滚子自动上下料切入磨磨削生产线的制作方法

本发明专利涉及滚子磨削生产，具体为滚子自动上下料切入磨磨削生产线。

背景技术：

1、切入磨削法是先将工件放在托板和导轮之间，然后由工件（连同导轮）或磨削砂轮横向切入进给，磨削工件表面，切如磨法适用于磨削有阶梯或成形回转表面的工件，从而在滚子生产中常使用切入磨磨削加工。

2、现有的切入磨磨削机床需要通过送料机构进行送料，但物料一般由物料框放置，在上料时，需要人工将料框中的工件放入送料结构中，且下料时，也需要将加工后的工件重新放入料框中，需要人工进行配合，十分耗时耗力，影响加工生产效率，实用性较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明专利提供了滚子自动上下料切入磨磨削生产线，解决了需要人工进行配合，十分耗时耗力，影响加工生产效率，实用性较低的问题。

2、为实现以上目的，本发明专利通过以下技术方案予以实现：滚子自动上下料切入磨磨削生产线，包括磨削设备、五轴机械臂、周转平台、隔离栏和上下料区，所述磨削设备的边侧设置有隔离栏，所述隔离栏的内侧设置有五轴机械臂、周转平台和上下料区，所述五轴机械臂的输出端设置有夹爪座，所述夹爪座的表面设置有夹爪组件，所述夹爪座的边侧设置有吸盘组件，所述周转平台的上端设置有周转组件，所述上下料区中设置有物料箱，所述物料箱的边侧设置有上料框和下料框。

3、优选的，所述五轴机械臂的活动区和磨削设备、周转平台、上下料区相互适配，所述五轴机械臂电性连接有plc控制面板。

4、优选的，所述夹爪组件包括夹爪导轨，所述夹爪座的表面固定连接有夹爪导轨，所述夹爪导轨远离夹爪座的一端固定连接有固定夹板，所述固定夹板对称设置有两个，且两个所述固定夹板固定连接，所述夹爪导轨的表面位于固定夹板的边侧设置有活动夹板。

5、优选的，所述夹爪导轨中设置有直线模块，所述活动夹板和夹爪导轨通过夹爪导轨活动连接，所述活动夹板和固定夹板上均设置有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质。

6、优选的，所述吸盘组件包括连接座，所述夹爪座表面的边侧固定安装有连接座，所述连接座上设置有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆远离连接座的一端固定安装有吸盘。

7、优选的，所述周转组件包括承接板，所述承接板的下端和周转平台通过支撑杆固定连接，所述承接板上端的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的上端设置有调节板，所述调节板的上端设置有锁紧件，所述调节板表面的边侧设置有承接垫。

8、优选的，所述承接板的表面开设有夹板槽，两个所述调节板位于夹板槽的左右两侧对称设置两个，所述承接垫的边侧设置有v型槽，所述承接板的上端位于夹板槽的左右两侧均设置有防护垫。

9、优选的，所述锁紧件由连接杆和锁紧块组成，所述锁紧块的表面固定连接有手柄，所述调节板的表面开设有位移槽，所述连接杆和位移槽滑动连接，且所述连接杆的下端和固定块螺纹连接，所述锁紧块的外径大于位移槽的内径。

10、有益效果

11、本发明专利提供了滚子自动上下料切入磨磨削生产线。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、该滚子自动上下料切入磨磨削生产线，通过设置五轴机械臂、周转平台和夹爪座等，将夹爪座安装至五轴机械臂上，由吸盘组件在上料框中进行取料，并放置在周转平台上，然后由夹爪组件抓取工件，并通过五轴机械臂将工件送入磨削设备中，实现上料，而加工后，夹爪组件将工件取出并放置在周转组件上，夹爪组件转化至吸盘组件，并通过吸盘吸住滚子工件，放入下料框中，实现自动化上下料，方便适配磨削生产线，提高了整体的生产效率。

