伸缩套23和活塞推杆24的气弹簧结构，能够通过调节伸缩套23内腔的气压调节活塞推杆24的输出压力，便于装置的调节，提高了装置的适用性。
52.具体的，接电板20底面中心还设置有气压传感器9，接电板20通过接电座22与电性连接有控制器，控制器与底座7内的电磁铁驱动电源控制模块电性连接。
53.本实施例中，通过设置的气压传感器9感应同步施压筒11内腔的压力，能够得到橡胶摩擦头14底部对钢板构件表面的施压大小，从而能够调整底座7内电磁铁的吸力，保证装置对打磨布5施压的平均，保证钢板构件表面打磨效果的均匀性。
54.该汽车加工用钢板打磨装置的使用方法，包括以下几个步骤：
55.s1、将打磨布5朝向待打磨面，通过吸附移动机构3的吸附力将整个装置吸附于钢板构件上；
56.s2、启动底座7内的电磁铁，使得底座7对钢板构件的表面产生吸力，使得打磨布5被底座7压向钢板构件；
57.s3、启动超声波发生器，超声波发生器通过接电座22和接电板20驱动多个超声波换能器13同时工作产生高频振动，产生的高频振动通过橡胶摩擦头14传递给打磨布5，带动橡胶摩擦头14接触的打磨布5位置在钢板构件的表面高频振动打磨，完成对钢板构件的打磨；
58.s4、通过控制终端驱动吸附移动机构3运转，从而带动整个装置在钢板构件的表面移动，对钢板构件的表面进行打磨。
59.工作原理：多个超声波换能器13超声的高频振动通过橡胶摩擦头14与打磨布5接触，在打磨布5内侧形成高频振动阵列，从而带动打磨布5整体贴合钢板构件的表面振动，达到打磨布5与钢板构件相互摩擦打磨的效果，并且多个伸缩杆12上的气弹簧机构，使打磨布5的底面能够更加贴合钢板构件表面的同时，使得多个橡胶摩擦头14对打磨布5的施压差别较小，并且辅助弹簧18的设置使得橡胶摩擦头14对凸起处的施压略大，提高了钢板构件上的凸起点的打磨效率，提高了装置的使用效果。
60.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。