一种加工微电机冲压件用边角加工装置的制作方法

本发明涉及微电机加工，具体为一种加工微电机冲压件用边角加工装置。

背景技术：

1、微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能，微电机的转子片通常用冲压的方法加工而成，该冲压件由于体积较小，加工后难以对边角进行打磨，影响后续装配的质量，

2、如中国专利公告号cn210281722u中所提出了一种微电机冲压件加工用边角加工打磨装置，在使用时，将冲压件放置在夹座的上表面，向外拉动内杆使拉伸弹簧长度增加，并使定位柱卡入冲压件的中孔，通过plc控制器驱动电动伸缩杆收缩，压座随之下降使条板与冲压件的上表面接触，此时松开内杆，在拉伸弹簧收缩回复下，打磨组件收紧，使砂轮的侧面与冲压件的边缘贴合，伺服电机工作带动砂轮转动，从而进行打磨，同时步进电机工作，通过齿轮和齿套的配合带动转动套旋转，回力杆整体随转动套进行旋转，在拉伸弹簧的拉力下，自转的砂轮贴合冲压件的边角进行环绕，除去毛刺，打磨组件顺时针旋转三百六十度后，步进电机反向转动，再进行逆时针旋转，交替进行，直至打磨完毕。

3、但是上述申请中的微电机冲压件加工用边角加工打磨装置，在对冲压件进行打磨的时候，其回力杆杆借助弹簧的弹力，因为弹簧会一直回缩，会造成砂轮与工件间的距离随之打磨一直贴近，造成打磨过度的情况发生，且该装置在对冲压件打磨的时候，会产生大量的灰尘，如不处理，操作员长期处于该环境，可能会影响到身体健康。

4、因此，设计一种加工微电机冲压件用边角加工装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种加工微电机冲压件用边角加工装置，以解决上述背景技术中提出的微电机冲压件加工用边角加工打磨装置，在对冲压件进行打磨的时候，其回力杆杆借助弹簧的弹力，因为弹簧会一直回缩，会造成砂轮与工件间的距离随之打磨一直贴近，造成打磨过度的情况发生的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括打磨箱，所述打磨箱的内部设置有打磨装置，所述打磨箱的内部底部设置有固定装置，所述打磨箱的上表面后端设置有吸尘装置。

3、所述打磨装置包括驱动机构、轴心机构、连接机构和打磨机构，所述驱动机构设置于打磨箱的顶壁左侧，所述轴心机构设置于驱动机构之上，所述连接机构设置于轴心机构之上，所述打磨机构设置于连接机构之上。

4、所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴、固定杆、第一转轮、第一传动皮带，所述驱动电机固定安装于打磨箱的顶壁左侧，所述旋转轴的顶部连接于驱动电机的输出端，所述固定杆固定连接于驱动电机的下表面右侧，所述第一转轮固定连接于旋转轴的底部，所述第一传动皮带转动连接于第一转轮的皮带槽的内部，通过第一传动皮带来带动第二转轮与第一转轮进行同步转动，进而使轴心机构开始旋转。

5、根据上述技术方案，所述轴心机构包括第一转动轴、第二转轮、第三转轮、第二传动皮带，所述第一转动轴转动连接于固定杆的右端下表面内部，所述第二转轮固定连接于第一转动轴的外表面中部，所述第三转轮固定连接于第一转动轴的外表面下方，所述第二传动皮带转动连接于第三转轮的皮带槽的内部，通过第二传动皮带来带动第三转轮和第四转轮进行同步转动，进而使第四转轮下表面安装的打磨机构绕着冲压件进行打磨加工。

6、根据上述技术方案，所述连接机构包括连接杆、固定座、第二转动轴、第四转轮，所述连接杆的左端固定连接于第一转动轴的底部，所述固定座固定连接于连接杆的右端，所述第二转动轴转动连接于固定座的下表面中心内部，所述第四转轮固定连接于第二转动轴的底部，第一转动轴原地转动带动连接杆以第一转动轴为轴心开始绕圈转动，进而使得连接机构下方的打磨机构开始进行绕圈旋转打磨，从而对冲压件的外表面进行整体打磨。

