一种用于光学磨床调整工件与CCD装置距离的工件载台的制作方法

一种用于光学磨床调整工件与ccd装置距离的工件载台
技术领域
1.本实用新型涉及工件加工领域，尤其涉及一种用于光学磨床调整工件与ccd装置距离的工件载台。


背景技术：

2.目前，在工件加工行业中，主要是通过工业机床对工件进行磨削、冲压或挤压等加工步骤，进而获得具有预设加工效果的工件。在工业机床中，一般具有放置工件的载台，再通过加工机构对载台上的工件进行加工，现在为了提高加工精度以及提高自动化程度，会在机床上设置ccd装置，用于实时获取加工图像，但是由于ccd装置在工作时，具有一个焦距，焦距的存在使得工件相隔ccd装置镜头一定距离才可获得清晰的图像，由于现有的载台无法调节工件与ccd装置镜头的距离，因此，若在无法对ccd装置调焦的情况下，对ccd装置更换镜头或者切换不同高度的工件，都可能无法获取清晰的图像，影响工业机床的正常工作。
3.因此，设计能够解决上述问题的一种工件载台显得尤为必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于光学磨床调整工件与ccd装置距离的工件载台，在ccd装置更换镜头或者切换不同高度的工件时，能够调节工件与ccd装置的距离，使得ccd装置能够获取清晰的图像。
5.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种用于光学磨床调整工件与ccd装置距离的工件载台，包括承料台和驱动装置，所述承料台上设有工件夹具，所述工件夹具用于固定工件；所述驱动装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动机构、第一壳体和第一连接件，所述第一连接件设于所述第一壳体内并与所述承料台连接，所述第一连接件通过滑动结构与所述第一壳体可上下滑动地连接，所述升降驱动机构的输出端连接所述第一连接件，所述升降驱动机构带动所述第一连接件沿所述第一壳体上下滑动以使所述承料台做升降运动，所述承料台的升降带动工件靠近或远离ccd装置。
6.可选地，所述工件夹具为磁台，所述工件为磁性金属，所述磁台上设有磁力开关，开启所述磁力开关可吸附固定所述工件。
7.可选地，所述滑动结构包括竖向滑轨和滑设于所述竖向滑轨的竖向滑块，所述竖向滑轨设于所述第一连接件的侧壁，所述竖向滑块固设于所述第一壳体的内壁。
8.可选地，所述升降驱动机构包括第一丝杆、传动机构和升降驱动电机，所述第一丝杆包括第一丝杆轴和套设于所述第一丝杆轴的第一丝杆套，所述第一丝杆套连接所述第一连接件，所述传动机构传动连接在所述升降驱动电机与所述第一丝杆轴之间，所述升降驱动电机通过所述传动机构驱动所述第一丝杆轴旋转以使所述第一丝杆套沿所述第一丝杆轴上下滑动。
9.可选地，所述传动机构包括第一转轮、第二转轮和传动带，所述第一转轮同轴连接
在所述升降驱动电机的输出端，所述第二转轮同轴连接在所述第一丝杆轴，所述传动带绕设于所述第一转轮和所述第二转轮上，所述升降驱动电机的驱动下，所述第一转轮带动所述传动带在所述第一转轮和所述第二转轮上循环移动，以带动所述第二转轮和所述第一丝杆轴旋转。
10.可选地，所述驱动装置还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括第二连接件、横向驱动机构、横向滑轨和滑设于所述横向滑轨的横向滑块，所述第二连接件连接所述升降机构并设于所述横向滑块上，所述横向驱动机构连接所述第二连接件，所述横向驱动机构驱动所述第二连接件沿所述横向滑轨横向滑动。
11.可选地，所述驱动装置还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括第三连接件、纵向驱动机构、纵向滑轨和滑设于所述纵向滑轨的纵向滑块，所述第三连接件连接所述横向移动机构并设于所述纵向滑块上，所述纵向驱动机构连接所述第三连接件，所述纵向驱动机构驱动所述第三连接件沿所述纵向滑轨纵向滑动。
