一种五轴砂光木工机床头的制作方法

本发明涉及一种木工机床床头，具体为一种五轴砂光木工机床头。

背景技术：

1、现有技术存在以下问题：1、目前为止，车铣多轴的数控木工机床没有带大面积砂光功能的机床头，不能在一个机床上完成砂光工序，需要将工件移送到单独的砂光机上完成砂光；2、现有木工机床由于铣刀进给只能调节水平和垂直两个方向单独行程，因此不能在同一组合机床头上实施对异型或曲面，特别是转角处曲面，倾斜面，扭曲面的铣削抛光，以及异形沟槽内的抛光。

技术实现思路

1、本发明目的：提供一种五轴砂光木工机床头，能解决背景技术中提示的现有木工机床存在的问题。

2、本发明技术方案：一种五轴砂光木工机床头，包括升降机构、砂光机构、抛光机构，砂光机构、抛光机构安装在升降机构上，砂光机构、抛光机构能够在升降机构上实现上升和下降，其特征是：所述升降机构包括横向移动机构和竖向移动机构；横向移动机构包括横向电机、电机座、螺杆座、床头座、支架滑块、支架滑轨，横向电机经电机座连接在床头座上，横向电机输出轴连接螺杆，螺杆经螺杆座安装在床头座上，螺杆经螺母座连接在支架底部，支架经支架滑块安装在支架滑轨上，支架滑轨安装在床头座上；竖向移动机构包括伺服电机、支架、抛光滑座、抛光滑座螺母、抛光连接架滑块、竖向螺杆座、升降轨、螺杆连接器，伺服电机安装在支架顶端，伺服电机输出轴经螺杆连接器连接升降螺杆，升降螺杆经螺杆座安装在支架上，支架内设竖板，竖板一侧的升降轨安装抛光滑座，另一侧经升降轨安装抛光连接架滑块；竖向螺杆座与竖板固定连接，升降螺杆下端连接抛光滑座螺母，升降螺杆旋转带动抛光滑座螺母上下运动。

3、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述的砂光机构包括扭动机构和磨砂机构，扭动机构包括摇动电机、摇臂旋转头、连接偏心轴、连杆、连接块、连接栓、调节座、从动辊螺栓、固定螺母；摇动电机安装在砂光机构安装座竖直面上，摇臂旋转头连接在摇动电机输出轴上，摇臂旋转头另一端连接连接偏心轴上，连接偏心轴连接连杆的一端，连杆的另一端连接连接栓中部，连接栓两端安装在连接块上、连接块另一端连接在调节座上，调节座上下贯穿开有孔槽，从动辊螺栓穿过孔槽与从动辊连接，从动辊螺栓上端设有垂直方向螺孔；从动辊螺栓下端安装从动辊，调节座左右方向还安装调节螺杆，调节螺杆一端连接手摇轮，另一端穿过调节座内从动辊螺栓上的螺孔活动连接在固定座上，固定座安装在砂光机构安装座水平板上；所述的磨砂机构包括电机、砂带驱动机构、砂带，电机安装在砂光机构安装座竖直面上，砂带驱动机构包括皮带轮、皮带、主动辊，皮带轮安装在电机输出轴上，电机带动皮带轮，皮带轮带动皮带，皮带带动主动辊；主动辊下端连接砂带，砂带另一端连接从动辊。

4、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述的摇臂旋转头一端开设有调节槽，所述的摇臂偏心轴一端设为偏心滑块，调节槽的截面形状与偏心滑块一端纵向剖视图形状大小相配合，使偏心块的该端能实现在调节槽中移动，以调节偏心块与摇臂旋转头间的横向的位置，实现对连杆摆动幅度的调节，最终达到调节砂带摆动幅度调节。

5、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述的摇臂偏心轴的偏心滑块一端设有锁紧螺母，调节槽与偏心滑块通过锁紧螺母将偏心滑块固定在摇臂旋转头间的横向面上。

