一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机的制作方法

本技术涉及一种管状工件的加工设备，尤其涉及一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机。

背景技术：

1、在制造工业中，管状工件的内壁焊缝是一个重要的质量检验点。如汽车零部件的气缸内壁成型后需要焊接，焊接后内壁就有焊缝，需要进行抛光打磨平整，传统的抛光打磨方法往往需要手工操作，效率低下且精度难以保证。因此，发明一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机，能够提高工作效率和产品质量，是现阶段制造业的一个迫切需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是要提供一种简单实用、高效安全的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，适用于制造业中的各种管状工件焊缝的抛光打磨工作。

2、为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

3、本实用新型包括工件夹持组件、工件移动组件、打磨组件和打磨移动组件，所述工件移动组件和所述打磨移动组件均固定设置于设备工作台上，所述工件夹持组件固定设置于所述工件移动组件的驱动端，所述工件打磨组件固定设置于所述打磨移动组件的驱动端，所述工件移动组件的控制端、所述工件夹持组件的控制端和所述打磨组件的控制端连接有控制器，所述工件夹持组件上夹持管状工件。

4、所述打磨移动组件包括打磨电机移动托盘、打磨电机托盘滑轨、托盘位移调节伸缩螺杆、托盘位移限位指示器，所述打磨电机托盘滑轨固定设置于所述设备工作台上，所述打磨电机移动托盘的下端与所述打磨电机托盘滑轨滑动连接，所述打磨电机移动托盘的上端安装所述打磨组件，所述托盘位移调节伸缩螺杆和所述托盘位移限位指示器均固定设置于所述设备工作台上，所述托盘位移调节伸缩螺杆和所述托盘位移限位指示器分别位于所述打磨电机移动托盘的两侧，所述托盘位移调节伸缩螺杆的伸缩驱动端与所述打磨电机移动托盘的一端连接。

5、打磨组件包括打磨驱动电机、打磨磨头，所述打磨磨头与所述打磨驱动电机的转轴固定连接，所述打磨驱动电机固定设置于所述打磨电机移动托盘的上端，所述打磨磨头的位置正对所述工件夹持组件。

6、所述打磨磨头的上方设置有打磨防护罩，所述打磨防护罩的下端与所述设备工作台可拆卸连接，所述打磨磨头的下方设置有接灰料斗，所述接灰料斗的进料端位于所述打磨磨头的下方，所述接灰料斗的排料端下方设置有磨灰储料槽。

7、所述工件移动组件包括工件移动托盘、工件托盘移动滑轨、托盘移动连杆、连杆推动偏心轮和偏心轮驱动电机，所述工件托盘移动滑轨与所述设备工作台固定连接，所述工件移动托盘的下端面与所述工件托盘移动滑轨之间滑动连接，所述工件移动托盘的上端面设置所述工件夹持组件，所述托盘移动连杆的一端与所述工件移动托盘的一侧转动连接，所述托盘移动连杆的另一端与所述连杆推动偏心轮的偏心轴转动连接，所述连杆推动偏心轮的中轴与所述偏心轮驱动电机的转轴固定连接，所述偏心轮驱动电机与所述设备工作台之间固定连接。

8、所述工件夹持组件包括管状工件凹型支座、管状工件压板和压板驱动气缸，所述管状工件凹型支座固定设置于所述工件移动托盘的上端，所述管状工件压板位于所述管状工件凹型支座的上方，所述压板驱动气缸的下端与所述工件移动托盘的上端固定连接，所述压板驱动气缸的伸缩端与所述管状工件压板的一侧固定连接，所述管状工件凹型支座的上端和所述管状工件压板的下端之间夹持所述管状工件。

9、所述控制器的控制端连接有应急停止开关，所述应急停止开关固定设置于所述设备工作台上。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型是一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机，与现有技术相比，本实用新型其具有以下技术效果：

12、自动化操作，节省人力和时间，提高工作效率。

13、可手动调节托盘位移来适应不同大小的管状工件。

14、通过限位指示器控制托盘移动的距离，方便用户调节打磨的量。

15、采用打磨防护罩减少飞溅和粉尘的产生，保护操作者的安全。

16、粉尘自动收集，方便清理和维护设备。

17、打磨磨头进入管状工件内部，能够准确高效地打磨焊缝位置，提高了产品质量和工作效率。

技术特征：

1.一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：包括工件夹持组件、工件移动组件、打磨组件和打磨移动组件，所述工件移动组件和所述打磨移动组件均固定设置于设备工作台(1)上，所述工件夹持组件固定设置于所述工件移动组件的驱动端，所述工件打磨组件固定设置于所述打磨移动组件的驱动端，所述工件移动组件的控制端、所述工件夹持组件的控制端和所述打磨组件的控制端连接有控制器，所述工件夹持组件上夹持管状工件(20)。

