转炉倾动机构的制作方法

1.本实用新型涉及炼钢转炉技术领域，尤其涉及一种转炉倾动机构。


背景技术：

2.随着钢铁冶炼技术生产工艺的不断进步，对转炉设备稳定性的要求不断提高，倾动机构作为转炉的关键性设备，其运行稳定性尤为关键。相关技术中，主要依赖人工对倾动机构的运行情况进行检查。
3.然而，人工检查一方面实时性较差，且检查频率低，难以在倾动机构运行过程中全程监测，另一方面，人工检查的工作量大，增加了作业人员的工作负担，且容易受到检查环境限制，造成漏检率、误检率较高，影响倾动机构的稳定运行。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.有鉴于此，根据本技术实施例提出了一种转炉倾动机构，包括：
6.驱动组件；
7.传动组件，传动组件的输入端连接于驱动组件，传动组件的输出端用于连接于转炉；
8.第一振动监测组件，设置于驱动组件上；
9.第二振动监测组件，设置于传动组件上；
10.速度监测组件，设置于驱动组件上。
11.在一种可行的实施方式中，驱动组件为驱动电机，驱动电机包括电机壳体；
12.第一振动监测组件为第一振动传感器，第一振动传感器设置于电机壳体上。
13.在一种可行的实施方式中，驱动电机还包括：
14.电机输出轴，转动地设置于电机壳体上；
15.传动组件包括：
16.一次减速机，一次减速机包括第一壳体和第一输入轴，第一输入轴转动设置于第一壳体上，且第一输入轴连接于电机输出轴。
17.在一种可行的实施方式中，速度监测组件包括：
18.挡铁，设置于电机输出轴的周侧壁；
19.支架，设置于第一壳体朝向于电机输出轴的一端；
20.测速传感器，设置于支架上，且测速传感器朝向于电机输出轴的周侧布置。
21.在一种可行的实施方式中，一次减速机还包括：
22.第一输出轴，转动设置于第一壳体上，且第一输出轴平行于第一输入轴布置；
23.第一传动轴，转动设置于第一壳体内，且第一传动轴转动连接于第一输入轴，第一传动轴平行于第一输入轴布置；
24.第二传动轴，转动设置于第一壳体内，且第二传动轴同时转动连接于第一传动轴
和第一输出轴，第二传动轴平行于第一输入轴布置。
25.在一种可行的实施方式中，第二振动监测组件包括：
26.第二振动传感器，设置于第一壳体内，并位于第一输入轴和第一传动轴之间，第二振动传感器沿第一输入轴的轴向布置；
27.第三振动传感器，设置于第一壳体内，并位于第一传动轴和第二传动轴之间，第三振动传感器沿第一输入轴的径向布置；
28.第四振动传感器，设置于第一壳体内，并位于第二传动轴和第一输出轴之间，第四振动传感器沿第一输入轴的径向布置。
29.在一种可行的实施方式中，传动组件还包括：
30.二次减速机，二次减速机包括第二壳体、主轴轴承座、第二输入轴和第二输出轴，主轴轴承座设置于第二壳体上，第二输入轴转动设置于第二壳体上，且第二输入轴连接于第一输出轴，第二输出轴转动穿设于主轴轴承座上，且第二输出轴转动连接于第二输入轴；
31.第二振动监测组件还包括：
32.第五振动传感器，设置于主轴轴承座上，且沿第二输入轴的径向布置；
33.第六振动传感器，设置于第二壳体上，且沿第二输入轴的径向布置。
34.在一种可行的实施方式中，传动组件还包括：
35.主动端耳轴，主动端耳轴包括第三壳体和第一耳轴本体，第一耳轴本体转动设置于第三壳体上，且第一耳轴本体的一端连接于第二输出轴，另一端用于连接于转炉；
36.第二振动监测组件还包括：
37.第七振动传感器，设置于第三壳体上，且沿第一耳轴本体的径向布置。
38.在一种可行的实施方式中，传动组件还包括：
39.被动端耳轴，被动端耳轴包括第四壳体和第二耳轴本体，第二耳轴本体转动设置于第四壳体上，且第二耳轴本体用于转动连接于转炉；
40.第二振动监测组件还包括：
41.第八振动传感器，设置于第四壳体上，且沿第二耳轴本体的径向布置；
42.第九振动传感器，设置于第四壳体上，且沿第二耳轴本体的轴向布置。
43.在一种可行的实施方式中，转炉倾动机构还包括：
44.控制器，连接于第一振动监测组件、第二振动监测组件和速度监测组件。