6、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述抛光机构包括气缸、安装座、抛光驱动机构、抛光头、抛光旋转机构、抛光机构安装座，打磨连接架、滑块、滑轨、旋转电机，气缸经安装座安装在支架上，气缸的输出端连接抛光机构安装座上，用于驱动抛光机构安装座带动抛光驱动机构向下向外移动，抛光驱动机构下端连接抛光头，抛光驱动机构下端对应抛光头位置连接在抛光旋转机构上，抛光旋转机构经打磨连接架连接在抛光机构安装座上，旋转电机输出轴穿过抛光旋转机构连接抛光驱动机构，抛光连接架经滑轨滑块连接在抛光机构安装座上，抛光连接架同侧经抛光滑座、抛光上滑块连接在支架上。

7、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述的抛光驱动机构包括抛光驱动机构，抛光驱动机构设有外壳、啮合齿轮对、抛光连接器、连接轴、抛光驱动机构盒、连接板、抛光电机，外壳内设啮合齿轮对，啮合齿轮对一个连接抛光电机输出端，一个连接抛光连接器，抛光连接器的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接抛光头，抛光连接器、连接轴、抛光电机安装在抛光驱动机构盒内，抛光电机与连接轴平行安装，实现抛光驱动机构结构紧凑，连接板设置于抛光驱动机构下部，用于连接在抛光旋转机构上。

8、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述抛光机构安装座上下两端设有定位快，用于限制抛光驱动机构上下行程最大位置。

9、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述床头座上设置有限位块，所述的支架上对应限位块位置设有碰撞开关，用于控制升降机构水平移动最大位置。

10、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述的抛光机构上设有定位气缸，定位气缸缸体安装在抛光连接架上，定位气缸活塞顶在机架边托块上。

11、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：所述连接块一端设有折起凹槽，凹槽折起立面上开有通孔用与连接栓穿过连接连杆一端，连接块另一端为折起与凹槽平面垂直的折起边，折起边开有通孔用于螺栓连接到调节座上。

12、进一步的所述一种五轴砂光木工机床头，其特征是：还包括定位气缸，定位气缸缸体安装在连接座上，定位气缸活塞支撑在托块上，用于在砂光机构及抛光机构定位支撑。

13、使用时：启动升降机构的伺服电机，带动竖向螺杆在竖向螺杆座内旋转，同时带动砂光滑座螺母协同砂光滑座、砂光连接架滑块沿竖板上的升降轨上下移动，实现砂光机构上下移动，也带动抛光滑座、抛光上滑块同步沿竖板上的抛光升降滑轨上下移动，实现抛光机构上下移动；启动电机座上的横向电机，带动旋转螺杆在螺杆座内旋转，通过支架滑块、支架滑轨作用实现机架在床头座上的横向水平移动调节；若有砂光加工，侧将要加工件调整到砂带对应位置；从动辊螺栓，松开固定螺母，通过调节手摇轮带动调节螺杆改变固定螺栓位置，再拧紧固定螺母，实现调节砂带松紧；通过启动摇动电机带动摇臂旋转头旋转，带动连接偏心轴旋转，再带动连杆拉动连接块，连接块拉动调节座在固定座做摆动旋转，同时启动电机，电机通过砂带驱动机构带动砂带进行砂光加工；抛光机构先调节其在机架整体高度，接着利用气缸动态调节安装座斜向进给位置，实现抛光驱动机构斜向进给，同时还可以根据需要通过旋转电机旋转不同角度实现抛光机构在垂直面上的不同角度加工且整个床头采用数控精准控制。

14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

15、1、该五轴砂光木工机床床头实现了现有车铣木工机床能够对大面积砂光功能，具有机构紧凑特点，克服了现有木材加工中需要采用单独设备进行大面积砂光砂光工序的缺陷。

16、2、该五轴砂光木工机床床头解决了现有木工机床不能在同一组合机床头上仅能水平和垂直方向的进给问题，实现水平、垂直的进给，还实现z轴方向上的角度调整，从而解决了对异型或曲面，特别是转角处曲面，倾斜面，扭曲面的抛光，以及沟槽内的抛光的问题。