一种智能化自动调节黄铜棒生产线用X荧光分析装置的制作方法

一种智能化自动调节黄铜棒生产线用x荧光分析装置
技术领域
1.本发明涉及分析检测技术领域，具体为一种智能化自动调节黄铜棒生产线用x荧光分析装置。


背景技术：

2.x荧光分析装置是在不损伤待测物体本身材质的前提下，对其本身成分进行检测的一种探测性装置，其利用了x射线照射待测物体表面所激发的能量色散作用，因其高效的工作效率，被广泛应用于化工、冶金等多个领域。
3.黄铜是一种由铜和锌组成的合金，其中，普通黄铜由铜、锌组成，而特殊黄铜则由两种以上的元素组成，由于黄铜具有良好的导热性﹑导电性﹑延展性以及耐蚀性，因而在电子电气、机械、化工等行业均有广泛的应用。
4.随着社会发展，企业对产品质量的要求也不断增高，对黄铜检测的速度和准确度都有了更高的要求，因此快速分析、检测化学成分的x荧光分析装置得到了应用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能化自动调节黄铜棒生产线用x荧光分析装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化自动调节黄铜棒生产线用x荧光分析装置，包括黄铜棒，所述分析装置包括底板，所述底板上安装有两个侧板，两个所述侧板之间安装有前辊、打磨辊、转移辊、两个抛光辊，两个侧板之间在前辊一侧安装有送料带，所述送料带上方安装有x荧光分析器，所述x荧光分析器向黄铜棒发射x射线；所述前辊与打磨辊相互配合对黄铜棒进行打磨，所述转移辊将黄铜棒转移到两个抛光辊之间，两个所述抛光辊对黄铜棒进行抛光。送料带将生产出来的黄铜棒输送到本分析装置中，在黄铜棒的输送过程中，x荧光分析器向黄铜棒发射x射线并接受黄铜棒发出的荧光x射线，计算机系统分析黄铜棒发出的荧光x射线，检测出黄铜棒中合金元素以及主要杂质元素的质量百分数，由计算机系统分析出该黄铜棒是否符合出厂要求，符合要求的黄铜棒被前辊和打磨辊打磨，之后，再次被两个抛光辊抛光，打磨、抛光完成后，抛光辊实现对黄铜棒的下料。
7.两个所述侧板上方一侧安装有顶板，所述顶板上方安装有计算机控制箱，顶板下方安装有模组，所述模组上安装有机械臂，所述x荧光分析器安装在机械臂上，x荧光分析器与计算机控制箱连接。通过模组以及机械臂的设置，实现对x荧光分析器姿态上的调整。
8.所述送料带的一端位于前辊的侧上方，所述前辊中心位置安装有前辊轴，所述侧板上水平开设有滑槽，所述前辊轴位于滑槽内，前辊轴的一端伸出侧板，所述侧板外侧安装有避让气缸，所述避让气缸与前辊轴转动连接，所述前辊轴的一端连接有转动电机；所述前辊与打磨辊之间的最小距离小于黄铜棒的直径。送料带在输送黄铜棒的过程中，x荧光分析器对黄铜棒中的元素进行分析、检测，不符合要求的黄铜棒从送料带上掉
落时，避让气缸拉动前辊轴，使前辊与打磨辊之间的距离拉大，进而使黄铜棒从前辊和打磨辊之间滑落，之后，避让气缸再次使前辊复位，符合要求的黄铜棒落在前辊和打磨辊之间，前辊和打磨辊相互配合对黄铜棒进行打磨。前辊和打磨辊之间的最小距离小于黄铜棒的直径，从而使黄铜棒可以搭在前辊和打磨辊上，方便前辊和打磨辊对黄铜棒进行打磨。转动电机通过前辊轴带动前辊转动，滑槽为前辊轴的运动提供空间，避让气缸为前辊的水平移动提供动力。
