一种异形磨边机及其定位方法与流程

本发明涉及一种异形磨边机及其定位方法，属于玻璃打磨。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，主要成分为二氧化硅和其他氧化物，是一种无规则结构的非晶态固体，玻璃被广泛应用于建筑物中用来隔风透光。

2、在玻璃加工过程中，需要根据相应的需求进行裁切，而裁切后的玻璃板其边角处较为粗糙，不经打磨容易割伤人体，所以需要对玻璃切口、边角处、玻璃表面进行打磨。比如cn218696967u一种玻璃异形磨边机；

3、以往三轴加工中心磨斜边都是通过专用的刀具磨斜边，如此不同斜边要设计不用刀具，刀具利用率低；并且三轴加工中心磨不方便对异形玻璃进行打磨；以往产品都是刀具在加工，粗磨、精磨等不同工艺时，电主轴都要移动至刀库再进行换刀，花费的时间较长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种异形磨边机，以解决上述背景技术中提出的三轴加工中心磨斜边不同斜边要设计不用刀具的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种异形磨边机，包括三轴加工中心和通过旋转平台驱动旋转的回转台，所述三轴加工中心的输出端通过旋转组件安装有多头电主轴，所述回转台顶部安装有至少一组第一吸盘，所述第一吸盘用于将玻璃工件吸附固定在回转台。

4、优选的，设置有对玻璃工件进行支撑的支撑装置，所述支撑装置与玻璃工件滚动配合。

5、优选的，所述支撑装置包括支撑架以及至少一组橡胶滚轮，所述橡胶滚轮在支撑架上滑动并固定。

6、优选的，所述多头电主轴采用四轴电主轴。

7、优选的，所述旋转平台采用回转减速器。

8、优选的，所述多头电主轴安装在m轴安装板上，所述m轴安装板通过转轴旋转连接在z轴安装板上，所述m轴安装板上开设有绕转轴周向延伸的调节跑道槽，通过固定螺栓穿过调节跑道槽与z轴安装板螺纹连接。

9、优选的，还包括有定位组件，所述定位组件通过三轴加工中心驱动安装在回转台，两组以上的所述定位组件配合将玻璃工件限制定位在回转台。

10、优选的，所述定位组件包括固定定位件、活动定位件和第二吸盘，所述固定定位件和活动定位件可拆卸磁性连接，所述活动定位件和第二吸盘固定连接，所述固定定位件固定在三轴加工中心输出端。

11、优选的，所述活动定位件和第二吸盘之间设置有缓冲结构。

12、优选的，所述活动定位件为伸缩式结构。

13、一种异形磨边机的定位方法，包括以下步骤：

14、将异形的玻璃工件的外轮廓数据输入到三轴加工中心的操作系统内；

15、三轴加工中心根据玻璃工件的外轮廓数据将若干定位组件固定在回转台上；

16、将待加工的玻璃工件放置在若干定位组件之间实现定位。

17、本发明具有如下有益效果：

18、通过回转减速器与x、y、z轴的配合加工异形玻璃，四头电主轴安装在旋转组件上可旋转任意角度，能磨异形玻璃所要求的不同角度的斜边，只要一种刀具就能加工所有角度斜边。

19、采用四轴电主轴，换刀速度快，节省了将主轴移动至刀库和换刀所需的时间；因为是打磨用需要的刀具较少，装四把刀具就够用。

20、将异形加工轨迹数据导入系统生成轨迹路径，并由系统或人工在轨迹路径上选定定位点，在通过主轴根据各点的相对坐标，利用定位组件在工作台上标记定位点，几个定位点的相对位置与轨迹路径上选定定位点的相对位置一致，自然地，安装在定位组件上的工件即与系统中轨迹路径对应起来了。

技术特征：

1.一种异形磨边机，包括三轴加工中心(1)和通过旋转平台驱动旋转的回转台(2)，其特征在于：所述三轴加工中心(1)的输出端通过旋转组件(6)安装有多头电主轴(7)，所述回转台(2)顶部安装有至少一组第一吸盘(3)，所述第一吸盘(3)用于将玻璃工件(100)吸附固定在回转台(2)。

2.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：还包括有对玻璃工件(100)进行支撑的支撑装置(5)，所述支撑装置(5)与玻璃工件(100)滚动配合。

3.如权利要求2所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述支撑装置(5)包括支撑架(51)以及至少一组橡胶滚轮(52)，所述橡胶滚轮(52)安装在支撑架(51)任意位置。

4.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述多头电主轴(7)采用四轴电主轴。

5.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述旋转平台采用回转减速器。

6.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述多头电主轴(7)安装在m轴安装板(122)上，所述m轴安装板(122)通过转轴(123)旋转连接在z轴安装板(121)上，所述m轴安装板(122)上开设有绕转轴(123)周向延伸的调节跑道槽(124)，通过固定螺栓(125)穿过调节跑道槽(124)与z轴安装板(121)螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：还包括有定位组件(9)，所述定位组件(9)通过三轴加工中心(1)驱动安装在回转台(2)，两组以上的所述定位组件(9)配合将玻璃工件(100)限制定位在回转台(2)。

8.如权利要求7所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述定位组件(9)包括固定定位件(91)、活动定位件(92)和第二吸盘(94)，所述固定定位件(91)和活动定位件(92)可拆卸磁性连接，所述活动定位件(92)和第二吸盘(94)固定连接，所述固定定位件(91)固定在三轴加工中心(1)输出端。

9.如权利要求8所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述活动定位件(92)和第二吸盘(94)之间设置有缓冲结构(93)。

10.一种异形磨边机的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种异形磨边机及其定位方法，包括三轴加工中心和通过旋转平台驱动旋转的回转台，三轴加工中心的输出端通过旋转组件安装有多头电主轴，回转台顶部安装有至少一组第一吸盘，第一吸盘用于将玻璃工件吸附固定在回转台；通过回转减速器与X、Y、Z轴的配合加工异形玻璃，四头电主轴安装在旋转组件上可旋转任意角度，能磨异形玻璃所要求的不同角度的斜边，只要一种刀具就能加工所有角度斜边；采用四轴电主轴，换刀速度快，节省了将主轴移动至刀库和换刀所需的时间；因为是打磨用需要的刀具较少，装四把刀具就够用。

技术研发人员：陈明夏,范月芽
受保护的技术使用者：百能数控设备（福建）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14