一种电动车扶手焊缝打磨装置的制作方法

1.本发明涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种电动车扶手焊缝打磨装置。


背景技术：

2.电动车，尤其是休闲电动车的座位两侧一般采用钢管制作扶手，扶手一方面起到上下车搀扶的作用，另一方面起到防护拦阻作用，提高骑行时的安全性。钢管之间的“t”字形焊接所留下的焊点焊缝不同于两根钢管首尾相接的焊点焊缝，“t”字形焊接所留下的焊点焊缝处于两根钢管的相交线上，该位置的相交线是空间曲线，依靠现有的角磨机等打磨工具难以契合焊缝的位置，需要工人同时把握空间多个方向上的力度，对工人的操控能力要求极高，这导致手工打磨的效果差，焊缝打磨的参差不齐，十分影响美观。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种电动车扶手焊缝打磨装置，能够辅助工人操作，减少工人操控的难度，提高工人打磨焊缝的效率和质量。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
5.一种电动车扶手焊缝打磨装置，包括能够开合的限位环，限位环上开设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有弧形滑块，弧形滑块上设置有导向座，导向座内滑动安装有与限位环的轴心线平行的推进杆，推进杆的端部设置有调距座，调距座上设置有打磨杆，打磨杆远离调距座的一端设置有打磨球，限位环远离打磨球的一端设置有夹持机构，夹持机构包括两个对称的限位板，限位板呈v形，两个限位板能够相对移动且两个限位板的对称中心与限位环的轴心线重合，当限位环处于闭合状态时，两个限位板能够配合夹紧圆管。
6.优选地，限位环包括弧形板一和弧形板二，弧形板一和弧形板二能够配合形成圆形，弧形板一和弧形板二上均设置有支架，支架上设置有滑套一，两个滑套一均滑动套接在一个导向杆上，两个滑套一中间的导向杆上设置有导向筒，导向筒内滑动安装有气缸，气缸的活塞杆通过两个连接杆一分别与两个滑套一铰接。
7.优选地，两个限位板上均设置有滑动套接在导向杆上的滑套二，两个滑套二对称分布在导向筒两侧，气缸的缸体通过两个连接杆二分别与两个滑套二铰接。
8.优选地，弧形滑块与导向座之间连接有连接座，连接座上设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有齿轮，限位环上设置有一圈与齿轮啮合的齿纹。
9.优选地，调距座内滑动安装有调距滑块，调距座内转动安装有与调距滑块螺纹配合的丝杆，调距滑块远离丝杆的一端设置有延伸部，延伸部上设置有打磨电机，打磨杆与打磨电机的输出轴连接。
10.优选地，推进杆远离调距座的一端设置有挡板，挡板与导向座之间的推进杆上套接有弹簧。
11.优选地，导向座远离限位环的一侧开设有拨动槽，推进杆的一侧设置有拨杆，拨杆能够沿着拨动槽移动。
12.与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置能够开合的限位环并设置两个呈v形的限位板，限位板相对移动时能够将圆管夹紧并将两个限位板的对称中心与圆管的轴心线对齐，而两个限位板的对称中心能够与限位环的轴心线重合，所以弧形滑块在沿着弧形滑槽移动时便能够维持与圆管表面的距离不变，进而保持打磨球与圆管表面的距离不变，通过推动推进杆可以驱动打磨球沿着圆管的轴心线方向移动，从而控制圆管与另一根圆管之间的距离，最终实现控制打磨头沿着焊缝所在的轨迹移动，工人只需要控制推进杆在导向座内的位置，便能够对焊缝进行高效准确的打磨，大大减少了工人的操作难度，降低了工人打磨焊缝时的精力消耗，提高了圆管焊缝打磨的效率和质量；通过设置气缸、导向杆、滑套一和滑套二等部件，两个限位板能够在一定范围内夹持住不同直径的圆管，同时控制弧形板一和弧形板二的开合，能够将限位环的轴心线与圆管的轴心线对齐。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构立体图。
14.图2为本发明的整体结构俯视图。
15.图3为本发明张开状态的立体图。
16.图4为本发明用于打磨两个垂直焊接的圆管焊缝的示意图。
17.图5为本发明用于打磨两个倾斜焊接的圆管焊缝的示意图。
18.图中：1、弧形板一，2、弧形板二，3、弧形滑槽，4、弧形滑块，5、连接座，6、导向座，7、推进杆，8、调距座，9、调距滑块，10、丝杆，11、延伸部，12、打磨电机，13、打磨杆，14、打磨球，15、拨动槽，16、拨杆，17、弹簧，18、挡板，19、齿纹，20、旋转电机，21、齿轮，22、支架，23、滑套一，24、导向杆，25、限位板，26、滑套二，27、导向筒，28、气缸，29、连接杆一，30、连接杆二。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种电动车扶手焊缝打磨装置，包括弧形板一1、弧形板二2、弧形滑块4、导向杆24和两个限位板25，弧形板一1和弧形板二2均是半圆形，弧形板一1和弧形板二2能够抵靠在一起形成完整的圆形。需要说明的是，本发明的弧形板一1和弧形板二2还可以是其他形式，如弧形板一1为劣弧，弧形板二2为优弧，只要弧形板一1和弧形板二2能够抵靠成为一个完整的圆形即可。
