蓝宝石基板研磨装置及使用方法与流程

1.本发明涉及蓝宝石基板技术领域，具体为蓝宝石基板研磨装置及使用方法。


背景技术：

2.蓝宝石为制成氮化镓磊晶发光层的主要基板材质，氮化镓可用来制作超高亮度蓝光、绿光、蓝绿光、白光led，配合movpe(有机金属气相磊晶法)的磊晶技术，可制造出高亮度的蓝光led，在制作过程中，需要对蓝宝石晶体进行切割、打磨、抛光等操作。
3.在蓝宝石基板制作过程中，如果需要进行研磨的蓝宝石基板固定不牢固，在研磨过程中可能会导致蓝宝石基板产生一定的偏移，导致打磨位置发生偏移，同时也会影响蓝宝石基板的质量，此过程中，不同尺寸的蓝宝石基板需要打磨的弧面尺寸也不同，工作人员在进行打磨操作后，需要根据不同尺寸的蓝宝石基板来调整磨刀的尺寸，更换磨刀可能会降低生产效率，另外在对蓝宝石基板进行打磨时会产生一定的碎屑，这些碎屑可能会影响蓝宝石基板的后续打磨操作，影响产品质量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了蓝宝石基板研磨装置，具备固定牢固需要打磨的蓝宝石基板、适应不同尺寸的需要进行弧面打磨操作的蓝宝石基板和清理打磨过程中产生的碎屑的优点，解决了打磨过程中蓝宝石基板固定不牢固可能会影响打磨质量、不同尺寸的蓝宝石基板的弧面打磨需要更换不同尺寸的磨刀和打磨过程中会产生碎屑对蓝宝石基板的打磨操作产生影响的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述固定牢固需要打磨的蓝宝石基板、适应不同尺寸的需要进行弧面打磨操作的蓝宝石基板和清理打磨过程中产生的碎屑的目的，本发明提供如下技术方案：蓝宝石基板研磨装置，包括底板和旋转件，旋转件于外置第一电机的电源输出端相连接，所述底板的顶部固定连接有支撑件，支撑件上开设有尺寸与定位块相适配的凹槽，所述支撑件远离底板一侧固定连接有不少于三个限位块，限位块以底板中心点为对称中心呈中心对称分布，限位块内部开设有尺寸与连接件相适配的凹槽，所述限位块的内部铰接有连接件，连接件的数量和尺寸与限位块相适配，连接件以底板中心点为对称中心呈中心对称分布，所述连接件远离限位块一端铰接有定位块，定位块底部设置有尺寸与支撑件上开设的凹槽相适配的环形卡块，定位块上开设有尺寸与连接件相适配的通孔和尺寸与传动杆相适配的凹槽，所述连接件远离定位块一侧设置有夹块，夹块的数量与连接件相适配，所述定位块的外侧固定连接有把手，所述旋转件的下方固定连接有伸缩件，所述伸缩件远离旋转件一端的外侧设置有连杆，连杆上开设有尺寸与摩擦件相适配的凹槽，连杆的数量和尺寸与摩擦件相适配，所述连杆远离伸缩件一端铰接有不少于八个摩擦件，摩擦件以伸缩件为对称中心呈中心对称分布，所述摩擦件的外侧铰接有限位件，限位件上开设有尺寸与摩擦件相适配
的凹槽，所述限位件靠近旋转件的一侧固定连接有定位环，定位环尺寸与伸缩件相适配。
8.优选的，所述伸缩件的外侧套接有定位板，定位板上开设有尺寸与伸缩件相适配的通孔，所述定位板的外侧套接有从动板，从动板上开设有尺寸与定位板底部相适配的通孔，从动板底部开设有尺寸和数量与传动杆相适配的凹槽，所述从动板远离定位板一侧卡接有传动杆，传动杆以伸缩件为对称中心呈中心对称分布。
9.优选的，所述定位块卡接在支撑件上方。
10.优选的，所述从动板套接在伸缩件外侧，所述传动杆两端分别与从动板和定位块卡接。
11.优选的，所述限位环的外侧设置有雾化喷头。
12.优选的，所述限位环套接于定位板底端的外侧。
13.优选的，所述底板的顶部设置有储料仓，储料仓内部中空，所述储料仓的内部设置有过滤件，过滤件尺寸与储料仓内部相适配，过滤件上开设有通孔，所述过滤件的下方设置有储水槽，储水槽尺寸与储料仓内部相适配。
14.优选的，所述储水槽卡接于储料仓内部。
