一种高炉冷却壁安装装置及安装方法与流程

本发明属于高炉，更具体地说，涉及一种高炉冷却壁安装装置及安装方法。

背景技术：

1、高炉是用钢板作炉壳，壳内砌耐火砖内衬。高炉本体自上而下分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹、炉缸5部分。由于高炉炼铁技术经济指标良好，工艺简单，生产量大，劳动生产效率高，能耗低等优点，故这种方法生产的铁占世界铁总产量的绝大部分。

2、在进行高炉冷却壁安装时，通常采用逐层搭设平台或者采取悬吊式操作平台进行安装，通常是在炉外设置电动葫芦将冷却壁牵引与炉内人员配合将冷却壁贴紧炉壳调整就位。

3、传统的悬吊式操作平台在安装冷却壁时不够便捷，冷却壁在进入高炉内部后往往需要人工将冷却壁放置于炉体内壁，随后将冷却壁顶推贴紧炉体内壁进行安装，在安装时费时且费力。

4、经检索，专利cn214398868u，一种网状结构件抓取及吊装机构，包括底座、移动机构和抓取机构，底座为长直条状，其上设置有滑轨；移动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，其中水平移动机构安装在底座上，并在驱动电机的作用下沿底座上滑轨的方向移动；垂直移动机构安装在水平移动机构上，垂直移动机构上固定有安装框架，安装框架上设置有抓取机构，垂直移动机构在驱动电机的作用下实现上升及下降运动，进而带动安装框架及抓取机构进行上下运动，抓取机构为针式吸盘。专利cn107324233a公开了一种吊装设备，包括支撑架、起重装置、抓取装置、移动装置，支撑架为吊装设备的支撑主体，而起重装置安装于支撑架的上部，作用于吊装材料上，以将吊装材料顺利吊起到需要的高度，抓取装置位于支撑架的下部，可防止吊装材料在吊起的过程中晃动，移动装置也位于支撑架的下部，配合抓取装置，达到抓取装置上移的目的。专利cn103964292a公开了一种可移动吸盘吊装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有旋转机构、滑动机构和吸盘吊装装置，所述吸盘吊装装置包括吸盘、与滑动机构连接的安装座，所述安装座上设有缠绕了钢丝绳的卷绕筒，所述卷绕筒由第一伺服电机控制转动，所述钢丝绳与吸盘连接，所述吸盘由真空发生器控制产生真空。但吸盘只能直线运动。

5、以上装置均不适用于高炉内的安装，抓取不灵活，且对于冷却壁的安装无法顶推贴紧，安装效果差。

技术实现思路

1、1.要解决的问题

2、针对现有吊装装置无法实现冷却壁在高炉内的灵活安装固定的问题，本发明提供一种高炉冷却壁安装装置及安装方法，利用该装置能够实现高炉冷却壁的灵活安装固定，操作便捷。

3、2.技术方案

4、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

5、本发明的一种高炉冷却壁安装装置，包括旋转吊装机构、升降机构和抓取顶推机构。

6、所述升降机构包括升降平台，所述旋转吊装机构包括支撑组件、旋转组件和吊装组件，所述支撑组件包括固定盘和可调节支撑件，所述固定盘上环绕设置有若干个可调节支撑件，固定盘通过可调节支撑件安装于高炉顶部。所述旋转组件包括第一转动驱动件和转动盘，所述固定盘下表面设有转动槽，转动盘的上部与转动槽转动连接，所述第一转动驱动件安装于固定盘上部，固定盘的中间开设第一转动驱动件穿过的通孔，第一转动驱动件穿过固定盘与转动盘驱动连接。

7、旋转组件通过支撑组件安装于高炉的顶部，升降平台通过吊装组件安装于旋转组件上。

8、所述转动盘的下部与吊装组件连接，所述吊装组件包括电动葫芦和吊索，所述电动葫芦设于转动盘下表面的两侧，电动葫芦与吊索驱动连接，所述升降平台上固定连接有吊耳，电动葫芦通过吊索与吊耳连接。当需要控制升降平台进行升降时，可运行电动葫芦，使电动葫芦通过吊索带动升降平台进行升降。

9、所述可调节支撑件包括延长支撑腿、防护垫和固定腿，所述固定腿一端与固定盘相焊接，固定腿另一端开设容纳孔，所述延长支撑腿的一端穿设于容纳孔内，通过锁定螺栓与固定腿可拆卸连接，延长支撑腿的另一端设有条形槽，条形槽中可滑动连接有防护垫，所述防护垫的上部通过螺栓与条形槽连接，可通过锁紧螺栓对防护垫进行固定。

