数控钳口刃磨机的制作方法

1.本实用新型属于打磨机技术领域，具体地说，涉及数控钳口刃磨机。


背景技术：

2.水口就是指铸模产品模具预留的往模具里浇注原料的孔道，工件浇注好后铸件上链接孔道上的部分叫水口，需要切割下去，需用精细点的钳子剪断就用水口钳。水口钳主要用来剪切线径较细的多股与单股线，以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层，常见于电子、汽车等行业的修理，刃角度小，剪口平整漂亮无毛刺，适用于精细加工。水口钳在加工时需要进行打磨刃口，现有的打磨方式多采用人工手工磨，打磨速度慢、效率低，光洁度不高，精准度差。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供数控钳口刃磨机，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.数控钳口刃磨机，包括柜体，所述柜体侧端上部固定有台面，柜体上表面固定有x轴，x轴上固定有第一安装板，第一安装板上设置有x轴移动机构，第一安装板上设置有第一移动座，x轴移动机构与第一移动座连接，第一移动座上安装有c轴旋转座，c轴旋转座下端安装有c轴旋转伺服电机，c轴旋转座上表面一侧安装有b轴旋转座，b轴旋转座侧端安装有b轴旋转伺服电机，b轴旋转座侧端固定有工件夹具，工件夹具上安装有下压气缸，工件夹具上夹持有工件，工件夹具侧端安装有定位气缸，台面上固定有y轴，y轴上固定有第二安装板，第二安装板上设置有y轴移动机构，第二安装板上设置有第二移动座，y轴移动机构与第二移动座连接，第二移动座上固定有z轴，z轴侧端固定有第三安装板，第三安装板侧端设置有z轴移动机构，第三安装板侧端设置有第三移动座，z轴移动机构与第三移动座连接，第三移动座侧端固定有驱动电机，驱动电机的输出端安装有高速磨切头。
6.进一步地，所述x轴移动机构包括第一滑轨、x轴伺服移动电机和第一丝杆，第一安装板上安装第一滑轨，第一移动座与第一滑轨滑动连接，x轴伺服移动电机固定在第一安装板侧端，第一安装板上开设有开槽，第一丝杆安装在第一开槽内，x轴伺服移动电机与第一丝杆一端，第一丝杆与第一移动座底部的连接套螺纹连接。
7.进一步地，所述y轴移动机构包括y轴伺服移动电机、第二滑轨和第二丝杆，y轴伺服移动电机固定在第二安装板侧端，第二安装板上安装有第二滑轨，第二移动座底部与第二滑轨滑动连接，第二安装板上开设有第二开槽，第二丝杆安装在第二开槽内，y轴伺服移动电机的输出端与第二丝杆一端连接，第二丝杆与第二移动座底部连接套螺纹连接。
8.进一步地，所述z轴移动机构包括z轴伺服移动电机、第三滑轨和第三丝杆，z轴伺服移动电机固定在第三安装板顶部，第三安装板侧端安装第三滑轨，第三安装板侧端开设有第三开槽，第三丝杆安装在第三开槽内，z轴伺服移动电机的输出端与第三丝杆一端连
接，第三丝杆与第三移动座底部连接套螺纹连接。
9.进一步地，所述下压气缸的输出端抵住工件表面，工件为水口钳。
10.进一步地，所述台面与柜体上表面在一个平面上。
11.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
12.本实用新型通过机器打磨代替人工手动打磨，打磨效率高、精度好、光洁度高，有效提高水口钳加工效率，本实用新型磨机结构合理，且机器操作简单，适于推广应用。
13.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
14.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型正视结构示意图。
19.图中：1、柜体；2、台面；3、x轴；4、y轴；5、z轴；6、第一安装板；7、第一滑轨；8、x轴伺服移动电机；9、y轴伺服移动电机；10、z轴伺服移动电机；11、第一丝杆；12、c轴旋转伺服电机；13、b轴旋转伺服电机；14、第三安装板；15、第三丝杆；16、第三移动座；17、驱动电机；18、高速磨切头；19、第一移动座；20、第二滑轨；21、第二丝杆；22、第二移动座；23、c轴旋转座；24、b轴旋转座；25、工件夹具；26、工件；27、下压气缸；28、定位气缸。
20.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一