9.所述打磨辊、转移辊以及两个抛光辊的结构相同；所述打磨辊包括辊芯、辊体，所述辊芯贯穿两个侧板，所述辊芯一端连接有动力电机，所述辊体安装在辊芯上，所述辊体两端均安装有侧护壳，所述侧护壳的一端嵌入侧板并与侧板转动连接；两个所述侧护壳之间安装有托移棍，所述托移棍位于打磨辊与前辊之间，托移棍所在水平面低于打磨辊中心线所在水平面，所述托移棍两端与两个侧板活动连接，所述托移棍上端面为凹面；所述辊芯上安装有中心轮，所述侧护壳内侧安装有半环齿条，所述半环齿条与中心轮之间安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮上安装有衔接轴，所述衔接轴与侧板连接；所述打磨辊上方、转移辊上方以及其中一个抛光辊上方均倾斜安装有导板，所述导板与两个侧板固定。动力电机通过辊芯带动辊体旋转，辊芯在旋转时，中心轮通过衔接齿轮带动半环齿条运动，衔接齿轮与中心轮以及半环齿条之间存在齿轮比，进而使中心轮旋转多圈之后才能带动半环齿条运动半周，具体的齿轮比根据实际需要进行调整。半环齿条进行圆周运动，并带动侧护壳运动，侧护壳带动托移棍运动，托移棍与侧板活动连接，侧板通过开设的滑道对托移棍的运动路径进行调控，使托移棍先是竖直往上运动，之后再绕着辊芯做圆周运动，托移棍竖直往上运动时，托移棍将黄铜棒从前辊和打磨辊之间托起，之后，并进行圆周运动，将黄铜棒往转移辊的方向运动，导板对托移棍的运动进行阻挡，防止托移棍越过辊芯中心线所在竖直平面，托移棍上的黄铜棒从托移棍上滑落到导板上，黄铜棒通过导板运动到打磨辊和转移辊之间。黄铜棒从托移棍上滑落后，托移棍复位。靠近转移辊的一个抛光辊上方安装有导板。
10.所述侧板上开设有滑道，所述滑道包括竖直滑道和弧形滑道，所述弧形滑道内侧下端面上设置有轮齿；所述侧护壳外侧转动安装有伸缩杆，所述托移棍两端安装有棍轴，所述棍轴与伸缩杆转动连接，所述棍轴的一端位于滑道内，棍轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮位于滑道内；所述托移棍下端固定有配重块。滑道分为竖直滑道和弧形滑道，竖直滑道使托移棍在竖直方向上运动，弧形滑道使托移棍绕辊芯做圆周运动，弧形滑道中安装有用于检测棍轴位置的传感器（图中未画出），传感器与弧形滑道的末尾（即弧形滑道远离竖直滑道的一端）之间存在距离，传感器检测到信号后，将数据传输到计算机系统，计算机系统控制侧护壳停止运动；弧形滑道中的轮齿与从动齿轮相互配合，使托移棍在棍轴的带动下自转，使托移棍在绕着辊芯公转的同时也进行自转，进而使托移棍将黄铜棒放置到导板上。轮齿用于与从动齿轮相互配合使棍轴旋转。伸缩杆用于带动托移棍运动；侧护壳做圆周运动时，伸缩杆此时带动托移棍运动，使托移棍在滑道中运动。
11.所述托移棍内部中空，所述棍轴上套设有中空的抽取管，所述棍轴内部开设有气流通道，所述抽取管通过棍轴与托移棍内部空间连通，所述抽取管一端通过清理机构管道连接有负压系统；所述前辊靠近打磨辊的一侧安装有清理器，远离转移辊的一个所述抛光辊一侧安装有清理器，所述打磨辊、转移辊以及另一个抛光辊的两侧均安装有清理器；所述托移棍位于两个清理器中间位置。负压系统通过管道以及清理机构抽吸抽取管中的空气，进而使托移棍抽取外界的空气，黄铜棒在被打磨以及抛光时，会产生碎屑以及粉末；清理器为板材，清理器上端安装有毛刷，清理器清理前辊、打磨辊、转移辊以及两个抛光辊；碎屑从前辊与打磨辊之间以及从打磨辊和转移辊之间掉落时，或者粉末从转移辊与抛光辊之间以及两个抛光辊之间掉落时，托移棍通过抽取空气，对碎屑以及粉末进行清理，空气从毛刷处以及托移棍的两侧流入托移棍，碎屑以及粉末在气流的夹带下进入托移棍，进而实现对碎屑以及粉末的清理；当需要对黄铜棒进行转移时，托移棍往上运动并与黄铜棒接触，之后，托移棍通过负压抓取黄铜棒，使黄铜棒无法从托移棍上滑脱。当托移棍在滑道中运动到位（即被传感器检测到）后，需要黄铜棒从托移棍上滑落时，负压系统反灌一定时间的空气，使黄铜棒从托移棍上滑落。