45.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的转炉倾动机构包括有驱动组件、传动组件、第一振动监测组件、第二振动监测组件和速度监测组件，其中，传动组件的输入端连接于驱动组件，以接收动力，传动组件的输出端可以用于连接于转炉，以带动转炉运动，第一振动监测组件设置在驱动组件上，用于监测驱动组件的实时振动信息，第二振动监测组件设置在传动组件上，用于监测传动组件的实时振动信息，速度监测组件设置在驱动组件上，用于监测驱动组件的实时速度信息，从而基于驱动组件的实时振动信息和实时速度信息以及传动组件的实时振动信息，可以极大程度上便于作业人员分析判断驱动组件的运行情况和传动组件的运行情况，减轻作业人员的监测作业工作量，降低检测作业的人工成本，能够实现监测作业的持续进行，且利用第一振动监测组件、第二振动监测组件和速度监测组件进行监测，能够降低转炉生产现场的恶劣环境对监测结果的影响，提高监测结果的准确性，降低漏检率和误检率，为驱动组件和传动组件的稳定运
行提供可靠保障，进而降低转炉生产成本。
附图说明
46.通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
47.图1为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的示意性结构框图；
48.图2为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的示意性结构图；
49.图3为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的驱动电机与第一振动传感器的示意性连接结构图；
50.图4为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的速度检测组件的示意性连接关系图；
51.图5为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的一次减速机与第二振动监测组件的示意性连接结构图；
52.图6为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的二次减速机与第五振动传感器的示意性连接结构图；
53.图7为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的二次减速机与第六振动传感器的示意性连接结构图；
54.图8为本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的被动端耳轴与第八振动传感器的示意性连接结构图；
55.图9本技术提供的一种实施例的转炉倾动机构的被动端耳轴与第九振动传感器的示意性连接结构图；
56.图10本技术提供的另一种实施例的转炉倾动机构的监测模块的示意性结构框图。
57.其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
58.100驱动组件；200传动组件；300第一振动监测组件；400第二振动监测组件；500速度监测组件；
59.110驱动电机；210一次减速机；220二次减速机；230主动端耳轴；240被动端耳轴；310第一振动传感器；410第二振动传感器；420第三振动传感器；430第四振动传感器；440第五振动传感器；450第六振动传感器；460第八振动传感器；470第九振动传感器；510挡铁；520支架；530测速传感器；
60.111电机壳体；112电机输出轴；211第一壳体；212第一输入轴；213第一输出轴；214第一传动轴；215第二传动轴；221第二壳体；222主轴轴承座；223第二输入轴；224第二输出轴；241第四壳体；242第二耳轴本体；
61.10’转炉。
具体实施方式
62.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
63.根据本技术实施例提出了一种转炉倾动机构，如图1至图9所示，包括：驱动组件100；传动组件200，传动组件200的输入端连接于驱动组件100，传动组件200的输出端用于连接于转炉；第一振动监测组件300，设置于驱动组件100上；第二振动监测组件400，设置于传动组件200上；速度监测组件500，设置于驱动组件100上。
64.如图1所示，本技术实施例提供的转炉倾动机构包括有驱动组件100、传动组件200、第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500，其中，如图2所示，传动组件200的输入端连接于驱动组件100，以接收驱动组件100输出的动力，传动组件200的输出端可以用于连接于转炉10’，以在驱动组件100的驱动下带动转炉10’运动，进行转炉生产作业。