12.可选地，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和第二丝杆，所述第二丝杆包括第二丝杆轴和套设于所述第二丝杆轴的第二丝杆套，所述第二丝杆套连接所述第二连接件，所述横向驱动电机的输出端与所述第二丝杆轴连接，所述横向驱动电机驱动所述第二丝杆轴转动以带动所述第二丝杆套沿所述第二丝杆轴横向滑动；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和第三丝杆，所述第三丝杆包括第三丝杆轴和套设于所述第三丝杆轴的第三丝杆套，所述第三丝杆套连接所述第三连接件，所述纵向驱动电机的输出端与所述第三丝杆轴连接，所述纵向驱动电机驱动所述第三丝杆轴转动以带动所述第三丝杆套沿所述第三丝杆轴纵向滑动。
13.可选地，所述工件载台还包括第一光栅尺传感器和第二光栅尺传感器；所述第一光栅尺传感器沿所述横向滑轨设置，所述第一光栅尺传感器上设有第一感应件，所述第一感应件与所述横向滑块连接，于所述横向滑块沿所述横向滑轨滑动时，所述横向滑块带动所述第一感应件沿所述第一光栅尺传感器上移动；所述第二光栅尺传感器沿所述纵向滑轨设置，所述第二光栅尺传感器上设有第二感应件，所述第二感应件与所述纵向滑块连接，于所述纵向滑块沿所述纵向滑轨滑动时，所述纵向滑块带动所述第二感应件沿所述第二光栅尺传感器上移动。
14.可选地，所述工件载台还包括两第一限位件、两第二限位件和底座，两所述第一限位件设于所述第三连接件上，两所述第一限位件分别沿所述第二连接件于所述横向滑轨上的滑动方向设置，以限制所述第二连接件的滑动范围；两所述第二限位件设于所述底座上，所述纵向滑轨设于所述底座上，两所述第二限位件分别沿所述第三连接件于所述横向滑轨上的滑动方向设置，以限制所述第三连接件的滑动范围。
15.本实用新型包括承料台和驱动装置，其中，承料台上具有用于固定工件的工件夹具，驱动装置包括升降机构，升降机构包括升降驱动机构、第一壳体和连接于承料台的第一连接件，第一连接件位于第一壳体内且通过滑动结构与第一壳体可上下滑动地连接，通过升降驱动机构带动第一连接件相对于第一壳体上下滑动可使承料台做升降运动，进而使得在承料台上的工件也做升降运动，以使工件靠近或远离ccd装置。在无法对ccd装置调焦的情况下，本实用新型能够在对ccd装置更换镜头或者切换不同高度的工件后，通过升降驱动机构借助第一连接件和承料台带动工件做升降运动，使得工件位于能够使得ccd装置获取
清晰图像的位置，有利于提高采用了本实用新型的工业机床对不同高度工件以及不同镜头的适应性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例工件载台的立体结构图。
17.图2为本实用新型实施例升降机构和承料台的立体结构图。
18.图3为图2的立体分解结构图。
19.图4为本实用新型实施例升降驱动机构的立体结构图。
20.图5为本实用新型实施例第一连接件和第一丝杆的立体结构图。
21.图6为本实用新型实施例横向移动机构和纵向移动机构的立体结构图。
22.图7为本实用新型实施例横向移动机构的立体分解结构图。
23.图8为图6隐藏部分结构的立体结构图。
24.图9为本实用新型实施例纵向移动机构的立体分解结构图。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
26.请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种用于光学磨床调整工件与ccd装置距离的工件载台，包括承料台1和驱动装置2，承料台1上设有工件夹具11，工件夹具11用于固定工件；驱动装置2包括升降机构21，升降机构21包括升降驱动机构213、第一壳体212和第一连接件211，第一连接件211设于第一壳体212内并与承料台1连接，第一连接件211通过滑动结构214与第一壳体212可上下滑动地连接，升降驱动机构213的输出端连接第一连接件211，升降驱动机构213带动第一连接件211沿第一壳体212上下滑动以使承料台1做升降运动，承料台1的升降带动工件靠近或远离ccd装置5。