12.所述半环齿条通过推拉缸安装在侧护壳内部，所述侧板上开设有卡合槽，所述侧护壳一端嵌入卡合槽，位于卡合槽内部的所述侧护壳内侧安装有压缩板，所述卡合槽内安装有承载板，所述承载板和压缩板之间安装有复位弹簧。侧护壳在旋转时，压缩板与承载板相互配合对复位弹簧进行压缩，当传感器检测到棍轴的位置信号后，计算机系统控制负压系统反灌空气以及侧护壳停止运动，黄铜棒从托移棍上滑落，推拉缸延时得到动力，推拉缸得到动力时，推拉缸收缩，使半环齿条与衔接齿轮分离，从而使复位弹簧得到释放弹力的机会，从而使侧护壳在复位弹簧的作用下复位，之后，半环齿条在推拉缸的推力下再次与衔接齿轮啮合。通过复位弹簧使侧护壳复位，从而避免动力电机反转，提高黄铜棒的加工效率。
13.所述辊体以及前辊外侧安装有磨层，所述磨层由两个半环状的磨轮组成，两个所述磨轮通过螺栓连接。将磨层设置成拼接式，方便磨层的更换。
14.所述转移辊与打磨辊的不同点在于，所述转移辊外侧安装有清理层。清理层用于清理打磨时产生的碎屑以及抛光时产生的粉末。
15.所述抛光辊与打磨辊的不同点在于，所述抛光辊的外侧安装有抛光层，所述抛光层由两个半环状的抛光轮组成，两个所述抛光轮通过螺栓连接。将抛光层设置成拼接式，方便抛光层的更换。远离转移辊的抛光辊的上方安装有下料板。
16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、送料带将生产出来的黄铜棒输送到本分析装置中，在黄铜棒的输送过程中，x荧光分析器向黄铜棒发射x射线并接受黄铜棒发出的荧光x射线，计算机系统分析黄铜棒发出的荧光x射线，检测出黄铜棒中合金元素以及主要杂质元素的质量百分数，由计算机系统分析出该黄铜棒是否符合出厂要求，符合要求的黄铜棒被打磨和抛光，不符合要求的黄铜棒被自动分离；通过x荧光分析器的设置，实现黄铜棒生产中的自动分析以及检测，提高了生产质量以及出货质量。
17.2、本技术通过齿轮比的设置，实现黄铜棒位置的自动转移，也实现了对加工过程
中产生的碎屑、粉末的自动清理；不仅维持了加工过程中的无尘环境，也提高了黄铜棒在转移过程中稳定性。在黄铜棒的转移过程中采用齿轮比的设置，避免了程序控制所产生的延时问题，也提高了转移时间上的精准性，进而提高了黄铜棒生产加工过程中精度和质量。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的缺少侧板的整体结构前视图；图2是本发明的整体结构右视图；图3是本发明的打磨辊前视图；图4是本发明的打磨辊上视半剖图；图5是本发明的侧护壳与辊芯啮合传动的结构图；图6是本发明的侧护壳与侧板之间的结构图；图7是本发明的托移棍立体结构图；图8是本发明的托移棍右视图；图9是本发明的图8中a-a方向的剖视图；图10是本发明的辊体结构图；图11是本发明的托移棍吸附碎屑或粉末的示意图。
19.图中：1、底板；101、侧板；102、顶板；103、导板；104、下料板；105、滑道；1051、竖直滑道；1052、弧形滑道；106、承载板；2、前辊；201、前辊轴；3、打磨辊；301、辊芯；302、侧护壳；3021、压缩板；303、辊体；304、衔接轴；305、中心轮；306、清理器；307、伸缩杆；308、托移棍；3081、抽吸孔；309、棍轴；310、抽取管；311、半环齿条；312、推拉缸；313、磨层；4、送料带；5、x荧光分析器；6、黄铜棒；7、转移辊；8、抛光辊。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种智能化自动调节黄铜棒生产线用x荧
