用于机械加工的毛刺去除装置及毛刺去除方法与流程

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体地说是涉及一种用于机械加工的毛刺去除装置及毛刺去除方法。


背景技术：

2.现代制造业仍然是机械加工为主，包括车削、铣削等，机械加工的零件在我们生活中随处可见，这些形状各异的零件，在机械加工后往往在其边缘残留有锋利的毛刺，通常的做法为用毛刺刀或砂纸来打磨锋利的毛刺使其去除，手工去除毛刺不但容易受伤，还极易造成工件的划伤，费时费力；随着科技的进步，进而也存在利用去毛刺机器或装置来去除毛刺，但这些装置或机器一般只能去除板类或举行类零件，对于回转类零件的毛刺去除仍比较困难。
3.因此，为解决上述缺陷，亟需开发一种克服上述缺陷的用于机械加工的毛刺去除装置及毛刺去除方法。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种用于机械加工的毛刺去除装置，其中，包括：
5.底盘；
6.可调节夹紧机构，装设于所述底盘上；
7.第一驱动机构，装设于所述底盘上；
8.第二驱动机构，装设于所述可调节夹紧机构；
9.第一执行机构，装设于所述第一驱动机构上；
10.第二执行机构，装设于所述第二驱动机构上；
11.其中，将一工件放置于所述第一执行机构及所述第二执行机构之间，通过所述可调节夹紧机构带动所述第二执行机构移动以与所述第一执行机构夹紧所述工件后，驱动所述第一驱动机构及所述第二驱动机构，以控制所述第二执行机构、所述第一执行机构作动与所述工件的端面进行摩擦运动以清除毛刺。
12.上述的毛刺去除装置，其中，所述可调节夹紧机构包括：
13.可移动立柱，连接于所述第二驱动机构；
14.套筒，可转动地装设于所述底盘上，所述可移动立柱的至少部分插入所述套筒且连接于所述套筒；
15.多个把手，沿所述套筒的圆周面设置且连接于所述套筒，转动所述把手通过所述套筒带动所述可移动立柱沿所述套筒的轴向方向进行移动，从而带动所述第二驱动机构及所述第二执行机构移动。
16.上述的毛刺去除装置，其中，所述第一驱动机构包括：
17.第一电机，其电机轴连接于所述第一执行机构；
18.支撑件，装设于所述底盘上，所述第一电机装设于所述支撑件上。
19.上述的毛刺去除装置，其中，所述第二驱动机构包括：
20.第二电机，其电机轴连接于所述第二执行机构；
21.连接件，其一端连接于所述第二电机，其另一端连接于所述可移动立柱。
22.上述的毛刺去除装置，其中，所述第一执行机构及所述第二执行机构均包括：
23.传动组件，连接于所述电机轴；
24.定位盘，连接于所述传动组件，所述定位盘上开设有多个圆弧定位槽；
25.多个摩擦组件，对应连接于所述圆弧定位槽；
26.其中，转动所述定位盘通过所述圆弧定位槽带动所述摩擦组件进行径向移动以将所述摩擦组件贴合于所述工件的端面，通过驱动所述电机轴带动所述传动组件转动，使得所述摩擦组件在所述工件的端面上进行摩擦运动。
27.上述的毛刺去除装置，其中，所述传动组件包括：
28.传动筒，其一端面键槽连接于所述电机轴；
29.多个第一传动杆，沿所述传动筒的圆周面间隔设置且连接所述传动筒的外壁上；
30.多个第二传动杆，对应地连接于所述第一传动杆，所述第二传动杆具有一导向槽，所述摩擦组件一端对应地穿过所述圆弧定位槽伸入于所述导向槽内，通过所述导向槽引导所述摩擦组件的移动方向，所述传动组件转动时通过圆弧定位槽带动所述摩擦组件在所述导向槽内滑动，以使所述摩擦组件在轴向上进行旋转。
31.上述的毛刺去除装置，其中，每一所述摩擦组件包括：
32.连接柱，其外侧面具有环绕其的环状凸起部，所述环状凸起部装设于所述圆弧定位槽中，所述连接柱的一端位于所述导向槽内；
33.t型连杆，连接于所述连接柱的另一端，所述t型连杆上具有二个第一拉环；
34.垫板，其上设置有二个凸耳和二个第二拉环，所述t型连杆通过螺柱连接于二个所述凸耳，通过二个弹性件分别连接所述第一拉环和所述第二拉环；
