一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置的制作方法

本技术涉及手术刀片磨削砂轮磨损补偿，尤其涉及一种手术刀片磨削砂轮无接触自动补偿装置。

背景技术：

1、手术刀片作为医疗耗材产品，随着现代医学的蓬勃发展，医疗市场对手术刀片的需求量也越来越大。目前，在手术刀片磨削的过程中，不可避免的会产生磨削砂轮磨损的问题，在磨削下一片手术刀片时，砂轮仍处于上一片手术刀片刃口的磨削位置，无法触碰到下一片待磨削的手术刀片，所以需要一种砂轮补偿装置。

2、现有砂轮补偿技术是通过设置基准物与磨削砂轮接触来重新校对磨削原点，但是磨削砂轮与基准物接触会产生摩擦，多次磨削原点校对之后，基准物因摩擦也会产生损耗，这会造成磨削原点偏移的后果，使手术刀片加工质量下降，且磨削砂轮也会因为摩擦而产生二次损耗，增加生产成本，不利于高质量、大规模的手术刀片生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有砂轮补偿技术中因磨削砂轮与基准物产生接触摩擦使基准物发生损耗，造成磨削原点偏移，且摩擦也会使磨削砂轮产生二次损耗，加快砂轮损耗速度，使生产成本增加，不利于手术刀片的高质量、大规模生产的问题，提供一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，满足砂轮损耗补偿高精度控制，避免了磨削砂轮的二次损耗，节约了生产成本，提高了生产效率和手术刀片加工质量。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，包括：

4、砂轮补偿固定基座，用于提供固定基准；

5、磨削砂轮，用于磨削手术刀片，所述手术刀片位于所述磨削砂轮的进给方向上；

6、砂轮补偿装置，所述砂轮补偿装置设置于所述砂轮补偿固定基座上，所述砂轮补偿装置与所述磨削砂轮固定连接，所述砂轮补偿装置用于提供给所述磨削砂轮位置补偿以使所述磨削砂轮到达磨削原点；

7、砂轮检测装置，所述砂轮检测装置设于所述砂轮补偿固定基座上，且所述砂轮检测装置位于所述磨削砂轮的进给方向上，所述砂轮检测装置相对于所述手术刀片远离所述磨削砂轮，所述砂轮检测装置用于非接触式检测所述磨削砂轮相对于所述砂轮检测装置之间的距离，所述砂轮检测装置与所述砂轮补偿装置电性连接以当所述砂轮检测装置检测到的距离大于预设距离后触发所述砂轮补偿装置进行位置补偿。

8、优选的，所述砂轮检测装置包括：

9、砂轮补偿检测器，所述砂轮补偿检测器位于所述磨削砂轮的进给方向上，用于检测所述磨削砂轮与所述砂轮补偿检测器之间的距离；

10、砂轮检测信号处理器，所述砂轮检测信号处理器通过检测器信号输入线电连接于所述砂轮补偿检测器以接收所述砂轮补偿检测器检测到的所述磨削砂轮与所述砂轮补偿检测器之间的距离信号，判断当所述距离大于预设距离后输出驱动砂轮补偿装置的开关信号并通过检测器信号输出线将所述开关信号传输至所述砂轮补偿装置。

11、优选的，所述砂轮补偿检测器为气动压力检测器、光电传感器、声波传感器中的一种，且所述砂轮补偿检测器的检测探头面向所述磨削砂轮的进给方向。

12、优选的，所述砂轮补偿检测器通过检测器固定杆固定安装于所述砂轮补偿固定基座上。

13、优选的，所述砂轮补偿装置包括砂轮补偿电机、砂轮补偿导轨、砂轮补偿移动板以及砂轮旋转电机；

14、所述砂轮补偿导轨安装在所述砂轮补偿固定基座上；

15、所述砂轮补偿移动板滑动安装于所述砂轮补偿导轨上；

16、所述砂轮补偿电机安装于所述砂轮补偿固定基座上，所述砂轮补偿电机与砂轮检测器信号处理器通过所述检测器信号输出线电连接，所述砂轮补偿电机输出端与所述砂轮补偿移动板传动连接；

17、所述砂轮旋转电机固定安装于所述砂轮补偿移动板上；

18、所述砂轮旋转电机的输出端与所述磨削砂轮固定连接。

19、优选的，所述砂轮补偿电机为步进电机或者伺服电机。

20、优选的，所述砂轮补偿电机与所述砂轮补偿移动板通过丝杆传动或者齿轮齿条传动。

21、优选的，所述砂轮补偿移动板在所述砂轮补偿导轨上只有上下两个自由度移动。

22、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

23、本实用新型通过在砂轮补偿固定基座上设置砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置用于提供给磨削砂轮位置补偿以使磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离符合距离要求，砂轮检测装置用于非接触式检测磨削砂轮与砂轮检测装置之间的距离，砂轮检测装置与砂轮补偿装置电性连接以当砂轮检测装置检测到距离大于预设距离后触发砂轮补偿装置进行位置补偿，本申请无接触式自动补偿技术，有效解决了现有砂轮补偿技术中因砂轮与基准物产生接触摩擦使基准物发生损耗，造成磨削原点偏移，且摩擦也会使磨削砂轮产生二次损耗的技术问题，达到了砂轮检测装置无需借助基准物即可精准检测磨削砂轮到达磨削原点，且不会对磨削砂轮造成二次损耗的技术效果，提高了手术刀片加工质量以及效率，节约生产成本，有利于手术刀片高质量、大规模生产。

技术特征：

1.一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿检测器(2)为气动压力检测器、光电传感器、声波传感器中的一种，且所述砂轮补偿检测器(2)的检测探头面向所述磨削砂轮(10)的进给方向。

4.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿检测器(2)通过检测器固定杆(12)固定安装于所述砂轮补偿固定基座(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿装置包括砂轮补偿电机(6)、砂轮补偿导轨(7)、砂轮补偿移动板(8)以及砂轮旋转电机(9)；

6.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿电机(6)为步进电机或者伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿电机(6)与所述砂轮补偿移动板(8)通过丝杆传动或者齿轮齿条传动。

8.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，其特征在于，所述砂轮补偿移动板(8)在所述砂轮补偿导轨(7)上只有上下两个自由度移动。

技术总结
本技术提供了一种手术刀片磨削砂轮无接触式自动补偿装置，包括砂轮补偿固定基座、砂轮补偿装置以及砂轮检测装置，砂轮补偿装置与砂轮检测装置电连接，砂轮补偿装置置于砂轮补偿固定基座上，砂轮补偿装置与磨削砂轮固定连接，手术刀片位于磨削砂轮进给方向上，砂轮补偿装置用于给磨削砂轮进行位置补偿，砂轮检测装置设于砂轮补偿固定基座上，砂轮检测装置位于磨削砂轮进给方向上，砂轮检测装置相对手术刀片远离磨削砂轮，砂轮检测装置用于非接触式检测磨削砂轮与砂轮检测装置之间距离，根据检测距离对砂轮补偿装置发出开始或停止砂轮补偿动作，满足砂轮损耗补偿高精度控制同时，避免砂轮二次损耗，节约成本，提高生产效率和手术刀片加工质量。

技术研发人员：施国平,曹跃平,田永生
受保护的技术使用者：苏州施莱医疗器械有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13