一种全自动圆台端面磨床

1.本实用新型主要涉及磨床加工技术领域，尤其涉及一种全自动圆台端面磨床。


背景技术：

2.在生产加工过程中，常需使用磨床对工件的端面进行处理。现有的磨床往往自动化程度较低，在加工过程中需要人工操作，无法实现自动上下料并根据预设标准对工件端面进行打磨。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有自动上下料功能，并能根据预设标准对工件端面进行自动化打磨的全自动圆台端面磨床。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种全自动圆台端面磨床，包括机架，所述机架顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的传送器，且所述传送器的顶部沿周向间隔固定有若干用于固定和移动工件的治具；所述上料工位设有用于将工件填入治具的上料器，所述加工工位设有用于打磨工件的打磨机，所述下料工位设有用于转运工件的转运机构；所述上料工位、所述加工工位和所述下料工位沿传送器的旋转方向依次排布。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述上料器包括用于盛装并依次排出工件的送料机构，所述送料机构的出口端设有用于将排出的工件依次填装进治具的填装机构。
8.所述送料机构包括出口端向下倾斜的载料盘，所述载料盘的出口端宽度略大于工件宽度。
9.所述送料机构还包括固定于机架顶面、支承载料盘的上料振动器。
10.所述填装机构包括用于临时支承工件的支架、用于将工件推入治具的推杆和用于驱动推杆活塞运动的驱动器；所述支架的悬空段成型有填装孔，所述填装孔位于上料工位的正上方。
11.所述推杆朝向载料盘出口端成型有卡槽，被载料盘排出的工件依次进入所述卡槽；所述推杆于支架上侧往复运动，且所述卡槽的运动轨迹经过填装孔。
12.所述打磨机的磨头朝下悬空设于位于加工工位的治具的正上方。
13.所述转运机构包括滑槽，所述滑槽的一端位于传送器下方、用于承接从治具掉落的工件。
14.所述转运机构还包括倾斜设置、用于连接滑槽的分装槽，以及位于分装槽下方、用于收纳工件的分装筒；所述分装槽的上端与滑槽的出口端相连，槽底间隔成型有若干用于工件穿过的分装孔，每一所述分装孔下对齐一所述分装筒。
15.所述转运机构还包括安装于机架顶面、用于移动分装筒的输送机；所述输送机设置为滚轮式输送机，分装筒搭设于滚轮上。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.工件由位于上料工位的上料器被填装进入治具，由于治具固定于传送器，工件将跟随传送器旋转至加工工位，被送至加工工位的工件由打磨机进行打磨加工，并于之后跟随传送器送往下料工位，治具于下料工位松脱工件，工件离开传送器并进入转运机构，传送器继续旋转使治具回到上料工位以承接下一工件，依次循环。通过设置传送器，并将上料器、打磨机和转运机构依次安装于传送器的周向，使工件自上料后跟随传送器移动以完成打磨加工，并于下料工位脱离传送器，实现了自动化生产目的。相对于现有技术，本实用新型具有自动化、流水化作业的能力，能够有效提高工作效率且减少人工参与、减轻工作负担。
附图说明
18.图1是全自动圆台端面磨床的结构示意图；
19.图2是上料器的结构示意图；
20.图3是转运机构的结构示意图。
21.图中各标号表示：1、机架；2、传送器；3、治具；4、上料器；41、送料机构；411、载料盘；412、上料振动器；42、填装机构；421、支架；4211、填装孔；422、推杆；4221、卡槽；423、驱动器；5、打磨机；51、磨头；6、转运机构；61、滑槽；62、分装槽；621、分装孔；63、分装筒；64、输送机；65、下料振动器。
具体实施方式
22.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