27.本实用新型包括承料台1和驱动装置2，其中，承料台1上具有用于固定工件的工件夹具11，驱动装置2包括升降机构21，升降机构21包括升降驱动机构213、第一壳体212和连接于承料台1的第一连接件211，第一连接件211位于第一壳体212内且通过滑动结构214与第一壳体212可上下滑动地连接，通过升降驱动机构213带动第一连接件211相对于第一壳体212上下滑动可使承料台1做升降运动，进而使得在承料台1上的工件也做升降运动，以使工件靠近或远离ccd装置5。在无法对ccd装置5调焦的情况下，本实用新型能够在对ccd装置5更换镜头或者切换不同高度的工件后，通过升降驱动机构213借助第一连接件211和承料台1带动工件做升降运动，使得工件位于能够使得ccd装置5获取清晰图像的位置，有利于提高采用了本实用新型的工业机床对不同高度工件以及不同镜头的适应性。
28.请参阅图1至图3，在一些实施例中，工件夹具11为磁台，工件为磁性金属，磁台上设有磁力开关111，开启磁力开关111可吸附固定工件。使用磁台作为工件夹具11，可以方便操作人员固定工件，只需要将工件正确放置到磁台，开启磁力开关111即可。
29.具体地，磁力开关111为一操作杆，控制操作杆可开启或关闭磁台的磁力。
30.可以理解的是，滑动结构214包括竖向滑轨2141和滑设于竖向滑轨2141的竖向滑块2142，竖向滑轨2141可设于第一连接件211的侧壁和第一壳体212的内壁两者之一上，竖
向滑块2142可设于第一连接件211的侧壁和第一壳体212的内壁两者之另一上。当竖向滑轨2141设于第一壳体212的内壁时，竖向滑块2142应尽可能位于第一连接件211侧壁的下部，以使第一连接件211获得更大的滑动范围；同理，当竖向滑轨2141设于第一连接件211的侧壁时，竖向滑块2142应尽可能设于第一壳体212内壁的上部。
31.请参阅图1至图3，本实施例中的竖向滑轨2141设于第一连接件211的侧壁，竖向滑块2142固设于第一壳体212的内壁。竖向滑块2142与第一壳体212之间通过螺丝和螺孔配合固定。
32.具体地，竖向滑块2142与竖向滑轨2141的组合数量可以是一组或多组，在此不作限制。
33.请参阅图1至图5，在一些实施例中，升降驱动机构213包括第一丝杆2133、传动机构和升降驱动电机2131，第一丝杆2133包括第一丝杆轴2134和套设于第一丝杆轴2134的第一丝杆套2135，第一丝杆套2135连接第一连接件211，传动机构传动连接在升降驱动电机2131与第一丝杆轴2134之间，升降驱动电机2131通过传动机构驱动第一丝杆轴2134旋转以使第一丝杆套2135沿第一丝杆轴2134上下滑动。在第一丝杆套2135沿第一丝杆轴2134上下滑动时，第一连接件211和承料台1也跟随第一丝杆套2135同步滑动，以使承料台1上的工件靠近或远离ccd装置5。
34.可以理解的是，升降驱动机构213的输出端可以是指第一丝杆套2135，也可以是指第一丝杆2133，还可以是指第一丝杆2133和传动机构。
35.请参阅图3和图4，具体地，传动机构包括第一转轮2137、第二转轮2136和传动带2132，第一转轮2137同轴连接在升降驱动电机2131的输出端，第二转轮2136同轴连接在第一丝杆轴2134，传动带2132绕设于第一转轮2137和第二转轮2136上，升降驱动电机2131的驱动下，第一转轮2137带动传动带2132在第一转轮2137和第二转轮2136上循环移动，以带动第二转轮2136和第一丝杆轴2134旋转。
36.进一步地，第一壳体212和第一连接件211面向升降驱动电机2131的一侧壁设有开口2121，传动带2132穿过开口2121绕设于第一转轮2137和第二转轮2136上。
37.请参阅图1和图6至图8，在一些实施例中，驱动装置2还包括横向移动机构22，横向移动机构22包括第二连接件221、横向驱动机构222、横向滑轨223和滑设于横向滑轨223的横向滑块224，第二连接件221连接升降机构21并设于横向滑块224上，横向驱动机构222连接第二连接件221，横向驱动机构222驱动第二连接件221沿横向滑轨223横向滑动。第二连接件221的移动可使得升降机构21随之移动，进而控制工件横向移动。