21.弧形板一1和弧形板二2抵靠闭合时形成闭合状态的限位环，当弧形板一1和弧形板二2互相远离时形成张开状态的限位环。
22.如图2所示，两个限位板25形状相同且中心对称，其对称中心与闭合状态的限位环的轴心线始终重合。两个限位板25用于夹住t形焊接的两个圆管中竖直的那根圆管。限位板25呈v形，这样当两个限位板25相互靠近时便能够将自身的对称中心与圆管的轴心线对齐，这样便实现了闭合的限位环的轴心线与圆管的轴心线重合。
23.如图1所示，导向杆24的中部连接有一个导向筒27，导向筒27内插接有一个能够滑
动的气缸28，导向筒27两侧的导向杆24上对称套接有滑套一23，两个滑套一23均连接有支架22，两个支架22分别与弧形板一1和弧形板二2固定连接，气缸28的活塞杆通过两个连接杆一29分别与两个滑套一23铰接，即连接杆一29的两端分别与活塞杆和滑套一23铰接。导向筒27两侧的导向杆24上还对称套接有滑套二26，两个滑套二26分别与两个限位板25固定连接，气缸28的缸体通过两个连接杆二30分别与两个滑套二26铰接，即连接杆二30的两端分别与缸体和滑套二26铰接。
24.由于气缸28是滑动安装在导向筒27内的，也就是说活塞杆和缸体都是能够相对于导向筒27移动的。当把两个限位板25放置到圆管两侧时，若两个滑套二26首先在气缸28的作用下相互靠近，使得两个限位板25抵在圆管上，便能以两个限位板25为固定点，让活塞杆能够推动两个滑套二26相互靠近，当两个弧形板一1和弧形板二2抵靠在一起形成闭合的限位环时，又能够以弧形板一1和弧形板二2为固定点，让缸体能够通过两个连杆拉动两个滑套二26，使得两个限位板25能够紧紧夹持住圆管。
25.因此，在气缸28工作时，本发明的两个限位板25能够在一定范围内夹持住不同直径的圆管，同时能够将限位环的轴心线与圆管的轴心线对齐重合。
26.弧形板一1和弧形板二2上开设有配合的弧形滑槽3，当弧形板一1和弧形板二2抵靠在一起时，弧形滑槽3便成为一个完整的圆弧滑槽，弧形滑槽3内滑动安装一个弧形滑块4，由于限位环的轴心线与圆管的轴心线重合，弧形滑块4在沿着弧形滑槽3移动时便能够维持与圆管表面的距离不变。
27.弧形滑块4远离限位环的一侧固定连接有连接座5，连接座5远离弧形滑块4的一端固定连接有导向座6。连接座5上安装有旋转电机20，旋转电机20的输出轴上套接有齿轮21，弧形板一1和弧形板二2上均固定连接有齿纹19，弧形板一1和弧形板二2配合时，齿纹19便成为一个完整的齿圈，齿轮21与齿纹19啮合，这样旋转电机20启动时，便能够驱动弧形滑块4沿着弧形滑槽3移动，即实现了导向座6环绕圆管转动。
28.导向座6上插接有能够滑动的推进杆7，推进杆7的滑动方向与限位环的轴心线平行，推进杆7远离导向杆24的一端固定连接有调距座8，调距座8内开设有滑槽，滑槽上滑动安装有调距滑块9，调距座8上插接有丝杆10，丝杆10能够旋转，同时丝杆10与调距滑块9螺纹配合，这样转动丝杆10时便能驱动调距滑块9在调距座8内移动。
29.调距滑块9远离丝杆10的一端固定连接有延伸部11，延伸部11上倾斜安装有打磨电机12，打磨电机12的输出轴上连接有打磨杆13，打磨杆13远离打磨电机12的一端固定有打磨球14。打磨电机12倾斜安装是为了尽量使打磨电机12远离圆管，这样当打磨球14贴合圆管时，打磨电机12不会与圆管干涉。当使用气缸28让限位环与圆管相对固定之后，便可以通过旋转丝杆10，让调距滑块9移动，使得打磨球14贴合圆管的表面，当导向座6绕着圆管旋转时，打磨球14便能够贴合圆管表面环绕圆管移动，此时改变推进杆7在导向座6内的位置便能够推动打磨球14沿着圆管的轴心线方向移动。
30.为了方便工人操控推进杆7在导向座6内的滑动，在推进杆7远离限位环的一侧固定连接拨杆16，同时在导向座6远离限位环的一侧开设有拨动槽15，拨杆16可在拨动槽15内滑动，拨动槽15也与推进杆7平行。
31.为了进一步降低工人的操作难度，在推进杆7远离调距座8的一端固定连接挡板18，挡板18与导向座6之间的推进杆7上套接有弹簧17，这样在弹簧17的作用下会将打磨头
向限位环方向拉动。
32.经过上述设置，打磨头能够在旋转电机20的作用下沿着圆管的表面旋转，而打磨头又能够在弹簧17的作用下有一个向限位环方向移动的驱动力。工人只需要给拨杆16一个朝向调距座8的力，压缩弹簧17，让打磨球14能够维持与另一个圆管贴合的位置，这样便可实现操控打磨球14沿着两个圆管之间的焊缝移动，打磨电机12驱动打磨球14高速旋转，从而对焊缝进行高效精确打磨；相比传统的工人手持角磨机对t形焊接的圆管焊缝进行打磨的方式，本发明的技术方案大大减少了工人的操作难度，工人只需要给拨杆16一个单向的力，便能够对焊缝进行高效准确的打磨，这降低了工人打磨焊缝时的精力消耗，提高了圆管焊缝打磨的效率和质量。
33.如图4和图5所示，本发明的技术方案在使用时，既能够打磨两个互相垂直的圆管的t形焊接焊缝，又能够打磨两个倾斜焊接的圆管之间的焊缝，使用范围广。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。