一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置及使用方法与流程

本发明属于热处理设备，具体涉及一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置及使用方法。

背景技术：

1、泵管类零件的长度和直径范围变化较大，且内外表面多为非加工面，需要感应淬火处理，对于长度大于1m的工件，其感应淬火通常采用卧式感应器移动扫描淬火，淬火过程可以通过中心卡盘、v型支撑和防弯曲校正辊等装置减小淬火变形，工件来料状态的圆度、直线度是影响成品质量的关键。

2、现有技术中，多是不去控制来料状态的圆度和直线度，对无法进入正常装配的工件后期再返修或报废，或者采用百分表手动检测来料工件的圆度、直线度，不但影响节拍且无法实现淬火工序全流程自动化作业。

3、因此，有必要发明一种在线检测装置对淬火前工件来料状态检测，及时剔除不良品，以适应工件淬火工序全流程自动化作业需求。

技术实现思路

1、为了克服以上不足，本发明提供一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，该机构设置在自动上料机构和淬火机床中间，可系统自动上下料。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，包括机架、涡轮蜗杆减速机、多个齿轮箱、多个v型辊轮组、多个激光位移传感器、多个中间传动轴、端面对正装置和电气控制单元，所述涡轮蜗杆减速机设置在机架的左侧，多个所述齿轮箱从左到右依次设置在机架的上部，第一个齿轮箱同涡轮蜗杆减速机直连为主动齿轮箱，其余齿轮箱为从动齿轮箱，所述v型辊轮组与齿轮箱的支撑齿轮同轴相连，所述激光位移传感器设置在齿轮箱的侧面，且平行于多个v型辊轮组形成的中心轴线，所述端面对正装置设置在机架的右端，端面对正装置包括气缸、推板和直线运动副，推板运动方向与v型辊轮组形成的中心轴线平行。

4、进一步优化，所述齿轮箱包括齿轮箱箱体、中间齿轮、支撑齿轮、传动齿轮和轴，多个齿轮箱两两之间通过中间传动轴相连。

5、进一步优化，所述定义齿轮箱的数量为不少于两个。

6、进一步优化，所述v型辊轮组和激光位移传感器与齿轮箱数量相同。

7、进一步优化，所述中间传动轴数量比定义齿轮箱少一个。

8、一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置的使用方法，具体方法如下：

9、步骤一、系统自动将待淬火工件转运至v型辊轮组上支撑定位；

10、步骤二、端面对正装置动作，推板沿直线运动副方向移动，推动工件端面对正；

11、步骤三、涡轮蜗杆减速机启动，齿轮箱带动v型辊轮组旋转，工件在v型辊轮组上同步旋转，复数个激光位移传感器测量工件；

12、步骤四、电气控制单元汇总分析激光位移传感器测量的数据，与系统给定数据比对，判断工件是否合格；

13、步骤五、根据步骤四判断结果，系统自动下料。

14、本发明的有益效果为：

15、本机构设置在自动上料机构和淬火机床中间，以端面对正装置侧为上料基准，待淬火工件上料后在v型辊轮组上自动定位，减速机驱动辊轮组旋转带动工件同步旋转，激光位移传感器检测工件，系统汇总分析数据，判定工件是否合格，可根据工件长度范围和检测精度设置齿轮箱数量和间距，检测不占用淬火工艺时间，实现淬火前工件来料状态的在线测量。

技术特征：

1.一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，其特征在于，包括涡轮蜗杆减速机（1）、机架（2）、多个齿轮箱（3）、多个v型辊轮组（4）、多个中间传动轴（5）、多个激光位移传感器（6）、端面对正装置（7）和电气控制单元，所述涡轮蜗杆减速机（1）设置在机架（2）的左侧，多个所述齿轮箱（3）从左到右依次设置在机架（2）的上部，第一个齿轮箱同涡轮蜗杆减速机（1）直连为主动齿轮箱，其余齿轮箱为从动齿轮箱，所述v型辊轮组（4）与齿轮箱（3）的支撑齿轮同轴相连，所述激光位移传感器（6）设置在齿轮箱（3）的侧面，且平行于多个v型辊轮组（4）形成的中心轴线，所述端面对正装置（7）设置在机架（3）的右端，端面对正装置（7）包括气缸（701）、直线运动副（702）和推板（703），推板（703）运动方向与v型辊轮组（4）形成的中心轴线平行。

2.如权利要求1所述的一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，其特征在于，所述齿轮箱（3）包括齿轮箱箱体（301）、主动齿轮（303）、支撑齿轮（304）、传动齿轮（302）和轴（305），多个齿轮箱（3）两两之间通过中间传动轴相连。

3.如权利要求1所述的一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，其特征在于，所述齿轮箱（3）的数量为不少于两个。

4.如权利要求1所述的一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，其特征在于，所述v型辊轮组（4）和激光位移传感器（6）与齿轮箱（3）数量相同。

5.如权利要求1所述的一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置，其特征在于，所述中间传动轴（5）数量比齿轮箱（3）少一个。

6.一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置的使用方法，其特征在于，具体方法如下：

技术总结
一种泵管类零件淬火机床的在线检测装置及使用方法，包括涡轮蜗杆减速机、机架、多个齿轮箱、多个V型辊轮组、多个中间传动轴、多个激光位移传感器、端面对正装置和电气控制单元，系统自动将工件上料至多个V型辊轮组上支撑，端面对正装置将工件端面对正，涡轮蜗杆减速机启动通过齿轮箱带动V型辊轮组旋转，激光位移传感器测量工件对应截面的跳动值，电气控制单元对测量数据汇总分析，判断工件来料状态是否合格。本机构设置在自动上料机构和淬火机床中间，以端面对正装置侧为上料基准，可根据工件长度范围和检测精度设置齿轮箱数量和间距，检测不占用淬火工艺时间，实现淬火前工件来料状态的在线测量。

技术研发人员：鲍天明,钱坤,杨晓东,杨继贤,武瑞,张亮飞,王胜利,陶胜艺
受保护的技术使用者：洛阳升华感应加热股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15