15.优选的，所述滑杆的外侧套接不少于三个限定环，限定环内部开设有尺寸和数量与滑杆相适配的通孔，所述限定环的相向侧固定连接有连接轴，连接轴尺寸与两个相邻限定环之间的距离相适配，所述限定环的顶部铰接有转盘，转盘初始位置与水平面呈一定角度的倾斜，转盘与外置第二电机的电源输出端相连接，所述转盘远离限定环一端固定连接有柱状体，柱状体尺寸与过滤件上开设的过滤孔相适配。
16.如上述的蓝宝石基板研磨装置的使用方法，具体步骤如下：
17.s1：工作人员启动伸缩件，伸缩件向下伸展，连杆运动，摩擦件倾斜角度变更；
18.s2：工作人员打开外置第一电机，旋转件转动，伸缩件随之转动，连杆、摩擦件转动；
19.s3：将需要打磨的蓝宝石基板放入装置内部，转动把手，定位块转动，连接件随之运动；
20.s4：夹块相向运动，将蓝宝石基板夹紧；
21.s5：把手转动，定位块转动，传动杆随之运动；
22.s6：从动板随之运动，伸缩件整体朝着夹块方向运动，连杆、摩擦件随之移动，对夹块夹紧的蓝宝石基板打磨；
23.s7：雾化喷头喷出水流，冲洗打磨中的蓝宝石基板，污水汇入储料仓，过滤件过滤污水，储水槽存放过滤后的污水。
24.s8：通过滑杆调整限定环和转盘位置，转盘转动，柱状体随之运动，清理过滤件孔洞内部堵塞物质。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本发明提供了蓝宝石基板研磨装置，具备以下有益效果：
27.1、该蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员使得伸缩件向下运动，从而促使连杆运动，此状态下摩擦件会在连杆的作用下以与摩擦件的铰接点位置点运动，进而调整摩擦件的角度，从而变更摩擦件与蓝宝石基板的接触弧度，配合工作人员将第一电机启动，旋转件转动，伸缩件、连杆以及摩擦件会随之转动，来适应不同尺寸弧面的打磨，从而达到便捷打
磨不同尺寸蓝宝石基板弧面的目的。
28.2、该蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员将需要打磨的蓝宝石基板放在定位块内部，此时旋转把手，把手转动会促使连接件运动，进而使得夹块在连接件的作用下开始相向运动，数个夹块相互配合将蓝宝石基板夹紧，从而达到固定牢固蓝宝石基板的目的。
29.3、该蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员将与外置储水装置相连接的雾化喷头打开，随着蓝宝石基板的打磨，雾化喷头会持续喷出水流，对摩擦件进行冷却的同时，还可以将打磨过程中产生的碎屑冲入储料仓内部，经由储料仓内部设置的过滤件过滤，将水流与碎屑进行分离，分离出来的水流会进入到设置于储料仓内部的储水槽内，从而达到防止打磨过程中产生的碎屑影响打磨质量的目的。
30.4、该蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员调整限定环在滑杆上的位置，由于连接轴的存在，会使得数个限定环同步运动，进而调整转盘的位置，此时工作人员将第二电机打开，转盘会随之转动，进而促使柱状体在转盘的作用下进行竖直方向的运动，对过滤件上的过滤孔进行清理，从而达到防止过滤孔堵塞的目的。
附图说明
31.图1为本发明整体结构示意图；
32.图2为本发明整体底部结构示意图；
33.图3为本发明整体结构平面示意图；
34.图4为本发明夹持机构示意图；
35.图5为本发明夹持机构剖面示意图；
36.图6为本发明打磨机构示意图；
37.图7为本发明打磨机构细节示意图；
38.图8为本发明打磨机构平面示意图；
39.图9为本发明清理机构细节示意图；
40.图10为本发明过滤机构示意图；
41.图11为本发明储料仓内部结构示意图；