65.需要说明的是，为了便于示意转炉倾动机构的结构，图2中隐去了第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500。
66.如图1所示，第一振动监测组件300设置在驱动组件100上，用于监测驱动组件100的实时振动信息，第二振动监测组件400设置在传动组件200上，用于监测传动组件200的实时振动信息，速度监测组件500设置在驱动组件100上，用于监测驱动组件100的实时速度信息。
67.可以理解的是，如图2所示，转炉倾动机构在实际应用中，当传动组件200连接于转炉10’时，主要是利用驱动组件100和传动组件200带动转炉10’转动，从而转炉倾动机构的运行稳定性相应地取决于驱动组件100的运行情况和传动组件200的运行情况。
68.从而，基于驱动组件100的实时振动信息和实时速度信息以及传动组件200的实时振动信息，可以极大程度上便于作业人员分析判断驱动组件100的运行情况和传动组件200的运行情况，减轻作业人员的监测作业工作量，降低检测作业的人工成本，能够实现监测作业的持续进行，且利用第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500进行监测，能够降低转炉生产现场的恶劣环境对监测结果的影响，提高监测结果的准确性，降低漏检率和误检率，为驱动组件100和传动组件200的稳定运行提供可靠保障。
69.可以理解的是，在转动倾动机构的运行过程当中，传动组件200的速度取决于驱动组件100的速度，在传动组件200的传动比已知的情况下，可以根据驱动组件100的速度信息，确定驱动组件100的速度，进而确定传动组件200的速度。
70.同时，不难理解的是，驱动组件100和传动组件200在不同速度下的振动状态会有所不同，且振动组件和传动组件200在正常状态和受损状态下的振动状态也会有所不同，正常状态可以理解为是驱动组件100和传动组件200在安装调试或维检调试后的运行状态，受损状态可以理解为是驱动组件100和传动组件200存在结构损伤或零部件故障时的运行状态，从而可以记录驱动组件100在安装调试或维检调试后运行时的振动信息和传动组件200在安装调试或维检调试后运行时的振动信息，结合第一振动监测组件300获取的驱动组件100的实时振动信息和第二振动监测组件400获取的传动组件200的实时振动信息，以分析判断驱动组件100和/或传动组件200是否处于受损状态。
71.在一些示例中，如图3所示，驱动组件100为驱动电机110，驱动电机110包括电机壳体111；第一振动监测组件300为第一振动传感器310，第一振动传感器310设置于电机壳体111上。
72.如图3所示，采用驱动电机110作为转炉倾动机构的驱动组件100，并采用第一振动传感器310作为第一监测组件，其中，驱动电机110包括有电机壳体111，第一振动传感器310设置在电机壳体111上，从而可以利用第一振动传感器310监测驱动电机110的实时振动信息，为驱动组件100的运行状态判断提供可靠依据。
73.在一些可行的示例中，驱动电机110的数量可以为多个，并由多个驱动电机110组成驱动组件100，以提高驱动组件100的整体驱动性能；第一振动传感器310的数量可以为多个，由多个第一振动传感器310组成第一振动监测组件300，且每个电机壳体111上均设置有至少一个第一振动传感器310。
74.在一些可行的示例中，驱动电机110的数量和第一振动传感器310的数量均为4个。
75.示例性地，电机壳体111通常包括有壳体本体和吊环，吊环设置在壳体本体上，在安装第一振动传感器310时，第一振动监测组件300还可以包括有铁块，铁块上开设m18的螺纹孔和m8的安装孔，铁块通过螺纹连接的方式固定于吊环上，第一振动传感器310通过安装孔设置在铁块上，从而避免对壳体本体打孔，以在安装第一振动传感器310的过程中降低对壳体本体的结构损伤。
76.在一些示例中，如图3至图5所示，驱动电机110还包括：电机输出轴112，转动地设置于电机壳体111上；传动组件200包括：一次减速机210，一次减速机210包括第一壳体211和第一输入轴212，第一输入轴212转动设置于第一壳体211上，且第一输入轴212连接于电机输出轴112。