光分析装置，包括黄铜棒6，分析装置包括底板1，底板1上安装有两个侧板101，两个侧板101之间安装有前辊2、打磨辊3、转移辊7、两个抛光辊8，两个侧板101上方一侧安装有顶板102，顶板102上方安装有计算机控制箱，顶板102下方安装有模组，模组上安装有机械臂，x荧光分析器5安装在机械臂上，x荧光分析器5与计算机控制箱连接。
22.两个侧板101之间在前辊2一侧安装有送料带4，送料带4的一端位于前辊2的侧上方，送料带4上方安装有x荧光分析器5，x荧光分析器5向黄铜棒6发射x射线。
23.前辊2靠近打磨辊3的一侧安装有清理器306，远离转移辊7的一个抛光辊8一侧安装有清理器306，打磨辊3、转移辊7以及另一个抛光辊8的两侧均安装有清理器306；打磨辊3上方、转移辊7上方以及其中一个抛光辊8上方均倾斜安装有导板103，导板103与两个侧板101固定，上方安装有导板103的抛光辊8为靠近转移辊7的一个，另一个抛光辊8的上方安装有下料板104。导板103对托移棍308的运动进行阻挡，防止托移棍308越过辊芯301中心线所在竖直平面。
24.送料带4将生产出来的黄铜棒6输送到本分析装置中，在黄铜棒6的输送过程中，x荧光分析器5向黄铜棒6发射x射线并接受黄铜棒6发出的荧光x射线，计算机系统分析黄铜棒6发出的荧光x射线，检测出黄铜棒6中合金元素以及主要杂质元素的质量百分数，由计算机系统分析出该黄铜棒6是否符合出厂要求，符合要求的黄铜棒6被前辊2和打磨辊3打磨，之后，再次被两个抛光辊8抛光，打磨、抛光完成后，抛光辊8实现对黄铜棒6的下料。
25.前辊2中心位置安装有前辊轴201，侧板101上水平开设有滑槽，前辊轴201位于滑槽内，前辊轴201的一端伸出侧板101，侧板101外侧安装有避让气缸，避让气缸与前辊轴201转动连接，前辊轴201的一端连接有转动电机（图中未画出）；前辊2与打磨辊3之间的最小距离小于黄铜棒6的直径。送料带4在输送黄铜棒6的过程中，x荧光分析器5对黄铜棒6中的元素进行分析、检测，不符合要求的黄铜棒6从送料带4上掉落时，避让气缸拉动前辊轴201，使前辊2与打磨辊3之间的距离拉大，进而使黄铜棒6从前辊2和打磨辊3之间滑落，之后，避让气缸再次使前辊2复位，符合要求的黄铜棒6落在前辊2和打磨辊3之间，前辊2和打磨辊3相互配合对黄铜棒6进行打磨。前辊2和打磨辊3之间的最小距离小于黄铜棒6的直径，从而使黄铜棒6可以搭在前辊2和打磨辊3上，方便前辊2和打磨辊3对黄铜棒6进行打磨。
26.两个侧板101上对称开设有滑道105，滑道105包括竖直滑道1051和弧形滑道1052，弧形滑道1052内侧下端面上设置有轮齿，两个侧板101上对称开设有卡合槽。
27.滑道105分为竖直滑道1051和弧形滑道1052，竖直滑道1051使托移棍308在竖直方向上运动，弧形滑道1052使托移棍308绕辊芯301做圆周运动，弧形滑道1052中安装有用于检测棍轴309位置的传感器（图中未画出），传感器与弧形滑道1052的末尾（即弧形滑道1052远离竖直滑道1051的一端）之间存在距离，传感器检测到信号后，将数据传输到计算机系统，计算机系统控制侧护壳302停止运动。
28.打磨辊3包括辊芯301、辊体303，辊芯301贯穿两个侧板101，辊芯301一端连接有动力电机（图中未画出），辊体303安装在辊芯301上，辊体303以及前辊2外侧安装有磨层313，磨层313由两个半环状的磨轮组成，两个磨轮通过螺栓连接。
29.辊体303两端均安装有侧护壳302，侧护壳302的一端嵌入侧板101并与侧板101转动连接，侧护壳302一端嵌入卡合槽，位于卡合槽内部的侧护壳302内侧安装有压缩板3021，
卡合槽内安装有承载板106，承载板106和压缩板3021之间安装有复位弹簧。