42.图12为本发明清堵机构示意图。
43.图中：101、底板；102、支撑件；103、限位块；104、连接件；105、定位块；106、夹块；107、把手；201、旋转件；202、伸缩件；203、连杆；204、摩擦件；205、限位件；206、定位环；207、定位板；208、从动板；209、传动杆；301、限位环；302、雾化喷头；303、储料仓；304、过滤件；305、储水槽；401、滑杆；402、限定环；403、连接轴；404、转盘；405、柱状体。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一
46.请参阅图1至图5，蓝宝石基板研磨装置，包括底板101，底板101给予支撑件102支
撑，同时还限定了储料仓303的位置；底板101的顶部固定连接有支撑件102，支撑件102上开设有尺寸与定位块105相适配的凹槽，支撑件102给予限位块103和定位块105支撑，同时限定了定位块105的运动轨迹；
47.支撑件102远离底板101一侧固定连接有不少于三个限位块103，限位块103以底板101中心点为对称中心呈中心对称分布，限位块103内部开设有尺寸与连接件104相适配的凹槽，限位块103限定了连接件104的位置；限位块103的内部铰接有连接件104，连接件104的数量和尺寸与限位块103相适配，连接件104以底板101中心点为对称中心呈中心对称分布，连接件104在定位块105的作用下开始相向运动，从而带动夹块106相向运动；
48.连接件104远离限位块103一端铰接有定位块105，定位块105卡接在支撑件102上方，定位块105底部设置有尺寸与支撑件102上开设的凹槽相适配的环形卡块，定位块105上开设有尺寸与连接件104相适配的通孔和尺寸与传动杆209相适配的凹槽，定位块105在把手107的作用下旋转，进而带动连接件104运动，定位块105转动也会带动传动杆209运动；
49.连接件104远离定位块105一侧设置有夹块106，夹块106的数量与连接件104相适配，夹块106在连接件104的作用下相向运动，几个夹块106相互配合将需要打磨的蓝宝石基板固定；定位块105的外侧固定连接有把手107，旋转把手107会促使定位块105在支撑件102上运动，从而带动传动杆209以及连接件104运动。
50.实施例二
51.请参阅图1至图3和图6至图8，蓝宝石基板研磨装置，包括旋转件201，旋转件201与外置第一电机的电源输出端相连接，旋转件201转动会促使伸缩件202转动，从而带动连杆203以及摩擦件204等结构转动，从而对蓝宝石基板进行打磨；
52.旋转件201的下方固定连接有伸缩件202，伸缩件202向下伸展，促使连杆203运动，进而带动摩擦件204角度偏转，伸缩件202在旋转件201的作用下转动，会促使连杆203以及摩擦件204转动，从而对蓝宝石基板进行打磨；
53.伸缩件202远离旋转件201一端的外侧设置有连杆203，连杆203上开设有尺寸与摩擦件204相适配的凹槽，连杆203的数量和尺寸与摩擦件204相适配，连杆203在伸缩件202的作用下运动，进而调整摩擦件204地倾斜角度，以此来适应不同弧面的蓝宝石基板的打磨；
54.连杆203远离伸缩件202一端铰接有不少于八个摩擦件204，摩擦件204以伸缩件202为对称中心呈中心对称分布，摩擦件204在连杆203以及伸缩件202的作用下会改变倾斜角度，从而适应不同弧面的蓝宝石基板的打磨，摩擦件204在转动状态的伸缩件202以及连杆203的作用下转动，对蓝宝石基板进行打磨；
55.摩擦件204的外侧铰接有限位件205，限位件205上开设有尺寸与摩擦件204相适配的凹槽，限位件205限定了摩擦件204的位置，摩擦件204会以与限位件205的铰接点位置点转动；限位件205靠近旋转件201的一侧固定连接有定位环206，定位环206尺寸与伸缩件202相适配，定位环206限定了限位件205的位置；