技术特征：

1.滚子自动上下料切入磨磨削生产线，包括磨削设备（1）、五轴机械臂（2）、周转平台（3）、隔离栏（4）和上下料区（5），其特征在于：所述磨削设备（1）的边侧设置有隔离栏（4），所述隔离栏（4）的内侧设置有五轴机械臂（2）、周转平台（3）和上下料区（5），所述五轴机械臂（2）的输出端设置有夹爪座（6），所述夹爪座（6）的表面设置有夹爪组件（7），所述夹爪座（6）的边侧设置有吸盘组件（8），所述周转平台（3）的上端设置有周转组件（9），所述上下料区（5）中设置有物料箱（10），所述物料箱（10）的边侧设置有上料框（11）和下料框（12）。

2.根据权利要求1所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述五轴机械臂（2）的活动区和磨削设备（1）、周转平台（3）、上下料区（5）相互适配，所述五轴机械臂（2）电性连接有plc控制面板。

3.根据权利要求1所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述夹爪组件（7）包括夹爪导轨（71），所述夹爪座（6）的表面固定连接有夹爪导轨（71），所述夹爪导轨（71）远离夹爪座（6）的一端固定连接有固定夹板（72），所述固定夹板（72）对称设置有两个，且两个所述固定夹板（72）固定连接，所述夹爪导轨（71）的表面位于固定夹板（72）的边侧设置有活动夹板（73）。

4.根据权利要求3所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述夹爪导轨（71）中设置有直线模块，所述活动夹板（73）和夹爪导轨（71）通过夹爪导轨（71）活动连接，所述活动夹板（73）和固定夹板（72）上均设置有夹持垫（74），所述夹持垫（74）为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述吸盘组件（8）包括连接座（81），所述夹爪座（6）表面的边侧固定安装有连接座（81），所述连接座（81）上设置有电控伸缩杆（82），所述电控伸缩杆（82）远离连接座（81）的一端固定安装有吸盘（83）。

6.根据权利要求1所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述周转组件（9）包括承接板（91），所述承接板（91）的下端和周转平台（3）通过支撑杆（92）固定连接，所述承接板（91）上端的左右两侧均固定连接有固定块（93），所述固定块（93）的上端设置有调节板（94），所述调节板（94）的上端设置有锁紧件（95），所述调节板（94）表面的边侧设置有承接垫（96）。

7.根据权利要求6所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述承接板（91）的表面开设有夹板槽（911），两个所述调节板（94）位于夹板槽（911）的左右两侧对称设置两个，所述承接垫（96）的边侧设置有v型槽，所述承接板（91）的上端位于夹板槽（911）的左右两侧均设置有防护垫（912）。

8.根据权利要求6所述的滚子自动上下料切入磨磨削生产线，其特征在于：所述锁紧件（95）由连接杆（951）和锁紧块（952）组成，所述锁紧块（952）的表面固定连接有手柄（953），所述调节板（94）的表面开设有位移槽（941），所述连接杆（951）和位移槽（941）滑动连接，且所述连接杆（951）的下端和固定块（93）螺纹连接，所述锁紧块（952）的外径大于位移槽（941）的内径。

技术总结
本发明专利公开了滚子自动上下料切入磨磨削生产线，本发明专利涉及滚子磨削生产技术领域，包括磨削设备、五轴机械臂、周转平台、隔离栏和上下料区，所述磨削设备的边侧设置有隔离栏，所述五轴机械臂的输出端设置有夹爪座。该滚子自动上下料切入磨磨削生产线，通过设置五轴机械臂、周转平台和夹爪座等，将夹爪座安装至五轴机械臂上，由吸盘组件在上料框中进行取料，并放置在周转平台上，然后由夹爪组件抓取工件，并通过五轴机械臂将工件送入磨削设备中，实现上料，而加工后，夹爪组件将工件取出并放置在周转组件上，夹爪组件转化至吸盘组件，并通过吸盘吸住滚子工件，放入下料框中，实现自动化上下料，方便适配磨削生产线，提高了整体的生产效率。

技术研发人员：苏银建,朱刚,秦永健,郭凡钢,胡大为
受保护的技术使用者：江苏星业精密滚子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25