30.辊芯301上安装有中心轮305，侧护壳302内侧安装有半环齿条311，半环齿条311通过推拉缸312安装在侧护壳302内部，半环齿条311与中心轮305之间安装有衔接齿轮，衔接齿轮上安装有衔接轴304，衔接轴304与侧板101连接；侧护壳302外侧转动安装有伸缩杆307，侧护壳302上在伸缩杆307的下方安装有限位托板，限位托板用于阻碍伸缩杆307的运动，使伸缩杆307跟随侧护壳302一起运动时不会往下旋转；托移棍308位于相互靠近的两个清理器306中间位置，托移棍308两端安装有棍轴309，棍轴309与伸缩杆307转动连接，棍轴309的一端位于滑道105内，棍轴309上安装有从动齿轮，从动齿轮位于滑道105内；托移棍308所在水平面低于打磨辊3中心线所在水平面，托移棍308上端面为凹面；托移棍308下端固定有配重块，配重块使托移棍308在竖直滑道1051中运动时保持竖直状态。
31.弧形滑道1052中的轮齿与从动齿轮相互配合，使托移棍308在棍轴309的带动下自转，使托移棍308在绕着辊芯301公转的同时也进行自转，进而使托移棍308将黄铜棒6放置到导板103上。
32.托移棍308内部中空，托移棍308的凹面上开设有若干抽吸孔3081，棍轴309上套设有中空的抽取管310，棍轴309内部开设有气流通道，抽取管310通过棍轴309与托移棍308内部空间连通，抽取管310一端通过清理机构管道连接有负压系统，负压系统通过管道以及清理机构（图中未画出）抽吸抽取管310中的空气，进而使托移棍308通过抽吸孔3081抽取外界的空气，清理机构清除空气中的碎屑以及粉末，并对碎屑和粉末进行集中。
33.黄铜棒6在被打磨以及抛光时，会产生碎屑以及粉末；清理器306为板材，清理器306上端安装有毛刷，清理器306清理前辊2、打磨辊3、转移辊7以及两个抛光辊8；碎屑从前辊2与打磨辊3之间以及从打磨辊3和转移辊7之间掉落时，或者粉末从转移辊7与抛光辊8之间以及两个抛光辊8之间掉落时，托移棍308通过抽取空气，对碎屑以及粉末进行清理，空气从毛刷处以及托移棍308的两侧流入托移棍308，碎屑以及粉末在气流的夹带下进入托移棍308，进而实现对碎屑以及粉末的清理。
34.当需要对黄铜棒6进行转移时，动力电机通过辊芯301带动辊体303旋转，辊芯301在旋转时，中心轮305通过衔接齿轮带动半环齿条311运动，衔接齿轮与中心轮305以及半环齿条311之间存在齿轮比，进而使中心轮305旋转多圈之后才能带动半环齿条311运动半周，具体的齿轮比根据实际需要进行调整。
35.半环齿条311进行圆周运动，并带动侧护壳302运动，侧护壳302做圆周运动时，伸缩杆307此时带动托移棍308运动，使托移棍308在滑道105中运动。托移棍308先是竖直往上运动，之后再绕着辊芯301做圆周运动；托移棍308在竖直滑道1051中竖直往上运动时，托移棍308与黄铜棒6接触，托移棍308将黄铜棒6从前辊2和打磨辊3之间托起，托移棍308通过利用抽吸孔3081产生的负压抓取黄铜棒6，使黄铜棒6无法从托移棍308上滑脱。经过竖直滑道1051之后，托移棍308进行圆周运动，将黄铜棒6往转移辊7的方向运动，当托移棍308在滑道105中运动到位（即被传感器检测到）后，需要黄铜棒6从托移棍308上滑落时，负压系统反灌一定时间的空气，使黄铜棒6从托移棍308上滑落。黄铜棒6从托移棍308上滑落到导板103
上，黄铜棒6通过导板103运动到打磨辊3和转移辊7之间。
36.侧护壳302在旋转时，压缩板3021与承载板106相互配合对复位弹簧进行压缩。
