定位送料装置的制作方法

本技术涉及电子元器件制造，尤其涉及定位送料装置。

背景技术：

1、在电子元器件制造领域中，经常遇到利用陶瓷基板这类脆硬材料薄基板作为载体的情况。为了提高电子元器件零件的加工制造精度，需要对陶瓷板进行磨边加工。

2、由于陶瓷为脆硬材料，在分切后经常会产生边缘凸起，导致原材料公差变化过大。又由于现今常采用手工定位的定位方式，经常会出现基板定位不准的情况，致使材料的送料卡顿、送料不畅以及人工放料时间控制不准确，造成设备利用率降低的问题，从而难以顺利地输送至设备之中。

3、因此，亟需定位送料装置，通过对陶瓷基板进行自动定位和免动力送料的方式，将输送至后续的磨边设备之中。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供定位送料装置，利用不同硬度的滚轮，提升对基板的定位效果，配合搭接杆的设置，解决了基板送料不畅的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、定位送料装置，用于传送基板，包括传送模块、定位模块、活动模块和下压模块；所述传送模块用于沿进给方向传送所述基板；所述定位模块设于所述传送模块的一侧，包括若干沿所述进给方向间隔均布的第一滚轮，所述第一滚轮能绕自身轴线旋转，所述第一滚轮的轴线沿竖直方向延伸，所述定位模块上设有用于支撑所述基板的第一搭接杆；所述活动模块设于所述传送模块的另一侧，包括活动板，所述活动板能沿夹紧方向靠近或远离所述定位模块，所述活动板上转动连接有若干沿所述进给方向间隔均布的第二滚轮，所述第二滚轮能绕自身轴线旋转，所述第二滚轮的轴线沿竖直方向延伸，所述活动板上固接有用于支撑所述基板的第二搭接杆；所述下压模块选择性抵压于所述基板的上表面；搭设于所述第一搭接杆和所述第二搭接杆上的所述基板位于等待位，所述等待位位于所述传送模块的正上方，所述第一滚轮的硬度大于所述第二滚轮的硬度，所述进给方向和所述夹紧方向均位于水平平面内。

4、作为定位送料装置的优选技术方案，所述定位送料装置还包括来料检测传感器，所述来料检测传感器用于检测所述基板的位置；所述传送模块用于将所述基板从定位区传送至搬运区，位于所述定位区的所述基板能夹设于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，所述定位区靠近所述搬运区的一端设有下压位，所述下压模块能与位于所述下压位的所述基板相接触。

5、作为定位送料装置的优选技术方案，所述定位送料装置还包括遮挡板，用于防护所述搬运区，所述定位区与所述搬运区分居于所述遮挡板的两侧，所述遮挡板贯通有避让口，所述传送模块穿过所述避让口。

6、作为定位送料装置的优选技术方案，所述传送模块包括下传送带和上传送带，所述下传送带设于所述定位区和所述搬运区内，所述下传送带用于支撑所述基板；所述上传送带设于所述搬运区内，位于所述搬运区的所述基板夹设于所述下传送带和所述上传送带之间。

7、作为定位送料装置的优选技术方案，所述定位模块包括定位基准块和定位板，所述第一搭接杆和所述第一滚轮均安装于所述定位板上，所述定位板能相对所述定位基准块沿所述夹紧方向移动，锁紧件能使所述定位基准块与所述定位板紧密连接。

8、作为定位送料装置的优选技术方案，所述定位板贯通有沿所述夹紧方向延伸的第一长形孔，所述锁紧件能穿过所述第一长形孔并锁紧连接于所述定位基准块，以使所述定位板夹设于所述锁紧件与所述定位基准块之间。

9、作为定位送料装置的优选技术方案，所述活动板上固接有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述活动板在夹紧位置与复位位置之间沿所述夹紧方向往复移动，位于所述夹紧位置的所述活动板与止动组件相抵靠。

10、作为定位送料装置的优选技术方案，所述活动板贯通有沿所述夹紧方向延伸的第二长形孔，所述止动组件穿过所述第二长形孔，所述活动板上安装有纵深调节机构，所述纵深调节机构部分伸入所述第二长形孔内，所述纵深调节机构用于抵靠所述止动组件。

11、作为定位送料装置的优选技术方案，所述止动组件包括导向块和活动安装于所述导向块上的快换调节片，所述纵深调节机构与所述导向块或所述快换调节片相接触。

12、作为定位送料装置的优选技术方案，所述下压模块包括下压杆和转动连接于所述下压杆上的下压滚轮，所述下压杆能沿竖直方向靠近或远离所述传送模块，所述下压滚轮的侧面能与所述基板的上表面滚动配合。