38.可以理解的是，横向驱动机构222与第二连接件221的连接方式包括直接连接或者通过传动结构传动连接，只要使得横向驱动机构222能够驱动第二连接件221沿横向滑轨223移动即可，在此不作限制。
39.具体地，横向滑块224与横向滑轨223的组合数量可以是一组或多组，在此不作限制。
40.请参阅图1、图6和图9，具体地，驱动装置2还包括纵向移动机构23，纵向移动机构23包括第三连接件234、纵向驱动机构231、纵向滑轨232和滑设于纵向滑轨232的纵向滑块233，第三连接件234连接横向移动机构22并设于纵向滑块233上，纵向驱动机构231连接第三连接件234，纵向驱动机构231驱动第三连接件234沿纵向滑轨232纵向滑动。第三连接件
234的移动可通过第二连接件221和第一连接件211传动于工件，使得工件可纵向移动。
41.可以理解的是，纵向驱动机构231与第三连接件234的连接方式包括直接连接或者通过传动结构传动连接，只要使得纵向驱动机构231能够驱动第三连接件234沿纵向滑轨232移动即可，在此不作限制。
42.具体地，纵向滑块233与纵向滑轨232的组合数量可以是一组或多组，在此不作限制。
43.请参阅图6至图9，进一步地，横向驱动机构222包括横向驱动电机2221和第二丝杆2222，第二丝杆2222包括第二丝杆轴2224和套设于第二丝杆轴2224的第二丝杆套2223，第二丝杆套2223连接第二连接件221，横向驱动电机2221的输出端与第二丝杆轴2224连接，横向驱动电机2221驱动第二丝杆轴2224转动以带动第二丝杆套2223沿第二丝杆轴2224横向滑动；纵向驱动机构231包括纵向驱动电机2311和第三丝杆2312，第三丝杆2312包括第三丝杆轴2314和套设于第三丝杆轴2314的第三丝杆套2313，第三丝杆套2313连接第三连接件234，纵向驱动电机2311的输出端与第三丝杆轴2314连接，纵向驱动电机2311驱动第三丝杆轴2314转动以带动第三丝杆套2313沿第三丝杆轴2314纵向滑动。
44.在升降机构21、横向驱动机构222和纵向驱动机构231的配合下，可使承料台1上的工件在水平方向上移动并可调整其所在的水平高度。
45.请参阅图7和图9，在一些实施例中，工件载台还包括第一光栅尺传感器7和第二光栅尺传感器10；第一光栅尺传感器7沿横向滑轨223设置，第一光栅尺传感器7上设有第一感应件8，第一感应件8与横向滑块224连接，于横向滑块224沿横向滑轨223滑动时，横向滑块224带动第一感应件8沿第一光栅尺传感器7上移动；第二光栅尺传感器10沿纵向滑轨232设置，第二光栅尺传感器10上设有第二感应件100，第二感应件100与纵向滑块233连接，于纵向滑块233沿纵向滑轨232滑动时，纵向滑块233带动第二感应件100沿第二光栅尺传感器10上移动。第一光栅尺传感器7和第二光栅尺传感器10可分别感应第一感应件8和第二感应件100的移动，以获取横向滑块224和纵向滑块233的移动位置信息。
46.请参阅图6至图9，在一些实施例中，工件载台还包括两第一限位件6、两第二限位件4和底座9，两第一限位件6设于第三连接件234上，两第一限位件6分别沿第二连接件221于横向滑轨223上的滑动方向设置，以限制第二连接件221的滑动范围；两第二限位件4设于底座9上，纵向滑轨232设于底座9上，两第二限位件4分别沿第三连接件234于横向滑轨223上的滑动方向设置，以限制第三连接件234的滑动范围。
47.在设有第一光栅尺传感器7和第二光栅尺传感器10的实施例中，再设置第一限位件6和第二限位件4，能够避免横向滑块224和纵向滑块233带动第一感应件8和第二感应件100撞击第一光栅尺传感器7和第二光栅尺传感器10的端部，有利于防止损坏第一光栅尺传感器7和第二光栅尺传感器10。
48.可以理解的是，第一限位件6和第二限位件4可以是凸块，也可以是其他能够止挡第二连接件221和第三连接件234的结构，在此不作限制。
49.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。