37.当传感器检测到棍轴309的位置信号后，计算机系统控制负压系统反灌空气以及侧护壳302停止运动，黄铜棒6从托移棍308上滑落，推拉缸312延时得到动力，推拉缸312得到动力时，推拉缸312收缩，使半环齿条311与衔接齿轮分离，从而使复位弹簧得到释放弹力的机会，从而使侧护壳302在复位弹簧的作用下复位，之后，半环齿条311在推拉缸312的推力下再次与衔接齿轮啮合。
38.转移辊7以及两个抛光辊8的结构设置均与打磨辊3的结构设置相同；转移辊7以及抛光辊8也均由动力电机驱动。
39.转移辊7与打磨辊3的不同点在于，转移辊7外侧安装有清理层。清理层用于清理打磨时产生的碎屑以及抛光时产生的粉末。
40.抛光辊8与打磨辊3的不同点在于，抛光辊8的外侧安装有抛光层，抛光层由两个半环状的抛光轮组成，两个抛光轮通过螺栓连接。
41.黄铜棒6往转移辊7与抛光辊8之间以及两个抛光辊8之间的转移方式与往打磨辊3与转移辊7之间的转移方式相同。
42.打磨辊3上的动力电机、转移辊7上的动力电机以及抛光辊8上的动力电机之间采取依次延时启动、同速转动的控制，从而实现打磨辊3上的托移棍308、转移辊7上的托移棍、抛光辊8上的托移棍不会同步运动。
43.本发明的工作原理：送料带4将生产出来的黄铜棒6输送到本分析装置中，在黄铜棒6的输送过程中，x荧光分析器5向黄铜棒6发射x射线并接受黄铜棒6发出的荧光x射线，计算机系统分析黄铜棒6发出的荧光x射线，检测出黄铜棒6中合金元素以及主要杂质元素的质量百分数，由计算机系统分析出该黄铜棒6是否符合出厂要求，符合要求的黄铜棒6被前辊2和打磨辊3打磨，之后，再次被两个抛光辊8抛光，打磨、抛光完成后，抛光辊8实现对黄铜棒6的下料。
44.送料带4在输送黄铜棒6的过程中，x荧光分析器5对黄铜棒6中的元素进行分析、检测，不符合要求的黄铜棒6从送料带4上掉落时，避让气缸拉动前辊轴201，使前辊2与打磨辊3之间的距离拉大，进而使黄铜棒6从前辊2和打磨辊3之间滑落，之后，避让气缸再次使前辊2复位，由于前辊2和打磨辊3之间的最小距离小于黄铜棒6的直径，因此符合要求的黄铜棒6落在前辊2和打磨辊3之间，前辊2和打磨辊3相互配合对黄铜棒6进行打磨。
45.转动电机以及动力电机分别带动前辊2、打磨辊3、转移辊7以及两个抛光辊8旋转。
46.动力电机通过辊芯301带动辊体303旋转，辊芯301在旋转时，中心轮305通过衔接齿轮带动半环齿条311运动，由于衔接齿轮与中心轮305以及半环齿条311之间存在齿轮比，进而使中心轮305旋转多圈之后才能带动半环齿条311运动半周，具体的齿轮比根据实际需要进行调整。
47.半环齿条311进行圆周运动时，带动侧护壳302旋转，此时，伸缩杆307带动托移棍308运动，使托移棍308在滑道105中运动。托移棍308竖直往上运动时，托移棍308与黄铜棒6接触，托移棍308将黄铜棒6从前辊2和打磨辊3之间托起，托移棍308通过利用抽吸孔3081产生的负压抓取黄铜棒6，使黄铜棒6无法从托移棍308上滑脱；经过竖直滑道1051之后，托移棍308进行圆周运动，弧形滑道1052中的轮齿与从动
齿轮相互配合，使托移棍308在棍轴309的带动下自转，使托移棍308在绕着辊芯301公转的同时也进行自转；托移棍308将黄铜棒6往转移辊7的方向运动，当托移棍308在滑道105中运动到位（即被传感器检测到）后，需要黄铜棒6从托移棍308上滑落时，负压系统反灌一定时间的空气，使黄铜棒6从托移棍308上滑落。
48.黄铜棒6从托移棍308上滑落到导板103上，黄铜棒6通过导板103运动到打磨辊3和转移辊7之间。
49.之后，黄铜棒6依次在转移辊7与抛光辊8之间以及两个抛光辊8之间加工，最后，黄铜棒6被外侧的抛光辊8放置到下料板104上，实现黄铜棒6的下料。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。