35.弹性垫块，装设于所述垫板的底部上；
36.砂纸，装设于所述垫板上且罩覆所述弹性垫块。
37.本发明还提供一种用于机械加工的毛刺去除方法，其中，包括：
38.准备步骤：将一工件放置于第一执行机构及第二执行机构之间；
39.夹紧步骤：通过可调节夹紧机构带动所述第二执行机构移动以与所述第一执行机构夹紧所述工件；
40.去除步骤：通过驱动第一驱动机构及第二驱动机构，以对应地控制所述第二执行机构、所述第一执行机构作动与所述工件的端面进行摩擦运动进行毛刺清除。
41.上述的毛刺去除方法，其中，所述夹紧步骤包括：
42.通过转动把手使得套筒带动可移动立柱沿套筒的轴向方向进行移动，从而带动所述第二驱动机构及所述第二执行机构移动以夹紧所述工件。
43.上述的毛刺去除方法，其中，所述去除步骤包括：
44.转动定位盘通过所述定位盘上的圆弧定位槽带动摩擦组件进行径向移动以将所述摩擦组件贴合于所述工件的端面；
45.驱动所述第一驱动机构及述第二驱动机构的电机轴带动传动组件转动，使得所述摩擦组件在所述工件的端面上进行摩擦运动。
46.本发明相对于现有技术其功效在于：通过本发明可完全替代手工去除回转类零件机械加工后残留毛刺，操作简便，去除效率高，同时可避免手工去除毛刺时对工件的划伤等；同时摩擦组件可通过定位圆盘实现对回转零件的定心，夹紧稳定可靠，方便操作。
47.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的毛刺去除装置的整体结构示意图；
50.图2为本发明的毛刺去除装置的剖视图；
51.图3为第一驱动机构的结构示意图；
52.图4为第二驱动机构的结构示意图；
53.图5为传动组件的结构示意图；
54.图6为摩擦组件的结构示意图；
55.图7为定位盘的结构示意图；
56.图8为本发明的毛刺去除装置用于圆柱工件的结构示意图；
57.图9为本发明的毛刺去除装置用于圆筒工件的结构示意图；
58.图10为本发明的毛刺去除装置用于圆锥工件的结构示意图；
59.图11为本发明的毛刺去除方法的流程图。
具体实施方式
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
62.关于本文中所使用的“第一”、“第二”、“s1”、“s2”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
63.关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
64.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
65.关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
66.关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
67.某些用以描述本技术的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本技术的描述上额外的引导。
68.请参阅图1-图2，图1为本发明的毛刺去除装置的整体结构示意图；图2为本发明的毛刺去除装置的剖视图。如图1-图2所示，本发明的一种用于机械加工的毛刺去除装置，包括：底盘1、可调节夹紧机构2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第一执行机构5及第二执行机构6；可调节夹紧机构2可转动地装设于所述底盘1上；第一驱动机构3装设于所述底盘1上；第二驱动机构4装设于所述可调节夹紧机构2上；第一执行机构5装设于所述第一驱动机构上3；第二执行机构6装设于所述第二驱动机构4上；其中，将一工件放置于所述第一执行机构5及所述第二执行机构6之间，通过所述可调节夹紧机构2带动所述第二执行机构6移动以与所述第一执行机构5夹紧所述工件后，驱动所述第一驱动机构3及所述第二驱动机构4，以控制所述第二执行机构6、所述第一执行机构5作动与所述工件的端面进行摩擦运动以清除毛刺。