77.如图3所示，驱动电机110还包括有转动设置于电机壳体111上的电机输出轴112，从而驱动组件100可以利用电机输出轴112输出动力，如图4和图5所示，传动组件200包括有一次减速机210，一次减速机210包括第一壳体211和转动设置于第一壳体211上的第一输入轴212，第一输入轴212与电机输出轴112转动连接，从而传动组件200可以利用第一输入轴212接受驱动组件100输出的动力，可以理解的是，传动组件200的输入端形成于第一输入轴212上，进而可以传动组件200的输出端在连接转炉的情况下，便于带动转炉转动，以进行转炉生产作业。
78.在一些可行的示例中，在驱动电机110的数量为多个的情况下，一次减速机210的数量也为多个，驱动电机110的数量与一次减速机210的数量相同，每个第一输入轴212对应连接一个电机输出轴112，形成驱动电机110与一次减速机210的一一对应，以提升传动效率和传动稳定性。
79.在一些可行的示例中，一次减速机210的数量为4个。
80.在一些示例中，如图4所示，速度监测组件500包括：挡铁510，设置于电机输出轴112的周侧壁；支架520，设置于第一壳体211朝向于电机输出轴112的一端；测速传感器530，设置于支架520上，且测速传感器530朝向于电机输出轴112的周侧布置。
81.如图4所示，速度检测组件包括有挡铁510、支架520和测速传感器530，其中，挡铁510设置在电机输出轴112的周侧壁，从而挡铁510可以跟随电机输出轴112同步转动，支架520设置在第一壳体211朝向与电机输出轴112的一端，且测速传感器530设置在支架520上，并朝向与电机输出轴112的周侧布置，从而一方面，在电机输出轴112转动过程当中，挡铁510会周期性的经过测速传感器530，进而测速传感器530可以通过对挡铁510的检测，获取电机输出轴112的实时转速信息，以实现对驱动组件100的实时速度信息的监测，另一方面，
通过将测速传感器530设置在支架520上，且支架520设置在第一壳体211上，从而可以在安装速度监测组件500的过程中，降低对电机壳体111的破坏，为驱动电机110的结构强度提供保障。
82.在一些可行的示例中，速度监测组件500的数量为4个。
83.可以理解的是，在驱动组件100为驱动电机110的情况下，驱动电机110的实时振动信息即为驱动组件100的实时振动信息，且驱动电机110的实时速度信息即为驱动组件100的实时速度信息，在驱动电机110的数量为多个的情况下，驱动组件100的实时振动信息包括多个驱动电机110的实时振动信息，且驱动组件100的实时速度信息包括多个驱动电机110的实时速度信息。
84.在一些示例中，如图5所示，一次减速机210还包括：第一输出轴213，转动设置于第一壳体211上，且第一输出轴213平行于第一输入轴212布置；第一传动轴214，转动设置于第一壳体211内，且第一传动轴214转动连接于第一输入轴212，第一传动轴214平行于第一输入轴212布置；第二传动轴215，转动设置于第一壳体211内，且第二传动轴215同时转动连接于第一传动轴214和第一输出轴213，第二传动轴215平行于第一输入轴212布置。
85.如图5所示，一次减速机210还包括有第一输出轴213、第一传动轴214和第二转动轴，其中，第一输出轴213转动设置在第一壳体211上，且与第一输入轴212平行布置，第一传动轴214和第二传动轴215均转动设置在第一壳体211内，且均平行于第一输入轴212布置，第一传动轴214与第一输入轴212转动连接，第二传动轴215同时与第一输入轴212和第一传动轴214转动连接，从而第一输入轴212从电机输出轴112处接收到的动力，可以依次通过第一传动轴214和第二传动轴215传递至第一输出轴213。
86.可以理解的是，第一输入轴212、第一输出轴213、第一传动轴214和第二传动轴215可以均为齿轮轴，从而一次减速机210可以通过齿轮传动，在动力传递的同时实现减速。
87.在一些示例中，如图5所示，第二振动监测组件400包括：第二振动传感器410，设置于第一壳体211内，并位于第一输入轴212和第一传动轴214之间，第二振动传感器410沿第一输入轴212的轴向布置；第三振动传感器420，设置于第一壳体211内，并位于第一传动轴214和第二传动轴215之间，第三振动传感器420沿第一输入轴212的径向布置；第四振动传感器430，设置于第一壳体211内，并位于第二传动轴215和第一输出轴213之间，第四振动传感器430沿第一输入轴212的径向布置。