56.伸缩件202的外侧套接有定位板207，定位板207上开设有尺寸与伸缩件202相适配的通孔，定位板207限定了从动板208的位置以及移动轨迹；定位板207的外侧套接有从动板208，从动板208套接在伸缩件202外侧，从动板208上开设有尺寸与定位板207底部相适配的通孔，从动板208底部开设有尺寸和数量与传动杆209相适配的凹槽，从动板208在传动杆209的作用下，向着夹块106的方向运动，从而带动伸缩件202、连杆203以及摩擦件204等结
构运动，对蓝宝石基板进行打磨；
57.从动板208远离定位板207一侧卡接有传动杆209，传动杆209两端分别与从动板208和定位块105卡接，传动杆209以伸缩件202为对称中心呈中心对称分布传动杆209在定位块105的作用下运动，进而迫使从动板208向着夹块106的方向运动，进而使得摩擦件204与蓝宝石基板接触，对蓝宝石基板进行打磨。
58.实施例三
59.请参阅图1至图3、图9和图10，蓝宝石基板研磨装置，包括限位环301，限位环301套接于定位板207底端的外侧，限位环301限定了雾化喷头302的位置；限位环301的外侧设置有雾化喷头302，雾化喷头302与外置储水装置相连接，雾化喷头302喷出水流，在打磨过程中对摩擦件204进行冷却，同时冲洗蓝宝石基板，将打磨过程中产生的碎屑进行清理；
60.底板101的顶部设置有储料仓303，储料仓303内部中空，储料仓303限定了过滤件304以及储水槽305的位置；储料仓303的内部设置有过滤件304，过滤件304尺寸与储料仓303内部相适配，过滤件304上开设有通孔，过滤件304将雾化喷头302冲洗下来的污水内部的水与碎屑进行分离；过滤件304的下方设置有储水槽305，储水槽305卡接于储料仓303内部，储水槽305尺寸与储料仓303内部相适配，储水槽305储存经由过滤件304过滤后的污水，储水槽305可以打开，便于后续清理。
61.实施例四
62.请参阅图11和图12，蓝宝石基板研磨装置，包括滑杆401，滑杆401与储料仓303内部固定连接，滑杆401限定了限定环402的位置和移动轨迹；滑杆401的外侧套接不少于三个限定环402，限定环402内部开设有尺寸和数量与滑杆401相适配的通孔，限定环402限定了转盘404的位置，限定环402移动，会通过连接轴403使得几个限定环402同步运动，进而带动转盘404移动；
63.限定环402的相向侧固定连接有连接轴403，连接轴403尺寸与两个相邻限定环402之间的距离相适配，连接轴403限定了相邻的限定环402的位置，其中一个限定环402移动会同步带动其他的限定环402移动；限定环402的顶部铰接有转盘404，转盘404初始位置与水平面呈一定角度的倾斜，转盘404与外置第二电机的电源输出端相连接，转盘404转动会促使柱状体405运动，进而不断地与过滤件304上的过滤孔接触，清理过滤孔；转盘404远离限定环402一端固定连接有柱状体405，柱状体405尺寸与过滤件304上开设的过滤孔相适配，柱状体405在转盘404的作用下进行竖直方向的周期运动，不断地与过滤件304接触，对过滤孔进行清理。
64.实施例五
65.如上述的蓝宝石基板研磨装置的使用方法，具体步骤如下：
66.s1：工作人员启动伸缩件202，伸缩件202向下伸展，连杆203运动，摩擦件204倾斜角度变更；
67.s2：工作人员打开外置第一电机，旋转件201转动，伸缩件202随之转动，连杆203、摩擦件204转动；
68.s3：将需要打磨的蓝宝石基板放入装置内部，转动把手107，定位块105转动，连接件104随之运动；