7、根据上述技术方案，所述固定杆的右端下表面内部和固定座的下表面中心内部分别开设有转动槽，且两个转动槽的内部分别设置有轴承，所述第一转动轴和第二转动轴分别转动连接于两个轴承的内部，从而使得轴心机构和连接机构可以进行旋转。

8、根据上述技术方案，所述第一传动皮带的两端内侧分别转动连接于第一转轮和第二转轮的皮带槽的内部，所述第二传动皮带的两端内侧分别转动连接于第三转轮和第四转轮的皮带槽的内部。

9、根据上述技术方案，所述打磨机构包括打磨电机、打磨轴、打磨砂轮，所述打磨电机固定连接于第四转轮的底部，所述打磨轴的顶部连接于打磨电机的输出端，所述打磨砂轮固定连接于打磨轴的底部，通过打磨砂轮来对放置台上的冲压件进行绕圈打磨，更好的去除冲压件外表面的毛刺等杂质。

10、根据上述技术方案，所述固定装置包括支撑柱、放置台、固定柱、固定螺母，四根所述支撑柱呈环形固定连接于打磨箱的内部底部，所述放置台固定连接于四根支撑柱的顶部，所述固定柱固定连接于放置台的中心，且贯穿延伸至放置台的上方，所述固定柱的外表面上方开设有外螺纹，所述固定螺母螺纹连接于固定柱的外表面顶部的外螺纹，通过固定螺母将放置台上的冲压件进行固定，避免打磨的时候，冲压件受到摩擦产生位移，影响到打磨的效果。

11、根据上述技术方案，所述吸尘装置包括吸尘器、吸尘管、吸尘罩、集尘盒、拉环，所述吸尘器固定安装于打磨箱的上表面后端，所述吸尘管的顶部固定连接于吸尘器的吸风口，其底部延伸入打磨箱的内部后端，所述吸尘罩固定连接于吸尘管的底部，所述吸尘器的内部后端开设有集尘仓，所述集尘盒设置于集尘仓的内部，所述拉环固定连接于集尘盒的左侧外表面中心，拉动拉环即可将集尘盒抽出，定期清理集尘盒内部的灰尘即可。

12、根据上述技术方案，所述打磨箱的正面安装有开合门，所述开合门的内部正面开设有观察窗，通过观察窗可以实时观察打磨箱内部打磨机构对冲压件的打磨情况。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

14、1.本发明，通过设置有固定装置，将待加工的冲压件上的中孔放入固定柱的外部，然后拧紧固定螺母即可将冲压件牢牢的固定在放置台上，避免打磨的时候，冲压件受到摩擦产生位移，影响到打磨的效果。

15、2.本发明，在打磨的同时，通过设置吸尘装置，将打磨时候所产生的灰尘吸入吸尘器内部的集尘盒的内部，避免了灰尘四处逸散，被操作人员吸入体内，影响到操作员的身体健康。

16、3.本发明，通过驱动机构中的驱动电机提供动力，进而带动轴心机构进行原地转动，又因为连接机构于轴心机构相连，从而实现连接机构可以围绕放置台进行绕圈运动，避免了对比例中依靠弹簧来限位，导致打磨砂轮与冲压件距离不可控的情况发生。

17、4.本发明，通过设置有打磨机构，配合连接机构围绕着放置台进行绕圈运动，与此同时，启动打磨砂轮高速旋转，对冲压件进行绕圈打磨，更好的去除冲压件外表面的毛刺等杂质。

技术特征：

1.一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括打磨箱（1），其特征在于：所述打磨箱（1）的内部设置有打磨装置，所述打磨箱（1）的内部底部设置有固定装置，所述打磨箱（1）的上表面后端设置有吸尘装置；