2.根据权利要求1所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：所述打磨移动组件包括打磨电机移动托盘(2)、打磨电机托盘滑轨(3)、托盘位移调节伸缩螺杆(4)、托盘位移限位指示器(5)，所述打磨电机托盘滑轨(3)固定设置于所述设备工作台(1)上，所述打磨电机移动托盘(2)的下端与所述打磨电机托盘滑轨(3)滑动连接，所述打磨电机移动托盘(2)的上端安装所述打磨组件，所述托盘位移调节伸缩螺杆(4)和所述托盘位移限位指示器(5)均固定设置于所述设备工作台(1)上，所述托盘位移调节伸缩螺杆(4)和所述托盘位移限位指示器(5)分别位于所述打磨电机移动托盘(2)的两侧，所述托盘位移调节伸缩螺杆(4)的伸缩驱动端与所述打磨电机移动托盘(2)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：打磨组件包括打磨驱动电机(6)、打磨磨头(7)，所述打磨磨头(7)与所述打磨驱动电机(6)的转轴固定连接，所述打磨驱动电机(6)固定设置于所述打磨电机移动托盘(2)的上端，所述打磨磨头(7)的位置正对所述工件夹持组件。

4.根据权利要求3所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：所述打磨磨头(7)的上方设置有打磨防护罩(16)，所述打磨防护罩(16)的下端与所述设备工作台(1)可拆卸连接，所述打磨磨头(7)的下方设置有接灰料斗(17)，所述接灰料斗(17)的进料端位于所述打磨磨头(7)的下方，所述接灰料斗(17)的排料端下方设置有磨灰储料槽(18)。

5.根据权利要求1所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：所述工件移动组件包括工件移动托盘(8)、工件托盘移动滑轨(9)、托盘移动连杆(13)、连杆推动偏心轮(14)和偏心轮驱动电机(15)，所述工件托盘移动滑轨(9)与所述设备工作台(1)固定连接，所述工件移动托盘(8)的下端面与所述工件托盘移动滑轨(9)之间滑动连接，所述工件移动托盘(8)的上端面设置所述工件夹持组件，所述托盘移动连杆(13)的一端与所述工件移动托盘(8)的一侧转动连接，所述托盘移动连杆(13)的另一端与所述连杆推动偏心轮(14)的偏心轴转动连接，所述连杆推动偏心轮(14)的中轴与所述偏心轮驱动电机(15)的转轴固定连接，所述偏心轮驱动电机(15)与所述设备工作台(1)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：所述工件夹持组件包括管状工件凹型支座(10)、管状工件压板(11)和压板驱动气缸(12)，所述管状工件凹型支座(10)固定设置于所述工件移动托盘(8)的上端，所述管状工件压板(11)位于所述管状工件凹型支座(10)的上方，所述压板驱动气缸(12)的下端与所述工件移动托盘(8)的上端固定连接，所述压板驱动气缸(12)的伸缩端与所述管状工件压板(11)的一侧固定连接，所述管状工件凹型支座(10)的上端和所述管状工件压板(11)的下端之间夹持所述管状工件(20)。

7.根据权利要求1所述的管状工件内壁焊缝抛光打磨机，其特征在于：所述控制器的控制端连接有应急停止开关(19)，所述应急停止开关(19)固定设置于所述设备工作台(1)上。

技术总结
本技术公开了一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机，包括工件夹持组件、工件移动组件、打磨组件和打磨移动组件，本技术可实现自动化操作，通过手动调节托盘位移和控制器控制压板驱动气缸来带动管状工件的压板下压，从而将管状工件夹紧，实现对管状工件内壁焊缝的自动打磨。本技术具有操作简单、高效安全、易于维护等特点，适用于各种管状工件焊缝的抛光打磨工作。

技术研发人员：李伟,甘德武,黄波
受保护的技术使用者：成都正升汽车零部件有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15