25.如图1至图4所示，本实施例所述的数控钳口刃磨机，包括柜体1，柜体1侧端上部固定有台面2，优选地，台面2与柜体1上表面在一个平面上。柜体1上表面固定有x轴3，x轴3上固定有第一安装板6，第一安装板6上设置有x轴移动机构，第一安装板6上设置有第一移动座19，x轴移动机构与第一移动座19连接，第一移动座19上安装有c轴旋转座23，c轴旋转座23下端安装有c轴旋转伺服电机12，c轴旋转座23上表面一侧安装有b轴旋转座24，b轴旋转座24侧端安装有b轴旋转伺服电机13，b轴旋转座24侧端固定有工件夹具25，工件夹具25上安装有下压气缸27，工件夹具25上夹持有工件26，工件夹具25侧端安装有定位气缸28，台面2上固定有y轴4，y轴4上固定有第二安装板，第二安装板上设置有y轴移动机构，第二安装板上设置有第二移动座22，y轴移动机构与第二移动座22连接，第二移动座22上固定有z轴5，z轴5侧端固定有第三安装板14，第三安装板14侧端设置有z轴移动机构，第三安装板14侧端设置有第三移动座16，z轴移动机构与第三移动座16连接，第三移动座16侧端固定有驱动电机17，驱动电机17的输出端安装有高速磨切头18。
26.x轴移动机构包括第一滑轨7、x轴伺服移动电机8和第一丝杆11，第一安装板6上安装第一滑轨7，第一移动座19与第一滑轨7滑动连接，x轴伺服移动电机8固定在第一安装板6侧端，第一安装板6上开设有开槽，第一丝杆11安装在第一开槽内，x轴伺服移动电机8与第一丝杆11一端，第一丝杆11与第一移动座19底部的连接套螺纹连接，x轴伺服移动电机8带动第一丝杆11转动，从而带动第一移动座19沿着第一滑轨7滑动，可以调节工件26左右位置，使得工件26的刃口多余余量在砂轮宽度内。
27.y轴移动机构包括y轴伺服移动电机9、第二滑轨20和第二丝杆21，y轴伺服移动电机9固定在第二安装板侧端，第二安装板上安装有第二滑轨20，第二移动座22底部与第二滑轨20滑动连接，第二安装板上开设有第二开槽，第二丝杆21安装在第二开槽内，y轴伺服移动电机9的输出端与第二丝杆21一端连接，第二丝杆21与第二移动座22底部连接套螺纹连接，y轴伺服移动电机9带动第二丝杆21转动，从而带动第二移动座22沿着第二滑轨20滑动，方便带动高速磨切头18向钳口移动完成另一边刃口的磨削。
28.z轴移动机构包括z轴伺服移动电机10、第三滑轨和第三丝杆15，z轴伺服移动电机10固定在第三安装板14顶部，第三安装板14侧端安装第三滑轨，第三安装板14侧端开设有第三开槽，第三丝杆15安装在第三开槽内，z轴伺服移动电机10的输出端与第三丝杆15一端连接，第三丝杆15与第三移动座16底部连接套螺纹连接，z轴伺服移动电机10带动第三丝杆15转动，从而带动高速磨切头18上下移动，方便进行磨削。
29.下压气缸27的输出端抵住工件26表面，工件26为水口钳，通过下压气缸27固定工件26，工件26固定方便。
30.使用时，首先首先人工将工件26安装在工件夹具25上，然后启动下压气缸27，通过下压气缸27对工件26进行再次固定，然后启动c轴旋转伺服电机12，c轴旋转伺服电机12带动c轴旋转座23转动一定角度，促使工件的钳口一边刃口与y轴4平行，然后启动b轴旋转伺服电机13，b轴旋转伺服电机13带动b轴旋转座24转动，从而促使工件26的钳口一边刃口转成与高速磨切头18的径向平面成一定夹角，然后启动x轴伺服移动电机8，x轴伺服移动电机8带动第一丝杆11转动，从而带动第一移动座19移动，促使工件26的刃口多余余量在高速磨切头18的宽度内，然后启动y轴伺服移动电机9,y轴伺服移动电机9带动第二丝杆21转动，从而带动第二移动座22移动，方便带动转动的高速磨切头18移动，完成工件26一边刃口的磨
削，再次启动y轴伺服移动电机9，使得高速磨切头18退回起点；然后再次启动c轴旋转伺服电机12，c轴旋转座23转动一定角度，促使工件的钳口另一边刃口与y轴4平行，然后再次启动b轴旋转伺服电机13，b轴旋转座24转动，从而促使工件26的钳口另一边刃口转成与高速磨切头18的径向平面成一定夹角，此时启动x轴伺服移动电机8，x轴伺服移动电机8带动第一丝杆11转动，从而带动第一移动座19移动，促使工件26的刃口多余余量在高速磨切头18的宽度内，然后启动y轴伺服移动电机9,y轴伺服移动电机9带动第二丝杆21转动，从而带动第二移动座22移动，方便带动转动的高速磨切头18移动，完成工件26另一边刃口的磨削，再次启动y轴伺服移动电机9，使得高速磨切头18退回起点；然后启动下压气缸27，下压气缸27松开工件，人工取下工件，完成加工
31.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。