一种双主轴砂轮修整机的制作方法

本发明涉及砂轮修整加工，具体而言涉及一种双主轴砂轮修整机。

背景技术：

1、砂轮修整机在修整砂轮时，通常利用一个主轴带动碳化硅砂轮对金刚石砂轮进行修整，另一个工作头带动被修整的金刚石砂轮。由于金刚石砂轮通常是成组出现，一个砂轮组通常包括3片以上的金刚石砂轮，且由于砂轮组自身形状和设备结构的种种限制，目前市场上的砂轮修整机均无法实现砂轮的整组修整，均需要将砂轮片单独修整后再重新组合，这样既影响修整效率，而且由于重复拆装，砂轮组精度变差，影响砂轮磨削精度。

2、如图7中所示的为目前市场上常见的砂轮修整机，待修整砂轮组(26)上有ⅰ、ⅱ、ⅲ三片砂轮，在修整砂轮ⅱ的r角时，砂轮修整砂轮(27)由于干涉的原因，无法完成完整的r角修整(如图8所示)，在修整角度砂轮的时候同样会遇到这样的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双主轴砂轮修整机，通过特殊的轴系布局和快速主轴收放系统，实现了砂轮的整组修整，避免了重复装夹造成的精度损失，提高了砂轮修整精度和效率，又避免了运动干涉问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种双主轴砂轮修整机，所述修整机包括底座，设于所述底座上的x轴移动机构、y轴移动机构、立柱、悬臂、砂轮主轴、被修整砂轮组和修整砂轮；所述砂轮主轴包括三个，分别为砂轮主轴一、砂轮主轴二和砂轮主轴三；所述砂轮主轴一设于所述y轴移动机构上，所述砂轮主轴一通过砂轮电机一控制，所述被修整砂轮组安装于所述砂轮主轴一上；所述修整砂轮包括修整砂轮一和修整砂轮二，所述修整砂轮一安装于所述砂轮主轴二上，所述修整砂轮二安装于所述砂轮主轴三上；所述砂轮主轴二安装于v轴上，所述砂轮主轴三安装于u轴上；所述v轴和u轴通过uv轴连接臂连接到转动轴上，所述转动轴与所述悬臂相连。

3、进一步地，所述修整砂轮一和修整砂轮二均可沿着所述v轴和u轴两个方向运动，所述修整砂轮一和修整砂轮二通过所述uv轴连接臂绕着所述转动轴转动；所述转动轴通过同步带连接高精度角度编码器，实现高精度角度定位。所述v轴和u轴均通过伺服电机和高精度导轨、丝杠和高精度光栅尺实现全闭环控制，实现高精度进给。

4、进一步地，所述修整机还包括快速移动导向板，所述快速移动导向板连接于所述u轴上，所述砂轮主轴三可沿所述快速移动导向板运动。

5、进一步地，所述快速移动导向板上开设有导向槽，所述砂轮主轴三上固定有导向杆，所述导向杆嵌入所述导向槽内，并沿所述导向槽移动。

6、进一步地，所述砂轮电机一通过皮带轮带动所述砂轮主轴一，所述砂轮主轴一上设有快速夹紧装置，所述快速夹紧装置用于实现快速更换不同接口类型砂轮主轴一。

7、进一步地，所述修整机还包括影像系统，所述影像系统包括设于所述转动轴上方的摄像头、设于所述底座上的光源、软件系统，所述摄像头和光源的上下位置对应，所述摄像头通过三轴调整机构与悬臂相连。所述影像系统用于标定砂轮主轴一、砂轮主轴二、砂轮主轴三和转动轴几何关系，保证能够修整正确的角度和弧度；所述影像系统通过三轴调整机构和角度微调整，可以实现空间六个自由度的调整，用于保证相机成像轴线与转动轴轴线重合。