23.如图1至图3所示，本实施例的全自动圆台端面磨床，包括机架1，机架1顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的传送器2，且传送器2的顶部沿周向间隔固定有若干用于固定和移动工件的治具3；上料工位设有用于将工件填入治具3的上料器4，加工工位设有用于打磨工件的打磨机5，下料工位设有用于转运工件的转运机构6；上料工位、加工工位和下料工位沿传送器2的旋转方向依次排布。工件由位于上料工位的上料器4被填装进入治具3，由于治具3固定于传送器2，工件将跟随传送器2旋转至加工工位，被送至加工工位的工件由打磨机5进行打磨加工，并于之后跟随传送器2送往下料工位，治具3于下料工位松脱工件，工件离开传送器2并进入转运机构6，传送器2继续旋转使治具3回到上料工位以承接下一工件，依次循环。通过设置传送器2，并将上料器4、打磨机5和转运机构6依次安装于传送器2的周向，使工件自上料后跟随传送器2移动以完成打磨加工，并于下料工位脱离传送器2，实现了自动化生产目的。相对于现有技术，本实用新型具有自动化、流水化作业的能力，能够有效提高工作效率且减少人工参与、减轻工作负担。
24.本实施例中，上料器4包括用于盛装并依次排出工件的送料机构41，送料机构41的出口端设有用于将排出的工件依次填装进治具3的填装机构42。通过送料机构41和填装机构42的配合，可以控制出料和上料速度，以与治具3的旋转速度相匹配，空余的治具3旋转至上料工位，填装机构42便将一个工件装入其中。
25.本实施例中，送料机构41包括出口端向下倾斜的载料盘411，载料盘411的出口端宽度略大于工件宽度。载料盘411设置成上大下小的盘状物，若干工件摆放于其中，由于载
料盘411的底端开口宽度只略大于工件宽度，因此每次只能排出一个工件，进而能够控制工件的有序排出，当有工件排出时，其余工件因重力作用依次下移，填补空缺。
26.本实施例中，送料机构41还包括固定于机架1顶面、支承载料盘411的上料振动器412。为了加速工件移动速度、避免卡阻，在载料盘411的下方设有上料振动器412，以振动的形式加速工件下移。
27.本实施例中，填装机构42包括用于临时支承工件的支架421、用于将工件推入治具3的推杆422和用于驱动推杆422活塞运动的驱动器423；支架421的悬空段成型有填装孔4211，填装孔4211位于上料工位的正上方。推杆422朝向载料盘411出口端成型有卡槽4221，被载料盘411排出的工件依次进入卡槽4221；推杆422于支架421上侧往复运动，且卡槽4221的运动轨迹经过填装孔4211。支架421呈“7”字形，其底端固定在机架1顶面，工件由载料盘411出口端排出后落入支架421悬空段的上表面，且嵌于回缩状态下的推杆422的卡槽4221中，驱动器423驱动推杆422前移，工件在推杆422的推动下从填装孔4211坠落至治具3中；而后驱动器423驱动推杆422后移，当卡槽4221再次对齐载料盘411的出口端时，下一工件被排出，以此往复进行上料。
28.本实施例中，打磨机5的磨头51朝下悬空设于位于加工工位的治具3的正上方。磨头51悬空于加工工位，且位于该工位处治具3的正上方，当工件跟随传送器2移动至磨头51下方时，磨头51对工件顶面进行打磨加工。
29.本实施例中，转运机构6包括滑槽61，滑槽61的一端位于传送器2下方、用于承接从治具3掉落的工件。工件跟随传送器2的旋转来到下料工位时，治具3被触发并松脱工件，工件掉落并被滑槽61承接。通过设置滑槽61，能够承接从治具3中掉落的已经完成打磨加工的工件，并将其运送至指定位置。
30.本实施例中，转运机构6还包括倾斜设置、用于连接滑槽61的分装槽62，以及位于分装槽62下方、用于收纳工件的分装筒63；分装槽62的上端与滑槽61的出口端相连，槽底间隔成型有若干用于工件穿过的分装孔621，每一分装孔621下对齐一分装筒63。工件经滑槽61转送至分装槽62中，分装槽倾斜设置，且近滑槽端61高于远滑槽61端，工件在重力作用下移动，并从分装孔621中坠落进入分装筒63，当前一分装筒63装满工件时，分装筒63的顶端被工件填补至与分装槽62槽底齐平，后面的工件能够从其上方滑过，坠落进入后一分装筒63。
31.本实施例中，转运机构6还包括安装于机架1顶面、用于移动分装筒63的输送机64；输送机设置为滚轮式输送机，分装筒63搭设于滚轮上。当一排分装筒63装填完毕，输送机64启动将其运离，并将下一排分装筒63运至分装孔621下就位，以继续封装工件。
32.本实施例中，转运机构6还包括下料振动器65，下料振动器65与分装槽62相连。为了加速工件移动速度、避免卡阻，在分装槽62的下方设有下料振动器65，以振动的形式加速工件下移。
33.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。