69.本发明的毛刺去除装置智解决了机械加工后往往在其边缘残留有锋利的毛刺，通常的做法为用毛刺刀或砂纸来打磨锋利的毛刺使其去除，手工去除毛刺不但容易受伤，还极易造成工件的划伤，费时费力的问题；同时还解决了利用去毛刺机器或装置来去除毛刺，但这些装置或机器一般只能去除板类或举行类零件，对于回转类零件的毛刺去除仍比较困难的技术问题。
70.如图2所示，所述可调节夹紧机2包括：可移动立柱21、套筒22及多个把手23，可移动立柱21用于连接于所述第二驱动机构4；套筒22可转动地装设于所述底盘1上，所述可移动立柱31的至少部分插入所述套筒22且连接于所述套筒22；多个把手23沿所述套筒22的圆周面设置且连接于所述套筒22，转动所述把手23通过所述套筒22带动所述可移动立柱21沿所述套筒22的轴向方向进行移动，从而带动所述第二驱动机构4及所述第二执行机构移动6，当带动所述第二驱动机构4及所述第二执行机构移动6向靠近所述第一驱动机构3的方向移动时用于夹紧工件，当带动所述第二驱动机构4及所述第二执行机构移动6向原理所述第一驱动机构3的方向移动时用于松开工件。
71.具体地说，可移动立柱21通过其上端的螺纹孔211与第二驱动机构4螺纹连接，其下端通过螺纹与套筒22的内螺纹连接；套筒22中间的外侧面上设置有把手23，套筒22的下端具有圆形凸台221与底盘1下面的沉孔11配合连接，以使套筒22可在底盘1上进行转动；通过转动把手23可实现可移动立柱21的上下移动。
72.请参照图3-图7，图3为第一驱动机构的结构示意图；图4为第二驱动机构的结构示意图；图5为传动组件的结构示意图；图6为摩擦组件的结构示意图；图7为定位盘的结构示意图。如图3-图7所示，并请结合图2，所述第一驱动机构3包括：第一电机31及支撑件32；第一电机31的电机轴311连接于所述第一执行机构5；支撑件32装设于所述底盘1上，所述第一电机31装设于所述支撑件32上。
73.其中，在本实施例中，支撑件32为一支撑法兰，第一电机31装设于支撑法兰上，支撑法兰通过螺钉固设于底盘1上，且还通过螺钉连接于第一驱动机构3。具体地说，连接螺钉通过支撑件32的法兰通孔321与底盘1上的螺纹孔12连接固定，连接螺钉通过法兰通孔321
与第一电机31的螺纹孔312连接固定。
74.进一步地，所述第二驱动机构4包括：第二电机41及连接件42，第二电机42的电机轴411连接于所述第二驱动机构6；连接件42的一端连接于所述第二电机41，其另一端连接于所述可移动立柱31。
75.具体地说，在本实施例中，连接件42为圆柱法兰，第二电机41的侧面有六个均布螺纹孔412，圆柱法兰的一端上均布六个通孔421，通过连接螺钉423与螺纹孔412、通孔421配合连接，以将连接件42与第二电机41连接固定；圆柱法兰的另一端有连接螺纹422，通过连接螺纹422与螺纹孔211的配合，以将圆柱法兰与可移动立柱31进行连接固定。
76.再进一步地，所述第一执行机构5包括：传动组件51、定位盘52及多个摩擦组件53，传动组件51连接于所述电机轴311；定位盘52连接于所述传动组件51，所述定位盘52上开设有多个圆弧定位槽521；多个摩擦组件53对应连接于所述圆弧定位槽521；其中，转动所述定位盘52通过所述圆弧定位槽521带动所述摩擦组件53进行径向移动以将所述摩擦组件53贴合于所述工件的端面，通过驱动所述电机轴311带动所述传动组件51转动，使得所述摩擦组件53在所述工件的端面上进行摩擦运动。所述第二执行机构6包括：传动组件61、定位盘62及多个摩擦组件63，传动组件61连接于所述电机轴411；定位盘62连接于所述传动组件61，所述定位盘62上开设有多个圆弧定位槽621；多个摩擦组件63对应连接于所述圆弧定位槽621；其中，转动所述定位盘62通过所述圆弧定位槽621带动所述摩擦组件63进行径向移动以将所述摩擦组件63贴合于所述工件的端面，通过驱动所述电机轴411带动所述传动组件61转动，使得所述摩擦组件63在所述工件的端面上进行摩擦运动。
