负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本公开涉及3d打印，尤其涉及一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、3d大型砂型打印机的打印装置通常安装有多个打印喷头，喷头工作时需要内部充满墨水且喷头面墨水无滴漏。在相关技术中，3d打印机的供墨系统大部分采用人工加墨的方式，直接抽墨供给给喷头或者使用中转墨盒供墨，该人工供墨方式不仅供墨不均匀、不平稳以及效率低，在人工加墨过程中墨水容易弄脏甚至损坏3d打印机，影响打印效果，而且由于无法及时检测供墨过程中的漏墨等故障信息，导致3d打印机持续故障运行，增加了人工和设备成本。

2、有鉴于此，急需提供一种能够解决上述技术问题的3d打印机喷墨控制方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提高打印效率的同时提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的漏墨等故障信息，保障3d打印机正常运行，降低人工和设备成本。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种负压喷墨控制方法，采用如下技术方案：

3、获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

4、基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过pid算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

5、根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

6、在一些实施例中，基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过pid算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数，包括：

7、当所述第一负压力差不满足第一预设压力差，或所述第二负压力差不满足第二预设压力差时，通过pid算法计算得到所述墨水控制阀的目标输出时间和目标输出转速。

8、在一些实施例中，根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，包括：

9、根据所述墨水控制阀的目标输出时间，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨时间和第一出墨泵的第一出墨时间，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨时间和第二出墨泵的第二出墨时间；

10、根据所述墨水控制阀的目标输出转速，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨转速和第一出墨泵的第一出墨转速，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨转速和第二出墨泵的第二出墨转速。

11、在一些实施例中，所述方法还包括：

12、获取所述第一墨盒和所述第二墨盒之间墨路通道的压力值变化数据；

13、当所述压力值变化数据大于或等于预设阈值时，向所述墨水控制阀发送停止运行指令，以控制所述墨水控制阀停止输出墨水。

14、在一些实施例中，所述方法还包括：

15、根据所述停止运行指令生成告警信息；

16、将所述告警信息发送至打印机，以提示所述打印机停止打印操作。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、计算所述第二墨盒的自由液面与所述打印喷头的喷射表面的高度差；

19、计算所述高度差与所述第二墨盒中液体比重的乘积值；

20、根据所述乘积值与所述打印喷头的负压值之和，得到弯液面压力；

21、将所述弯液面压力施加在所述第二墨盒的自由液面。

22、在一些实施例中，获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差，包括：

23、获取第一负压传感器采集的所述第一墨盒前端的第一负压力值，以及，获取第二负压传感器采集的所述第一墨盒后端的第二负压力值；

24、基于所述第一负压力值和所述第二负压力值，计算所述第一墨盒的第一负压力差；

25、获取第三负压传感器采集的所述第二墨盒前端的第三负压力值，以及，获取第四负压传感器采集的所述第二墨盒后端的第四负压力值；

26、基于所述第三负压力值和所述第四负压力值，计算所述第二墨盒的第二负压力差。

27、第二方面，本公开实施例还提供了一种负压喷墨控制系统，采用如下技术方案：

28、获取单元，被配置为获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

29、计算单元，被配置为基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过pid算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

30、控制单元，被配置为根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

31、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，采用如下技术方案：

32、所述电子设备包括：

33、至少一个处理器；以及，

34、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

35、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的负压喷墨控制方法。

36、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的负压喷墨控制方法。

37、本公开实施例提供的及一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过pid算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

38、本实施例通过pid算法根据获取到的第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得第一墨盒和第二墨盒的负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提高打印效率的同时提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障3d打印机正常运行，降低人工和设备成本。

39、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种负压喷墨控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过pid算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数，包括：

3.根据权利要求2所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，包括：

4.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差，包括：

8.一种负压喷墨控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述的负压喷墨控制方法。

技术总结
本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。

技术研发人员：任永力,贾福强,向立,白伟杰,赵辉,王宏洋
受保护的技术使用者：冀凯河北机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12