88.如图5所示，第二振动监测组件400包括有均设置在第一壳体211内的第二振动传感器410、第三振动传感器420和第四振动传感器430，其中，第二振动传感器410位于第一输入轴212和第一传动轴214之间，且第二振动传感器410沿第一输入轴212的轴向布置，从而可以利用第二振动传感器410针对性地监测一次减速机210在第一输入轴212轴向方向上的实时振动信息，第三振动传感器420位于第一传动轴214和第二传动轴215之间，第四振动传感器430位于第二传动轴215和第一输出轴213之间，且第三振动传感器420和第四振动传感器430均沿第一输入轴212的径向布置，从而可以利用第三振动传感器420和第四振动传感器430针对性地监测一次减速机210在第一输入轴212径向方向上的实时振动信息，进而可以通过整合第二振动振动传感器、第三振动传感器420和第四振动传感器430各自监测的实时振动信息，得到一次减速机210的实时振动信息，以为一次减速机210的稳定运行提供可靠保障。
89.可以理解的是，在传动组件200包括一次减速机210的情况下，传动组件200的实时振动信息至少包括一次减速机210的实时振动信息。
90.在一些示例中，如图6和图7所示，传动组件200还包括：二次减速机220，二次减速机220包括第二壳体221、主轴轴承座222、第二输入轴223和第二输出轴224，主轴轴承座222设置于第二壳体221上，第二输入轴223转动设置于第二壳体221上，且第二输入轴223连接于第一输出轴213，第二输出轴224转动穿设于主轴轴承座222上，且第二输出轴224转动连接于第二输入轴223；第二振动监测组件400还包括：第五振动传感器440，设置于主轴轴承座222上，且沿第二输入轴223的径向布置；第六振动传感器450，设置于第二壳体221上，且沿第二输入轴223的径向布置。
91.如图6所示，传动组件200还包括有二次减速机220，二次减速机220包括第二壳体221、主轴轴承座222、第二输入轴223和第二输出轴224，其中，主轴轴承座222设置于第二壳体221上，第二输入轴223转动设置于第二壳体221上，且第二输入轴223连接于第一输出轴213，从而二次减速机220可以通过第二输入轴223由第一输出轴213处接收动力，第二输出轴224转动穿设于主轴轴承座222上，且第二输出轴224转动连接于第二输入轴223，从而第二输入轴223接收到的动力可以传递至第二输出轴224，进而二次减速机220可以通过第二输出轴224输出动力。
92.在一些可行的示例中，主轴轴承座222可以包括轴承座本体和设置于轴承座本体内的主轴轴承，第二输入轴223穿设于主轴轴承内；第二输入轴223和第二输出轴224均为齿轮轴。
93.在一些可行的示例中，在一次减速机210的数量为4个的情况下，第二输入轴223的数量为4个，每个第二输入轴223连接一个第一输出轴213，形成第二输入轴223与第一输出轴213的一一对应，以提高二次减速机220的传动效率。
94.如图6所示，第二振动监测组件400还包括有设置于主轴轴承座222上的第五振动传感器440，且第五振动传感器440沿第二输入轴223的径向布置，可以理解的是，轴类零件通常配置有轴承，轴类零件与轴承连接处往往会形成着力点，轴类零件易于在着力点处发生故障或损坏，通过在主轴轴承座222上设置第五振动传感器440，则能够针对性地监测第二输入轴223的着力点附近区域的实时振动信息，为二次减速机220的稳定运行提供可靠保障。
95.如图7所示，第二振动监测组件400还包括有设置于第二壳体221上的第六振动传感器450，且第六振动传感器450沿第二输入轴223的径向布置，从而可以利用第六振动传感器450配合第五振动传感器440，更为全面地监测二次减速机220的实时振动信，为二次减速机220的稳定运行提供进一步保障。
96.可以理解的是，在传动组件200包括二次减速机220的情况下，传动组件200的实时振动信息至少包括二次减速机220的实时振动信息。