77.具体地说，定位盘52、62的盘面上面均布着圆弧定位槽521、621；圆弧定位槽521、621具有有圆弧沉槽c1，定位盘52、62的盘面上设置有圆柱连接柱522、622，在圆柱连接柱522、622周圈设置有圆环槽c2。
78.更进一步地，所述传动组件51包括：传动筒511、多个第一传动杆512及多个第二传动杆513；传动筒511的下端面键槽连接于所述电机轴311；多个第一传动杆512沿所述传动筒511的圆周面间隔设置且连接所述传动筒511的外壁上；多个第二传动杆513对应地连接于所述第一传动杆512，所述第二传动杆513具有一导向槽5131，所述摩擦组件53一端对应地穿过所述圆弧定位槽521伸入于所述导向槽5131内，通过所述导向槽5131引导所述摩擦组件53的移动方向，所述传动筒511转动时，圆弧定位槽521带动摩擦组件53在导向槽5131内滑动，以使所述摩擦组件53在轴向上进行旋转。所述传动组件61包括：传动筒611、多个第一传动杆612及多个第二传动杆613；传动筒611的上端面键槽连接于所述电机轴411；多个第一传动杆612沿所述传动筒611的圆周面间隔设置且连接所述传动筒611的外壁上；多个第二传动杆613对应地连接于所述第一传动杆612，所述第二传动杆613具有一导向槽6131，所述摩擦组件63一端对应地穿过所述圆弧定位槽621伸入于所述导向槽6131内，通过所述导向槽6131引导所述摩擦组件63的移动方向，所述传动筒611转动时通过圆弧定位槽621带动所述摩擦组件63在导向槽6131内滑动，以使所述摩擦组件63在轴向上进行旋转。
79.具体地说，传动筒511、611套设于圆柱连接柱522、622上，通过螺钉穿过传动筒511、611连接于圆环槽c2，以将传动筒固定于定位盘上；传动筒511、611的端面上有均布三个方形键槽c3，方形键槽c3中间有螺纹孔k1，电机轴311、411的末端均布三个方形键j，方形键j对应地装设于方形键槽c3上，方形键j上有通孔k5，通过螺钉d穿设于螺纹孔k1及通孔
k5，以将电机轴与传动筒进行连接固定；在传动筒511、611靠近下端面周圈均布有螺纹孔k2，传动筒511、611的中间外侧周圈均布三个方形的第一传动杆512、612，方形的第一传动杆512、612上有通孔k3及附属沉孔k4；t型的第二传动杆513、613上半部分设置有圆柱定位挡块t1，圆柱定位挡块t1上方设置有螺纹l1，第二传动杆513、613的一端穿过通孔k3及附属沉孔k4，圆柱定位挡块t1卡设于附属沉孔k4上，通过螺母n1连接于螺纹l1以将第二传动杆连接固定于第一传动杆上；第二传动杆513、613的下半部分设置有长方形的导向槽5131、6131。
80.请参照图6，图6为摩擦组件的结构示意图.如图6所示，并请结合图2，每一所述摩擦组件53、63均包括：连接柱z1、t型连杆z2、垫板z3、弹性垫块z4及砂纸z5；连接柱z1的外侧面具有环绕其的环状凸起部t2，所述环状凸起部t2装设于所述圆弧沉槽c1中，所述连接柱z1的一端位于所述导向槽5131、6131内；t型连杆z2连接于所述连接柱z1的另一端，所述t型连杆z2上具有二个第一拉环z21；垫板z3上设置有二个凸耳z31和二个第二拉环z32，所述t型连杆z2通过螺柱z22连接于二个所述凸耳z31，通过二个弹性件z33分别连接所述第一拉环z21和所述第二拉环z32；弹性垫块z4装设于所述垫板z3的底部上；砂纸z5装设于所述垫板z3上且罩覆所述弹性垫块z4。