2.根据权利要求1所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述轴心机构包括第一转动轴（206）、第二转轮（207）、第三转轮（208）、第二传动皮带（209），所述第一转动轴（206）转动连接于固定杆（203）的右端下表面内部，所述第二转轮（207）固定连接于第一转动轴（206）的外表面中部，所述第三转轮（208）固定连接于第一转动轴（206）的外表面下方，所述第二传动皮带（209）转动连接于第三转轮（208）的皮带槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述连接机构包括连接杆（210）、固定座（211）、第二转动轴（212）、第四转轮（213），所述连接杆（210）的左端固定连接于第一转动轴（206）的底部，所述固定座（211）固定连接于连接杆（210）的右端，所述第二转动轴（212）转动连接于固定座（211）的下表面中心内部，所述第四转轮（213）固定连接于第二转动轴（212）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述固定杆（203）的右端下表面内部和固定座（211）的下表面中心内部分别开设有转动槽，且两个转动槽的内部分别设置有轴承，所述第一转动轴（206）和第二转动轴（212）分别转动连接于两个轴承的内部。

5.根据权利要求4所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述第一传动皮带（205）的两端内侧分别转动连接于第一转轮（204）和第二转轮（207）的皮带槽的内部，所述第二传动皮带（209）的两端内侧分别转动连接于第三转轮（208）和第四转轮（213）的皮带槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机（214）、打磨轴（215）、打磨砂轮（216），所述打磨电机（214）固定连接于第四转轮（213）的底部，所述打磨轴（215）的顶部连接于打磨电机（214）的输出端，所述打磨砂轮（216）固定连接于打磨轴（215）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述固定装置包括支撑柱（301）、放置台（302）、固定柱（303）、固定螺母（304），四根所述支撑柱（301）呈环形固定连接于打磨箱（1）的内部底部，所述放置台（302）固定连接于四根支撑柱（301）的顶部，所述固定柱（303）固定连接于放置台（302）的中心，且贯穿延伸至放置台（302）的上方，所述固定柱（303）的外表面上方开设有外螺纹，所述固定螺母（304）螺纹连接于固定柱（303）的外表面顶部的外螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘器（401）、吸尘管（402）、吸尘罩（403）、集尘盒（404）、拉环（405），所述吸尘器（401）固定安装于打磨箱（1）的上表面后端，所述吸尘管（402）的顶部固定连接于吸尘器（401）的吸风口，其底部延伸入打磨箱（1）的内部后端，所述吸尘罩（403）固定连接于吸尘管（402）的底部，所述吸尘器（401）的内部后端开设有集尘仓，所述集尘盒（404）设置于集尘仓的内部，所述拉环（405）固定连接于集尘盒（404）的左侧外表面中心。

9.根据权利要求8所述的一种加工微电机冲压件用边角加工装置，其特征在于：所述打磨箱（1）的正面安装有开合门（5），所述开合门（5）的内部正面开设有观察窗（6）。

技术总结
本发明公开了一种加工微电机冲压件用边角加工装置，包括打磨箱，所述打磨箱的内部设置有打磨装置，所述打磨装置包括驱动机构、轴心机构、连接机构和打磨机构，所述打磨箱的内部底部设置有固定装置，所述打磨箱的上表面后端设置有吸尘装置。本发明通过设置固定装置，将待加工的冲压件牢牢的固定在放置台上，避免打磨的时候，冲压件受到摩擦产生位移，影响到打磨的效果，在打磨的同时，通过吸尘装置，将打磨时候所产生的灰尘吸入吸尘器内部的集尘盒的内部，避免了灰尘四处逸散，被操作人员吸入体内，影响到操作员的身体健康，通过驱动机构带动轴心机构进行转动，进而带动连接机构围绕放置台进行绕圈运动，配合打磨机构，对冲压件进行绕圈打磨。

技术研发人员：沈兵
受保护的技术使用者：沈兵
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13