13、本实用新型的有益效果：

14、该定位送料装置利用第一滚轮和第二滚轮的设置，能够从两侧夹持基板的侧面，活动板沿夹紧方向往复移动的设计，能够通过推动的方式带动基板止动于基板与第一滚轮相接触，从而达到对基板在夹紧方向上的夹紧目的。滚轮沿进给方向间隔均布的布局，结合滚轮能绕自身轴线旋转的设计，达成了对基板在进给方向上的定位目的。第一滚轮的硬度较高，硬度高的设计既可以保证定位模块的定位稳定性，还能减少脆硬材料易被磕而导致的崩牙情况；第二滚轮的硬度较低，硬度低的设计可以使第二滚轮与基板的侧面匹配贴合，消除因基板侧面的不均匀而无法准确贴合的情况产生，减少了基板在两侧导向滚轮间运动卡顿的风险。第一滚轮与第二滚轮采用不同硬度的设计与活动板位置可调的结构相配合，解决了对基板定位不准的问题，减少了因基板公差过大而导致送料不畅的问题。下压模块的设置解决了送料卡顿的问题，降低了因震动而导致基板移位的风险。下压模块还能与传送模块相配合，实现了对基板的自动定位，完成了对基板的免动力送料操作。借助第一搭接杆和第二搭接杆的设置，得以配合活动板的动作实现对等待的基板的快速上料，取代了常规的人工放料方式，避免了放料不及时的情况发生，提高了定位送料装置的利用率和操作人员的工作效率。

技术特征：

1.定位送料装置，用于传送基板(500)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于，所述定位送料装置还包括来料检测传感器(600)，所述来料检测传感器(600)用于检测所述基板(500)的位置；所述传送模块用于将所述基板(500)从定位区传送至搬运区，位于所述定位区的所述基板(500)能夹设于所述第一滚轮(220)与所述第二滚轮(420)之间，所述定位区靠近所述搬运区的一端设有下压位，所述下压模块(700)能与位于所述下压位的所述基板(500)相接触。

3.根据权利要求2所述的定位送料装置，其特征在于，所述定位送料装置还包括遮挡板(810)，用于防护所述搬运区，所述定位区与所述搬运区分居于所述遮挡板(810)的两侧，所述遮挡板(810)贯通有避让口，所述传送模块穿过所述避让口。

4.根据权利要求2所述的定位送料装置，其特征在于，所述传送模块包括下传送带(910)和上传送带(920)，所述下传送带(910)设于所述定位区和所述搬运区内，所述下传送带(910)用于支撑所述基板(500)；所述上传送带(920)设于所述搬运区内，位于所述搬运区的所述基板(500)夹设于所述下传送带(910)和所述上传送带(920)之间。

5.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于，所述定位模块包括定位基准块(110)和定位板(200)，所述第一搭接杆(210)和所述第一滚轮(220)均安装于所述定位板(200)上，所述定位板(200)能相对所述定位基准块(110)沿所述夹紧方向移动，锁紧件(120)能使所述定位基准块(110)与所述定位板(200)紧密连接。

6.根据权利要求5所述的定位送料装置，其特征在于，所述定位板(200)贯通有沿所述夹紧方向延伸的第一长形孔(201)，所述锁紧件(120)能穿过所述第一长形孔(201)并锁紧连接于所述定位基准块(110)，以使所述定位板(200)夹设于所述锁紧件(120)与所述定位基准块(110)之间。

7.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于，所述活动板(400)上固接有第一驱动单元(430)，所述第一驱动单元(430)用于驱动所述活动板(400)在夹紧位置与复位位置之间沿所述夹紧方向往复移动，位于所述夹紧位置的所述活动板(400)与止动组件相抵靠。

8.根据权利要求7所述的定位送料装置，其特征在于，所述活动板(400)贯通有沿所述夹紧方向延伸的第二长形孔(401)，所述止动组件穿过所述第二长形孔(401)，所述活动板(400)上安装有纵深调节机构(330)，所述纵深调节机构(330)部分伸入所述第二长形孔(401)内，所述纵深调节机构(330)用于抵靠所述止动组件。

9.根据权利要求8所述的定位送料装置，其特征在于，所述止动组件包括导向块(310)和活动安装于所述导向块(310)上的快换调节片(320)，所述纵深调节机构(330)与所述导向块(310)或所述快换调节片(320)相接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定位送料装置，其特征在于，所述下压模块(700)包括下压杆(711)和转动连接于所述下压杆(711)上的下压滚轮(720)，所述下压杆(711)能沿竖直方向靠近或远离所述传送模块，所述下压滚轮(720)的侧面能与所述基板(500)的上表面滚动配合。

技术总结
本技术涉及电子元器件制造技术领域，具体公开了定位送料装置。该装置包括用于沿进给方向传送基板的传送模块、定位模块、活动模块和选择性抵压于基板的下压模块；定位模块包括若干沿进给方向间隔均布能绕自身轴线旋转的第一滚轮，定位模块上设有用于支撑基板的第一搭接杆；活动模块包括能靠近或远离定位模块的活动板，活动板上转动连接有若干沿进给方向间隔均布能绕自身轴线旋转的第二滚轮，活动板上固接有用于支撑基板的第二搭接杆；搭设于第一搭接杆和第二搭接杆上的基板位于等待位，等待位位于传送模块的正上方，第一滚轮的硬度大于第二滚轮的硬度。该装置利用不同硬度的滚轮，提升对基板的定位效果，借助搭接杆实现了基板的顺畅送料。

技术研发人员：孟禹,王友刚,山科佳弘,张茂根
受保护的技术使用者：山东华菱电子股份有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/3/27