技术特征：
1.一种光学棱镜研磨装置，其特征在于，包括：研磨机构，包括第一驱动单元以及研磨件，所述研磨件与所述第一驱动单元的输出轴传动连接，所述输出轴用于带动所述研磨件沿所述输出轴的轴向转动，所述研磨件具有研磨面，待加工的棱镜具有加工面，所述研磨面与所述加工面接触，用于对所述加工面进行研磨；校准机构，包括校准销钉，所述校准销钉的中心轴线与所述加工面垂直；移动机构，具有第一移动平台组件以及第二移动平台组件，所述第二移动平台组件设置在所述第一移动平台组件上，所述第一移动平台组件可沿第一方向移动，所述第二移动平台组件可沿第二方向移动，所述研磨机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述研磨机构移动至预定校准位置时，使所述研磨面抵止在所述校准销钉的末端上。2.根据权利要求1所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述校准机构包括：第一立柱；第一安装件，设置在所述第一立柱上，所述第一安装件的末端延伸至所述加工面所在一侧，在所述第一安装件的末端上设有第一通孔，所述校准销钉设置在所述第一通孔内，所述校准销钉可相对于所述第一通孔沿所述第一通孔的中心轴线方向移动；固定组件，设置在所述第一安装件上；所述固定组件可置于第一固定位或第一调节位，当所述固定组件置于第一固定位时，所述固定组件限制所述校准销钉相对于所述第一通孔的位置，当所述固定组件置于第一调节位时，所述校准销钉可相对于所述第一通孔移动。3.根据权利要求2所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述第一安装件的端面上开设有第一开口，所述第一开口贯穿至所述第一通孔，形成第一间隙，垂直所述第一间隙的一侧设有至少两个第二通孔，与两个所述第二通孔对应的所述第一间隙的另一侧设有至少两个第三通孔，所述第三通孔内设有第一螺纹；所述固定组件包括：至少两个第一紧固件，所述第一紧固件的一端设有第二螺纹，其中一个所述第一紧固件贯穿一个第二通孔与一个第三通孔，所述第三通孔内的第一螺纹与所述第一紧固件的第二螺纹配合；所述固定组件置于所述第一固定位时，所述第一螺纹与所述第二螺纹沿第三方向旋转以缩小第一间隙，固定所述校准销钉；所述固定组件置于所述第一调节位时，所述第一螺纹与所述第二螺纹沿第三方向的反方向旋转以扩大第一间隙，所述校准销钉可在所述第一通孔内移动。4.根据权利要求2所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述第一安装件上开设有第四通孔，所述第四通孔的中心轴线垂直所述第一通孔的中心轴线，所述第四通孔从所述第一安装件的外侧贯穿至所述第一通孔内；所述固定组件包括：第二紧固件，设置在所述第四通孔内，所述第二紧固件的末端可抵止在所述校准销钉的表面；所述固定组件置于所述第一固定位时，所述第二紧固件的末端抵止在所述校准销钉的表面，固定所述校准销钉；
所述固定组件置于所述第一调节位时，所述第二紧固件的末端远离所述校准销钉的表面，所述校准销钉可在所述第一通孔内移动。5.根据权利要求1至4任一项所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述加工面的数量为多个，所述校准机构的数量与所述加工面的数量相同，一个所述校准机构的所述校准销钉的中心轴线与一个所述加工面垂直。6.根据权利要求1至4任一项所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，还包括旋转机构，包括：第二驱动单元，与所述第一驱动单元传动连接，用于调节所述第一驱动单元在第一范围内的旋转角度；微调组件，设置在所述第二驱动单元上，用于调节所述第一驱动单元在第二范围内的旋转角度；第一范围内的旋转角度大于第二范围内的旋转角度。7.根据权利要求6所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述研磨机构还包括第二立柱，所述微调组件包括：第二安装件，设置在所述第二立柱上，所述第二安装件的末端延伸至所述第一驱动单元所在一侧；微调销钉，设置在所述第二安装件向外延伸的一侧，所述微调销钉可相对于所述第二安装件移动；第一止回件，设置在所述第二安装件上，所述第一止回件可抵止在所述微调销钉的表面，以使所述微调销钉相对于所述第二安装件固定；所述微调组件可置于第二调节位或第二固定位，当所述微调组件置于第二调节位时，所述微调销钉的一端抵止在所述第一驱动单元的表面，推动所述微调销钉以带动所述第一驱动单元相对所述第二驱动单元在第二范围内旋转，当所述微调组件置于第二固定位时，所述第一止回件抵止在所述微调销钉的侧面，对调节后的所述微调销钉进行限位。8.根据权利要求1至4任一项所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述第一移动平台组件包括：第一底座；第一滑轨，设置在所述第一底座上；第三驱动单元，设置在所述第一底座上；第一移动平台，与所述第三驱动单元连接，与所述第一底座通过所述第一滑轨活动连接，所述第一移动平台在所述第三驱动单元的驱动下沿第一方向移动。9.根据权利要求1至4任一项所述的光学棱镜研磨装置，其特征在于，所述第二移动平台组件包括：第二滑轨，设置在所述第一移动平台上；第四驱动单元，设置在所述第一移动平台上；第二移动平台，与所述第四驱动单元连接，与所述第一移动平台上通过所述第二滑轨活动连接，所述第二移动平台在所述第四驱动单元的驱动下沿第二方向移动。10.一种光学棱镜研磨设备，其特征在于，包括：待加工棱镜，包括第一加工面以及第二加工面；
至少两个光学棱镜研磨装置，其中一个所述光学棱镜研磨装置的研磨面与所述第一加工面接触，另一个所述光学棱镜研磨装置的研磨面与所述第二加工面接触，所述光学棱镜研磨装置为权利要求1-9任一项所述的光学棱镜研磨装置。
技术总结
本实用新型涉及一种光学棱镜研磨装置及设备，研磨装置包括研磨机构、校准机构以及移动机构，研磨机构包括研磨件，研磨件具有研磨面，待加工的棱镜具有加工面，研磨面与加工面接触，用于对加工面进行研磨；校准机构包括校准销钉，移动机构用于带动研磨机构使得研磨面抵止在校准销钉的末端上。通过设置校准销钉，在研磨面产生磨损时，利用移动机构将研磨件向校准销钉末端所在位置移动并记录下研磨件移动至抵止在所述校准销钉的末端上时的偏移距离，从而实现研磨件的校准动作，避免了手工校准的效率低的问题，也能保证研磨件的倾斜角度在校准前后始终一致，从而提高棱镜的加工精度。度。度。
技术研发人员：陈永恩 张泽荣
受保护的技术使用者：福建福胜达智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/3/21