97.在一些示例中，如图2所示，传动组件200还包括：主动端耳轴230，主动端耳轴230包括第三壳体和第一耳轴本体，第一耳轴本体转动设置于第三壳体上，且第一耳轴本体的一端连接于第二输出轴224，另一端用于连接于转炉10’；第二振动监测组件400还包括：第七振动传感器，设置于第三壳体上，且沿第一耳轴本体的径向布置。
98.如图2所示，传动组件200还包括有主动端耳轴230，主动端耳轴230包括有第三壳
体和转动设置在第三壳体上的第一耳轴本体，第一耳轴本体的一端与第二输出轴224相连接，从而第一耳轴本体可以从第二输出轴224处接收动力，第一耳轴本体的另一端可以用于连接转炉10’，从而在第一耳轴本体转动的情况下，能够带动转炉10’转动，以进行转炉生产作业。可以理解的是，传动组件200的输出端形成于第一耳轴本体上。
99.第二振动监测组件400还包括有设置于第三壳体上的第七振动传感器，且第七振动传感器沿第一耳轴本体的径向布置，从而可以利用第七振动传感器监测主动端耳轴230的实时振动信息，为主动端耳轴230的稳定运行提供可靠保障。
100.在一些可行的示例中，第三壳体包括第一壳体211部和设置于第一壳体211部上的第一耳轴轴承座，第一耳轴本体转动穿设于第一耳轴轴承座上，第二振动监测组件400还可以包括设置于第一耳轴轴承座上的第十振动传感器，且第十振动传感器沿第一耳轴本体的轴向布置，从而利用第十振动传感器配合第七振动传感器，更为全面地获取主动端耳轴230的实时振动信息。
101.可以理解的是，在传动组件200包括主动端耳轴230的情况下，传动组件200的实时振动信息至少包括主动端耳轴230的实时振动信息。
102.在一些示例中，如图8和图9所示，传动组件200还包括：被动端耳轴240，被动端耳轴240包括第四壳体241和第二耳轴本体242，第二耳轴本体242转动设置于第四壳体241上，且第二耳轴本体242用于转动连接于转炉；第二振动监测组件400还包括：第八振动传感器460，设置于第四壳体241上，且沿第二耳轴本体242的径向布置；第九振动传感器470，设置于第四壳体241上，且沿第二耳轴本体242的轴向布置。
103.如图8所示，传动组件200还包括有被动端耳轴240，被动端耳轴240包括有第四壳体241和转动设置在第四壳体241上的第二耳轴本体242，第二耳轴本体242可以用于转动连接于转炉，以配合第一耳轴本体提升转炉的转动稳定性。第二振动监测组件400还包括有设置在第四壳体241上的第八振动传感器460，且第八振动传感器460沿第二耳轴本体242的径向布置，从而可以利用第八振动传感器460监测被动端耳轴240的实时振动信息；如图9所示，第二振动监测组件400还包括有设置在第四壳体241上的第九振动传感器470，且第九振动传感器470沿第二耳轴本体242的轴向布置，从而利用第九振动传感器470配合第八振动传感器460，更为全面地获取被动端耳轴240的实时振动信息。
104.在一些可行的示例中，第四壳体241包括第二壳体221部和设置于第二壳体221部上的第二耳轴轴承座，第二耳轴本体242转动穿设于第二耳轴轴承座上，第九振动传感器470设置在第二耳轴轴承座上，且第九振动传感器470沿第二耳轴本体242的轴向布置。
105.可以理解的是，在传动组件200包括被动端耳轴240的情况下，传动组件200的实时振动信息至少包括被动端耳轴240的实时振动信息。
106.在一些示例中，转炉倾动机构还包括：控制器，连接于第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500。
107.转炉倾动机构还包括有控制器，控制器接于第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500，且控制器可以接收并存储第一振动监测组件300监测的驱动组件100的实时振动信息、第二振动监测组件400监测的传动组件200的实时振动信息以及速度监测组件500监测的驱动组件100实时转速信息。
108.在一些可行的示例中，控制器可以包括接收单元、数据处理单元和监控单元。
109.其中，接收单元用于接收第一振动监测组件300监测的驱动组件100的实时振动信息、第二振动监测组件400监测的传动组件200的实时振动信息以及速度监测组件500监测的驱动组件100实时转速信息。