10、所述升降机构还包括配平组件，所述配平组件等距离设置在升降平台的下表面。所述配平组件包括滑轨、丝杆、配重块和第二转动驱动件，所述滑轨固定安装于升降平台的下表面，所述配重块通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨内部穿设可转动连接的丝杆，所述丝杆与滑块啮合，由第二转动驱动件驱动；通过配平组件可调整升降平台的配重，防止升降平台由于配重不均匀而产生倾斜。

11、所述抓取顶推机构包括收纳臂、稳定组件、顶推组件和抓取组件，所述收纳臂的中部与升降平台的中部固定连接，所述收纳臂的两侧分别设有滑孔，所述稳定组件在滑孔中滑动连接，收纳臂一端设有稳定板，所述稳定板通过稳定组件与收纳臂连接，收纳臂的另一侧设有顶推组件，所述顶推组件通过稳定组件与收纳臂连接，所述顶推组件上设有抓取组件。

12、所述稳定组件包括第一滑臂、第一锁定件、第二直线驱动件、第一转动调整件和稳定板，所述第一滑臂滑动连接于滑孔内，通过第一锁定件固定，第一滑臂伸出滑孔一端设有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件通过第一转动调整件与稳定板连接。收纳臂通过滑孔对第一滑臂进行收纳，并且通过第一锁定件对调整完成的第一滑臂进行锁定。

13、所述顶推组件包括第二滑臂、第二锁定件、第三直线驱动件和第二转动调整件，所述第二滑臂滑动连接于滑孔内，通过第二锁定件固定，第二滑臂伸出滑孔一端设有第三直线驱动件，所述第三直线驱动件通过第二转动调整件与抓取件连接。收纳臂通过滑孔对第二滑臂进行收纳。

14、所述抓取组件包括空气压缩件、安装盒和抓取件，所述安装盒一面通过第二转动调整件与顶推组件驱动连接，另一面设有至少一个抓取件，所述安装盒内部开设有空腔，所述抓取件与空腔相连通，安装盒侧面开设通孔，所述空气压缩件通过通孔与空腔相连通。

15、所述抓取件包括连接管和吸盘，所述抓取件中开设连接孔，所述连接管滑动安装在连接孔内，连接管一端设有复位弹簧，另一端与吸盘连接，连接孔内设有用于控制连接孔启闭的电磁阀。

16、所述抓取件还包括用于调整安装盒角度的第四直线驱动件，所述第四直线驱动件的一端与第三直线驱动件转动连接，第四直线驱动件的另一端与安装盒转动连接。当需要根据高炉内壁的角度调节安装盒的俯仰角时，运行第四直线驱动件，使安装盒341通过第二转动调整件在第三直线驱动件上转动。

17、通过第一直线驱动件调整抓取顶推机构的高度，使抓取顶推机构在抓取冷却壁后对冷却壁500进行高度微调。

18、所述抓取顶推机构还包括高度微调组件，所述收纳臂的中部通过高度微调组件与升降平台的中部相连接。

19、所述高度微调组件包括第一直线驱动件和加强筋，所述第一直线驱动件的一端与升降平台的中部可拆卸连接，第一直线驱动件的另一端与收纳臂的中部直线驱动连接，所述第一直线驱动件外表面环绕若干个加强筋，所述加强筋与升降平台固定连接。

20、利用上述高炉冷却壁安装装置进行安装的方法，其包括步骤：将旋转吊装机构放置于高炉顶部，并通过旋转吊装机构将升降平台降入高炉内部，当需要对高炉内壁安装冷却壁时，随后通过吊装设备将冷却壁放入高炉内部，并稳定组件抵持于高炉内部的一侧，随后通过顶推组件调整抓取件的位置，同时运行空气压缩，使空气压缩将安装盒内部空腔内的空气排出，并通过抓取件对冷却壁进行吸附，随后运行顶推组件，使顶推组件通过安装盒和若干个抓取件将冷却壁压持于高炉内壁的另一侧，随后对冷却壁进行固定，由此能够更加便捷的对高炉冷却壁进行安装，降低使用者的操作难度，使冷却壁在进行安装时更加的省时省力。

21、3.有益效果

22、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

23、(1)本发明通过吊装设备将冷却壁放入高炉内部，并稳定组件抵持于高炉内部的一侧，随后通过顶推组件调整抓取件的位置，同时运行空气压缩，使空气压缩将安装盒内部空腔内的空气排出，并通过抓取件对冷却壁进行吸附，随后运行顶推组件，将冷却壁压持于高炉内壁的另一侧，实现对冷却壁的安装，安装方便；

24、(2)本发明设有顶推组件，冷却壁贴于高炉内壁后利用顶推组件进行压持，实现对冷却壁的固定；

25、(3)本发明设有高度调整件和转动调整件，可根据高炉内壁的形状对角度进行调节，实现冷却壁的贴合。