8、进一步地，所述x轴移动机构和y轴移动机构均通过手轮带动，通过高精度光栅尺定位，实现所述被修整砂轮组在x轴和y轴两个方向上的精准移动。

9、本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的一种双主轴砂轮修整机，通过优化设计轴的布局，增加一个可以快速收放的砂轮主轴三，并使得砂轮主轴三与砂轮主轴二成一定角度布置，使得砂轮主轴三可以完成砂轮主轴二不能修整的部分，从而完成整组砂轮的修整，避免了重复装夹造成的精度损失，提高了砂轮修整精度和效率。并且由于砂轮主轴三可以沿着快速移动导向板快速收放，在使用砂轮主轴二的时候可以完全收回，从而避免了砂轮主轴三与其他运动部件的干涉。

技术特征：

1.一种双主轴砂轮修整机，所述修整机包括底座，设于所述底座上的x轴移动机构、y轴移动机构、立柱、悬臂、砂轮主轴、被修整砂轮组和修整砂轮；其特征在于：所述砂轮主轴包括三个，分别为砂轮主轴一、砂轮主轴二和砂轮主轴三；所述砂轮主轴一设于所述y轴移动机构上，所述砂轮主轴一通过砂轮电机一控制，所述被修整砂轮组安装于所述砂轮主轴一上；所述修整砂轮包括修整砂轮一和修整砂轮二，所述修整砂轮一安装于所述砂轮主轴二上，所述修整砂轮二安装于所述砂轮主轴三上；所述砂轮主轴二和砂轮主轴三均安装于u轴上，所述v轴和u轴通过uv轴连接臂连接到转动轴上，所述转动轴与所述悬臂相连。

2.如权利要求1所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述修整砂轮一和修整砂轮二均可沿着所述v轴和u轴运动，所述修整砂轮一和修整砂轮二通过所述uv轴连接臂绕着所述转动轴转动；所述v轴和u轴均配备高精度光栅尺实现高精度进给。

3.如权利要求1所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述修整机还包括快速移动导向板，所述快速移动导向板连接于所述u轴上，所述砂轮主轴三可沿所述快速移动导向板运动。

4.如权利要求3所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述快速移动导向板上开设有导向槽，所述砂轮主轴三上固定有导向杆，所述导向杆嵌入所述导向槽内，并沿所述导向槽移动。

5.如权利要求1所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述砂轮电机一通过皮带轮带动所述砂轮主轴一，所述砂轮主轴一上设有快速夹紧装置，所述快速夹紧装置用于快速更换不同接口的砂轮主轴一。

6.如权利要求1所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述修整机还包括影像系统，所述影像系统包括设于所述转动轴上方的摄像头、设于所述底座上的光源、软件系统，所述摄像头和光源的上下位置对应。

7.如权利要求1所述的一种双主轴砂轮修整机，其特征在于：所述x轴移动机构和y轴移动机构均通过手轮带动，通过高精度光栅尺定位，实现所述被修整砂轮组在x轴和y轴两个方向上的精准移动。

技术总结
本发明公开了一种双主轴砂轮修整机，包括底座，设于底座上的X轴移动机构、Y轴移动机构、立柱、悬臂、砂轮主轴、被修整砂轮组和修整砂轮；砂轮主轴包括砂轮主轴一、砂轮主轴二和砂轮主轴三；砂轮主轴一设于Y轴移动机构上并通过砂轮电机一控制，被修整砂轮组安装于砂轮主轴一上；修整砂轮包括修整砂轮一和修整砂轮二，分别安装于砂轮主轴二和砂轮主轴三上；砂轮主轴二和砂轮主轴三均安装在U轴上，通过UV轴连接臂连接到转动轴上，转动轴与悬臂相连。本发明增加了一个可以快速收放的砂轮主轴三，且砂轮主轴三与砂轮主轴二成一定角度布置，使得砂轮主轴三可以完成砂轮主轴二不能修整的部分，避免了砂轮主轴三与其他运动部件的干涉。

技术研发人员：张传健,蒋志金,吴端仁,黄毅,林军,杨劲挺,丁琨,骆阳阳
受保护的技术使用者：厦门金鹭特种合金有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12