81.具体地说，在本实施例中，摩擦组件53、63均为柔性结构，连接柱z1的中部设置有挡板z11，其末端具有螺纹z12，连接柱z1的上端面在长方形的导向槽5131、6131里面，并可沿导向槽5131、6131滑动；t型连杆z2通过上半部分的螺纹孔k6与连接柱z1的螺纹z12连接；t型连杆z2的下面两侧为半圆的第一拉环z21，其中间具有长条转动杆z22；长条转动杆z22的末端为圆形通孔k7；矩形的垫板z3左右两侧为半圆的第二拉环z32，矩形垫板z3的前后分布着半圆的凸耳z31；矩形垫板z3下面粘接有弹性垫块z4，在本实施例中弹性垫块z4为海绵垫块，砂纸z5通过螺钉z51固定并将矩形垫块z3和海绵垫块包围在其中；螺柱z23穿过凸耳z31和圆形通孔k7，并用螺帽z8旋紧联接；在本实施例中，弹性件z33为拉簧，拉簧两端分别固定在第一拉环z21和第二拉环z32上；矩形垫块z3及其附属部分可绕圆形通孔k7的轴线转动。
82.再请参照图7-图9；图7为本发明的毛刺去除装置用于圆柱工件的结构示意图；图8为本发明的毛刺去除装置用于圆筒工件的结构示意图；图9为本发明的毛刺去除装置用于圆锥工件的结构示意图。以下结合具体实施例对本发明的毛刺去除装置的工作方式进行说明：
83.如图7所示，当工件为圆柱工件81时，通过定位盘52、62的圆环槽c2可以作相对于传动筒511、611的旋转运动，同时上下三个摩擦组件同时沿着圆弧定位槽c1作向心运动来适应圆柱工件的外径，调节完成后，通过转动把手33带动可移动立柱31下移压紧圆柱工件，此时摩擦组件通过拉簧的柔性运动绕螺柱旋转到合适角度与圆柱工件贴紧，之后启动电机，带动传动筒511、611，进而带动摩擦组件沿着圆柱工件的上下端面外径边缘作旋转运动，通过砂纸z5与圆柱工件的摩擦运动来去除毛刺。
84.如图8所示，当工件为圆柱工件82时，通过定位盘52、62的圆环槽c2可以作相对于传动筒511、611的旋转运动，同时上下三个摩擦组件同时沿着圆弧定位槽c1作向心运动来适应圆筒工件82的内径，调节完成后，通过转动把手33带动可移动立柱31下移压紧圆柱工件，此时摩擦组件通过拉簧的柔性运动绕螺柱旋转到合适角度与圆筒工件82贴紧，之后启
动电机，带动传动筒511、611，进而带动摩擦组件沿着圆筒工件82的上下端面内径边缘作旋转运动，通过砂纸z5与圆筒工件的摩擦运动来去除毛刺。
85.如图9所示，当工件为圆锥工件83时，通过定位盘52、62的圆环槽c2可以作相对于传动筒511、611的旋转运动，同时上下三个摩擦组件同时沿着圆弧定位槽c1作向心运动来适应圆锥工件83的上下边缘外径，调节完成后，转通过转动把手33带动可移动立柱31下移压紧圆锥工件，此时摩擦组件通过拉簧的柔性运动绕螺柱旋转到合适角度与圆锥工件贴紧，之后启动电机，带动传动筒511、611，进而带动摩擦块组件沿着圆锥工件83的上下端面外径边缘作旋转运动，通过砂纸z5与圆锥工件的摩擦运动来去除毛刺。
86.请参照图10，图10为本发明的毛刺去除方法的流程图。如图10所示，本发明的用于机械加工的毛刺去除方法，包括：
87.准备步骤s1：将一工件放置于第一执行机构及第二执行机构之间；
88.夹紧步骤s2：通过可调节夹紧机构带动所述第二执行机构移动以与所述第一执行机构夹紧所述工件；
89.去除步骤s3：通过驱动第一驱动机构及第二驱动机构，以对应地控制所述第二执行机构、所述第一执行机构作动与所述工件的端面进行摩擦运动进行毛刺清除。
90.进一步地，所述夹紧步骤s2包括：
91.通过转动把手使得套筒带动可移动立柱沿套筒的轴向方向进行移动，从而带动所述第二驱动机构及所述第二执行机构移动以夹紧所述工件。
92.更进一步地，所述去除步骤s3包括：
93.转动定位盘通过所述定位盘上的圆弧定位槽带动摩擦组件进行径向移动以将所述摩擦组件贴合于所述工件的端面；
94.驱动所述第一驱动机构及述第二驱动机构的电机轴带动传动组件转动，使得所述摩擦组件在所述工件的端面上进行摩擦运动。
95.综上所述，通过本发明可完全替代手工去除回转类零件机械加工后残留毛刺，操作简便，去除效率高，同时可避免手工去除毛刺时对工件的划伤等；同时摩擦组件可通过定位圆盘实现对回转零件的定心，夹紧稳定可靠，方便操作。
96.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。