本技术涉及毛边清除，尤其涉及一种毛边清除器。
背景技术：
1、随着经济社会的发展和科学技术的不断进步，塑料制品由于其材质较轻、廉价易得，被越来越多的消费者所认可，而现有技术中一般情况下塑料制品品采用注塑模具注浇一体成型的，开模后，在模结结构接触的边沿或者连接处会出现飞边或者毛边现象。
2、因此需要对塑料制品进行除毛边，现有的除毛边装置在使用时流出较为复杂，需要先调节装置对塑料制品进行固定，固定后在调节打磨头进行打磨，操作较为麻烦。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种毛边清除器,通过控制器可对电动滑台、驱动电机、电动推杆、压力传感器和伺服电机进行控制，只需将塑料杯放置于限位槽内，就可自动对塑料杯进行打磨除毛边，克服了现有技术的不足，有效解决了现有的除毛边装置在使用时流出较为复杂，需要先调节装置对塑料制品进行固定，固定后在调节打磨头进行打磨，操作较为麻烦的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种毛边清除器，包括固定架，所述固定架顶部外壁开有限位槽，所述限位槽内壁嵌装有压力传感器，所述固定架一侧外壁安装有控制器，所述固定架顶部外壁固定有l型板，所述l型板顶部外壁通过轴承插接有转杆，所述转杆底部外壁固定有磨边机构，所述固定架顶部外壁两端均固定有夹持机构，所述l型板一侧外壁固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴套接有第一皮带轮，所述转杆外壁套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。
4、通过上述方案，可直接将塑料杯放置于限位槽内，塑料杯压在压力传感器上，压力传感器将信号传递给控制器，控制器自动控制两个夹持机构对塑料杯进行夹持固定，夹持完之后，同时控制伺服电机和磨边机构运行，伺服电机带动磨边机构围绕着塑料杯转动，磨边机构运行对塑料杯杯口处外壁进行打磨除毛边，自动化操作，方便快捷。
5、优选的，所述磨边机构包括电动滑台，固定于电动滑台滑动件底部的驱动电机，固定于驱动电机输出轴上的打磨辊。
6、通过上述方案，电动滑台将打磨辊移至塑料杯杯口外壁上，通过驱动电机带动打磨辊转动对塑料杯杯口外壁进行打磨。
7、优选的，所述夹持机构包括安装板，固定于安装板一侧外壁上的电动推杆，固定于电动推杆活塞杆末端的夹板。
8、通过上述方案，电动推杆推动夹板进行移动，对塑料杯进行夹持固定。
9、优选的，所述转杆上安装有导电滑环。
10、通过上述方案，电动滑台和驱动电机在围绕着塑料杯转动时不会出现导线缠绕的问题。
11、优选的，所述电动滑台和驱动电机均通过信号线与导电滑环转子端连接，所述导电滑环定子端、电动推杆、压力传感器和伺服电机均通过信号线与控制器连接，所述控制器通过电源线连接有外部电源。
12、通过上述方案，控制器可对电动滑台、驱动电机、电动推杆、压力传感器和伺服电机进行控制。
13、优选的，所述l型板顶部外壁开有通孔，所述通孔内壁固定有轴承，所述轴承内壁固定有转杆。
14、通过上述方案，转杆在转动时更加顺滑。
15、本实用新型的有益效果为：
16、可直接将塑料杯放置于限位槽内，塑料杯压在压力传感器上，压力传感器将信号传递给控制器，控制器自动控制两个夹持机构对塑料杯进行夹持固定，夹持完之后，同时控制伺服电机和磨边机构运行，伺服电机带动磨边机构围绕着塑料杯转动，磨边机构运行对塑料杯杯口处外壁进行打磨除毛边，自动化操作，方便快捷。
1.一种毛边清除器，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)顶部外壁开有限位槽(2)，所述限位槽(2)内壁嵌装有压力传感器(3)，所述固定架(1)一侧外壁安装有控制器(4)，所述固定架(1)顶部外壁固定有l型板(5)，所述l型板(5)顶部外壁通过轴承插接有转杆(6)，所述转杆(6)底部外壁固定有磨边机构，所述固定架(1)顶部外壁两端均固定有夹持机构，所述l型板(5)一侧外壁固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出轴套接有第一皮带轮(8)，所述转杆(6)外壁套接有第二皮带轮(9)，所述第一皮带轮(8)和第二皮带轮(9)通过皮带(10)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种毛边清除器，其特征在于，所述磨边机构包括电动滑台(11)，固定于电动滑台(11)滑动件底部的驱动电机(12)，固定于驱动电机(12)输出轴上的打磨辊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种毛边清除器，其特征在于，所述夹持机构包括安装板(14)，固定于安装板(14)一侧外壁上的电动推杆(15)，固定于电动推杆(15)活塞杆末端的夹板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种毛边清除器，其特征在于，所述转杆(6)上安装有导电滑环(17)。
5.根据权利要求4所述的一种毛边清除器，其特征在于，所述电动滑台(11)和驱动电机(12)均通过信号线与导电滑环(17)转子端连接，所述导电滑环(17)定子端、电动推杆(15)、压力传感器(3)和伺服电机(7)均通过信号线与控制器(4)连接，所述控制器(4)通过电源线连接有外部电源。
6.根据权利要求1所述的一种毛边清除器，其特征在于，所述l型板(5)顶部外壁开有通孔，所述通孔内壁固定有轴承，所述轴承内壁固定有转杆(6)。