110.数据处理单元包括相连接的存储器和处理器，存储器存储有振动分析程序，且存储器可以用于存储第一振动监测组件300监测的驱动组件100的实时振动信息、第二振动监测组件400监测的传动组件200的实时振动信息以及速度监测组件500监测的驱动组件100实时转速信息，存储处理器用于调用并执行振动分析程序，在振动分析程序被执行时，可以基于第一振动监测组件300监测的驱动组件100的实时振动信息、第二振动监测组件400监测的传动组件200的实时振动信息以及速度监测组件500监测的驱动组件100实时转速信息，分析判断驱动组件100和传动组件200的实时运行状态。
111.监控单元用于实时显示驱动组件100和传动组件200的实时运行状态，便于作业人员实时了解驱动组件100和传动组件200的运行情况，进而提高驱动组件100和传动组件200的运行稳定性，有利于提升对驱动组件100和传动组件200检修的及时性。
112.作为前述转炉倾动机构的一种具示例，如图1至10所示，转炉倾动机构可以包括驱动组件100、传动组件200和监测模块。
113.其中，如图1至图9所示，驱动组件100包括4个驱动电机110，传动组件200包括一次减速机210、二次减速机220、主动端耳轴230和被动端耳轴240；一次减速机210、二次减速机220和主动端耳轴230依次连接，且一次减速机210的数量为4个，每个一次减速机210连接有一个驱动电机110，形成一次减速机210与驱动电机110的一一对应；4个一次减速机210均连接于二次减速机220，共同带动二次减速机220运行；主动端耳轴230用于连接转炉10’，以带动转炉10’进行生产作业，被动端耳轴240用于连接转炉10’，以配合主动端耳轴230稳定支撑转炉10’。
114.如图10所示，监测模块包括现场传感器单元、现场接线箱单元、数据采集处理显示单元和上位单元。
115.其中，现场传感器单元包括第一振动监测组件300、第二振动监测组件400和速度监测组件500；第一振动监测组件300包括4个第一振动传感器310，每个驱动电机110设置有一个第一振动传感器310；速度监测组件500包括4个速度监测件，每个驱动电机110设置有一个速度监测件，速度监测件包括挡铁510、支架520和测速传感器530；第二振动监测组件400包括一次减速机振动传感器组、二次减速机振动传感器组、主动端耳轴振动传感器组和被动端耳轴振动传感器组；一次减速机振动传感器组数量为4个，每个一次减速机210设置有一个一次减速机振动传感器组，一次减速机振动传感器组包括第二振动传感器410、第三振动传感器420和第四振动传感器430；二次减速机振动传感器组包括第五振动传感器440和第六振动传感器450；主动端耳轴振动传感器组包括第七振动传感器；被动端耳轴振动传感器组包括第八振动传感器460和第九振动传感器470。
116.现场接线箱单元包括第一接线箱、第二接线箱和第三接线箱，其中，第一接线箱连接于主动端耳轴振动传感器组和被动端耳轴振动传感器组，第二接线箱连接于一次减速机振动传感器组和二次减速机振动传感器组，第三接线箱连接于第一振动监测组件和速度监测组件，从而现场传感器单元监测到的实时数据信息能够传送至现场接线箱单元。
117.数据采集处理显示单元包括第一采集器和第二采集器，第一采集器和第二采集器
均为plc采集器，第一采集器通过抗屏蔽信息号线与第一接线箱相连接，第二采集器通过抗屏蔽信号线连接于第二接线箱和第三接线箱，从而现场传感器单元监测到的实时数据信息能够通过现场接线箱单元传送至数据采集处理显示单元。
118.上位单元包括交换机、服务器和监控端，其中，交换机通过光纤或以太网连接于第一采集器和第二采集器，且交换机通过光纤或以太网连接于服务器，从而现场传感器单元监测到的实时数据信息能够传送至上位单元，服务器具有振动传感器数据存储分析功能，监控端具有传感器状态显示、报警通知等功能，能够实时将驱动组件100和传动组件200的状态反馈给作业人员。
119.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
120.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
121.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
122.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。