一种钢液取样器自动脱模机的制作方法

本技术总体涉及冶金，具体涉及一种钢液取样器自动脱模机。

背景技术：

1、在钢铁冶炼过程中，需要对熔炼炉中的钢(铁)水实时采样，对钢(铁)水成分和质量进行监测使其达到合格标准。目前广泛使用的钢(铁)液取样器结构可以参见中国专利cn2238432y，具体参见图1，钢液取样器有一前端设瓶颈状通口的由两个半腔片对合而成的设有出气孔9的模具5，一石英输样管2插入模具5前端通口内，模具5外设套管7，套管7前端内置采用耐火材料的定位座3，输样管2固定于定位座3。模具5后端设有一起对合作用的卡簧6，模具5前端通口部位外设卡箍4。模具贮样部分其外形及内腔呈圆饼状。套管7内于模具5后端部位设对模具5起限位、对套管7起增强作用的内管8及其外围的芯管10。套管7、内管8和芯管10为耐高温纸管，于钢水中取样后这些纸管碳化成炭管。输样管2入口部位罩有防护帽1。本例为插入式取样器。该取样器于内管8后端插置取样杆后插入钢水或铁水取样时，具有静压力作用的钢(铁)水冲破作为挡渣层的防护帽1通过石英管2进入模具5。取样后片刻需要操作人员人工击碎碳化套管7取出样模，再敲击使模具分开两片，钢(铁)样自行脱出。

2、现有的钢液取样器钢样取出的方法工作效率低，而且操作具有一定的危险性，不利于操作人员的人身安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种钢液取样器自动脱模机，其能够将钢液取样器中的钢样自动去除，大大提高工作效率和生产安全。

2、根据本实用新型的钢液取样器自动脱模机，包括：

3、进样单元，包括进样口、设置在进样口下方的第一夹爪；第一夹爪配置有第一旋转驱动机构；

4、破碎单元，包括设置在第一夹爪下方的一对相向的挤压块，挤压块配置有伸缩驱动机构；

5、转运单元，包括第二夹爪，第二夹爪配置有第二升降驱动机构和第二水平驱动机构；

6、脱扣单元，包括一对能够相向运动的夹持块，用来夹持钢液取样器的模具卡簧；

7、脱模平台，用来支撑脱除卡簧后带有模具的钢样；

8、搬运单元，包括第三夹爪，第三夹爪配置有第三旋转驱动机构、第三水平驱动机构以及第三升降驱动机构。

9、优选情况下，各单元和平台位于同一机箱中，机箱底部设置有废料箱。

10、本实用新型的钢液取样器自动脱模机能够组装成一台结构紧凑的机器，钢液取样器从进样口进入机器后，一定时间后自动从出样口吐出完全脱除套管和模具的钢样。无需人工操作，大大提供工作效率。

技术特征：

1.一种钢液取样器自动脱模机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢液取样器自动脱模机，其特征在于，各单元和平台位于同一机箱中，机箱底部设置有废料箱(24)。

技术总结
本技术公开了一种钢液取样器自动脱模机，包括：进样单元，包括进样口(11)、设置在进样口(11)下方的第一夹爪(12)；第一夹爪(12)配置有第一旋转驱动机构(13)；破碎单元，包括设置在第一夹爪(12)下方的一对相向的挤压块(14)，挤压块(14)配置有伸缩驱动机构；转运单元，包括第二夹爪(15)；脱扣单元，包括一对能够相向运动的夹持块(18)，用来夹持钢液取样器的模具卡簧(6)；脱模平台，用来支撑脱除卡簧后带有模具的钢样；搬运单元，包括第三夹爪(20)。根据本技术下的钢液取样器自动脱模机，其能够将钢液取样器中的钢样自动去除，大大提高工作效率和生产安全。

技术研发人员：陈洁,李化升,李晓滨,霍原洪,林春来,吕尚霖,王健伟
受保护的技术使用者：中冶检测认证有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/14