造型系统以及造型方法与流程

本公开涉及造型系统以及造型方法。

背景技术：

1、专利文献1公开造型装置。该装置具备在内部存积砂的罐、和将罐内的砂向砂箱内引导的喷嘴。对罐内供给压缩空气，通过压力将罐内的砂经由喷嘴供给到砂箱内。罐内的压力通过压力传感器来检测，表示压力与时间的关系的图表显示于显示器。在由传感器检测到的压力超过预先设定的阈值的情况下，操作人员判断为喷嘴产生堵塞。

2、专利文献1：国际公开第2018/207646号

3、在专利文献1记载的装置中，操作人员判断喷嘴产生堵塞。因此，为了更准确地检测喷嘴产生堵塞而存在改善的余地。本公开提供能够适当地检测喷嘴产生堵塞的技术。

技术实现思路

1、本公开的一方面是对砂铸模进行造型的造型系统。造型系统具备砂箱、罐、喷嘴以及控制部。罐与压缩空气源连接，且端部开口，并在内部存积砂。喷嘴安装于罐的端部，将罐内的砂向砂箱内引导。控制部在经由喷嘴将罐内的砂向砂箱内导入的砂填充过程中，在处于从砂填充的开始至达到规定压力为止的到达时间成为比预先获取到的初始到达时间短的时间的关系时，输出与喷嘴的堵塞相关的信息。喷嘴的堵塞是指砂在向砂箱内导入砂的砂填充用喷嘴内被压缩，流路完全闭塞而无法进行砂填充的状态，或者流路的一部分闭塞而砂填充量降低的状态。

2、在喷嘴产生了堵塞的情况下，罐内的压力变大。因此，到达规定压力的时间快。在该造型系统中，在砂填充过程中，在处于从砂填充的开始至达到规定压力为止的到达时间成为比预先获取到的初始到达时间短的时间的关系时，输出与喷嘴的堵塞相关的信息。这样，以机械方式检测喷嘴的堵塞，因此，与操作人员判断的情况相比，该造型系统能够适当地检测喷嘴产生堵塞。

3、在一个实施方式中，也可以是，在满足了上述的关系时，控制部执行消除喷嘴的堵塞的动作。通过这样构成，能够避免造型系统因喷嘴的堵塞引起的砂填充不足而产生造型不良的情况。

4、在一个实施方式中，也可以是，在满足了上述关系时，控制部发出警报。通过这样构成，造型系统能够对作业人员等报告喷嘴产生了堵塞。

5、在一个实施方式中，也可以是，造型系统具备解析装置，上述解析装置拍摄砂铸模，基于拍摄到的图像进行砂铸模的外观检查，在满足了上述关系时，控制部向解析装置输出信息。通过这样构成，造型系统能够进行喷嘴产生了堵塞时而被造型的砂铸模的图像解析。

6、在一个实施方式中，也可以是，解析装置进一步具备外力施加装置，上述外力施加装置在从控制部获取到信息的情况下，在拍摄砂铸模之前，向砂铸模施加气压。通过这样构成，造型系统能够利用气压使落下在砂铸模的表面的砂移动而将其除去。

7、在一个实施方式中，也可以是，解析装置构成为能够切换以第1倍率拍摄砂铸模的标准模式、和以比第1倍率高的倍率拍摄砂铸模的高倍率模式，在从控制部获取到信息的情况下，至少以高倍率模式拍摄砂铸模。通过这样构成，该造型系统能够更详细地对喷嘴产生了堵塞时而被造型的砂铸模进行图像解析。

8、在一个实施方式中，也可以是，造型系统具备：挤压机构，该挤压机构对填充于砂箱内的砂进行挤压；刮砂器，该刮砂器整理砂铸模的形状；以及压力传感器，该压力传感器检测挤压压力，控制部基于压力传感器的检测结果判定挤压机构进行的挤压是否正常结束，刮砂器根据喷嘴堵塞的有无以及挤压是否正常结束来变更动作。在挤压正常结束了的情况和挤压没有正常结束的情况下，存在砂铸模的硬度(铸模强度)不同的情况。造型系统的刮砂器能够根据挤压是否正常结束来变更动作，从而能够避免砂铸模坍塌。

9、在一个实施方式中，也可以是，在不满足上述关系且由控制部判定为挤压正常结束了的情况下，刮砂器以砂铸模与刀的相对速度成为第1速度的方式进行动作，在满足上述关系且由控制部判定为挤压没有正常结束的情况下，刮砂器以砂铸模与刀的相对速度成为比第1速度低的第2速度的方式进行动作。这样，在喷嘴存在堵塞且挤压没有正常结束的情况下，与喷嘴不存在堵塞且挤压正常结束的情况相比，刮砂器使砂铸模与刀的相对速度变慢。由此，能够避免刮砂器使砂铸模坍塌。

10、本公开的其他方面是包括以下工序的造型方法。

11、(1)从与压缩空气源连接且端部开口并在内部存积砂的罐经由安装于罐的端部的喷嘴将罐内的砂向砂箱内导入的工序

12、(2)在向砂箱内导入的工序中，在处于从砂填充的开始至达到规定压力为止的到达时间成为比预先获取到的初始到达时间短的时间的关系时，输出与喷嘴的堵塞相关的信息的工序

13、该造型方法起到与上述造型系统相同的效果。

14、根据本公开的技术，提供能够适当地检测喷嘴产生堵塞的技术。

技术特征：

1.一种造型系统，其对砂铸模进行造型，所述造型系统的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的造型系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的造型系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的造型系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的造型系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的造型系统，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的造型系统，其特征在于，具备：

8.根据权利要求7所述的造型系统，其特征在于，

9.一种造型方法，其特征在于，具备：

技术总结
本发明提供造型系统以及造型方法。对砂铸模进行造型的造型系统具备：砂箱；罐，其与压缩空气源连接，且端部开口，该罐在内部存积砂；喷嘴，其安装于罐的端部，将罐内的砂向上述砂箱内引导；以及控制部，其在经由喷嘴将罐内的砂向砂箱内导入的砂填充过程中，在处于从砂填充的开始至达到规定压力为止的到达时间成为比预先获取到的初始到达时间短的时间的关系时，输出与喷嘴的堵塞相关的信息。

技术研发人员：杉野刚大,铃木海彦
受保护的技术使用者：新东工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15