69.s4：夹块106相向运动，将蓝宝石基板夹紧；
70.s5：把手107转动，定位块105转动，传动杆209随之运动；
71.s6：从动板208随之运动，伸缩件202整体朝着夹块106方向运动，连杆203、摩擦件204随之移动，对夹块106夹紧的蓝宝石基板打磨；
72.s7：雾化喷头302喷出水流，冲洗打磨中的蓝宝石基板，污水汇入储料仓303，过滤件304过滤污水，储水槽305存放过滤后的污水；
73.s8：通过滑杆401调整限定环402和转盘404位置，转盘404转动，柱状体405随之运动，清理过滤件304孔洞内部堵塞物质。
74.工作过程及原理：请参阅图1至图12，蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员使得伸缩件202向下运动，从而促使连杆203运动，此状态下摩擦件204会在连杆203的作用下以与摩擦件204的铰接点位置点运动，进而调整摩擦件204的角度，从而变更摩擦件204与蓝宝石基板的接触弧度，配合工作人员将第一电机启动，旋转件201转动，伸缩件202、连杆203以及摩擦件204会随之转动，来适应不同尺寸弧面的打磨；
75.工作人员将需要打磨的蓝宝石基板放在定位块105内部，此时旋转把手107，把手107转动会促使定位块105转动，以此来带动连接件104运动，进而使得夹块106在连接件104的作用下开始相向运动，数个夹块106相互配合将蓝宝石基板夹紧，随着把手107的转动会促使传动杆209运动，进而使得从动板208在传动杆209的作用下向着夹块106的方向运动，从而带动伸缩件202以及摩擦件204等结构向着被夹块106夹住的蓝宝石基板运动，对其进行打磨；
76.通过工作人员将与外置储水装置相连接的雾化喷头302打开，随着蓝宝石基板的打磨，雾化喷头302会持续喷出水流，对摩擦件204进行冷却的同时，还可以将打磨过程中产生的碎屑冲入储料仓303内部，经由储料仓303内部设置的过滤件304过滤，将水流与碎屑进行分离，分离出来的水流会进入到设置于储料仓303内部的储水槽305内；
77.工作人员调整限定环402在滑杆401上的位置，由于连接轴403的存在，会使得数个限定环402同步运动，进而调整转盘404的位置，此时工作人员将第二电机打开，转盘404会随之转动，进而促使柱状体405在转盘404的作用下进行竖直方向的运动，对过滤件304上的过滤孔进行清理。
78.综上所述，该蓝宝石基板研磨装置，通过工作人员使得伸缩件202向下运动，从而促使连杆203运动，此状态下摩擦件204会在连杆203的作用下以与摩擦件204的铰接点位置点运动，进而调整摩擦件204的角度，从而变更摩擦件204与蓝宝石基板的接触弧度，配合工作人员将第一电机启动，旋转件201转动，伸缩件202、连杆203以及摩擦件204会随之转动，来适应不同尺寸弧面的打磨，从而达到便捷打磨不同尺寸蓝宝石基板弧面的目的。
79.通过工作人员将需要打磨的蓝宝石基板放在定位块105内部，此时旋转把手107，把手107转动会促使连接件104运动，进而使得夹块106在连接件104的作用下开始相向运动，数个夹块106相互配合将蓝宝石基板夹紧，从而达到固定牢固蓝宝石基板的目的。
80.通过工作人员将与外置储水装置相连接的雾化喷头302打开，随着蓝宝石基板的打磨，雾化喷头302会持续喷出水流，对摩擦件204进行冷却的同时，还可以将打磨过程中产生的碎屑冲入储料仓303内部，经由储料仓303内部设置的过滤件304过滤，将水流与碎屑进行分离，分离出来的水流会进入到设置于储料仓303内部的储水槽305内，从而达到防止打磨过程中产生的碎屑影响打磨质量的目的。
81.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。