一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法与流程

本发明涉及无缝钢管修磨，具体为一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法。

背景技术：

1、无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管，根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管、顶管等，按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状，最大直径达900mm，最小直径为4mm，根据用途不同，有厚壁无缝钢管和薄壁无缝钢管，无缝钢管主要用做石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管，无缝钢管在加工的过程中由于内孔凹凸不平，需要对内孔进行修磨以及除毛刺操作。

2、目前使用的修磨装置通常需要将打磨头深入钢管内部对钢管内孔进行修磨，不方便对较长的钢管内孔进行修磨，并且修磨过程中产生的灰尘容易影响施工环境以及工作人员身体健康。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，包括环形支架和移动架，所述移动架与环形支架侧面固定连，还包括

2、转动支架，该转动支架设置在环形支架一侧，所述转动支架与环形支架侧面固定连接，所述转动支架远离环形支架的一侧固定连接有打磨装置，所述转动支架用于带动打磨装置转动，所述打磨装置用于对钢管内孔进行修磨操作；

3、收集装置，该收集装置设置在环形支架内部并与环形支架内壁固定连接，所述收集装置用于收集打磨装置打磨时产生的灰尘，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，使用方便，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。

4、优选的，所述移动架包括转动座，所述转动座的转动部转动连接有转动杆，所述转动杆远离转动座的一端转动连接有固定座，所述固定座侧面固定连接有电动滚轮，所述固定座远离电动滚轮的一侧固定连接有第一弧形弹簧，所述第一弧形弹簧远离固定座的一侧与转动杆固定连接，所述转动杆远离第一弧形弹簧的一侧固定连接有第二弧形弹簧，所述第二弧形弹簧远离转动杆的一端与转动座固定连接，方便通过转动杆的转动以及第二弧形弹簧的弹力支撑，使移动架能够适应不同直径的钢管，适应性较好，适用范围较广。

5、优选的，所述移动架设置有多组并且均匀分布在环形支架侧面，所述固定座设置为长条状，所述电动滚轮设置有多组并且均匀分布在固定座上。

6、优选的，所述转动座包括座体，所述座体一侧开设有转动槽，所述转动槽内壁通过转动栓转动连接有转动块，所述座体内部开设有液压空腔，所述液压空腔一侧连通有液压伸缩杆，所述液压空腔内壁滑动连接有挤压塞，所述挤压塞一侧转动连接有螺纹推杆，所述螺纹推杆远离挤压塞的一端贯穿液压空腔并与座体螺纹连接，可避免装置在打磨过程中产生晃动影响打磨效果的情况，方便提高装置工作过程中的稳定性。

7、优选的，所述座体远离转动槽的一侧与环形支架侧面固定连接，所述转动块一侧延伸至转动槽外部并与转动杆固定连接，所述液压伸缩杆设置为弧形。

8、优选的，所述打磨装置包括移动滑道，所述移动滑道内壁通过电子滑块滑动连接有升降座，所述升降座顶部固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内壁滑动连接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆底部固定连接有挤压开关，所述伸缩顶杆顶部固定连接有电动打磨器，所述伸缩顶杆两侧均固定连接有挤压弹簧，方便通过挤压弹簧的弹力带动电动打磨器能够始终贴近在钢管内壁上，避免打磨过程中电动打磨器与钢管内壁之间产生间隙影响打磨效果的情况，方便提高装置的可靠性。

9、优选的，所述移动滑道远离升降座的一侧与转动支架固定连接，所述挤压弹簧远离伸缩顶杆的一端与升降座顶部固定连接。

10、优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧贯穿并转动连接有转动板，所述转动板侧面贯穿并固定连接有收集管，所述收集管远离转动板的一端连通有吸尘风嘴，所述收集箱远离转动板的一侧贯穿并固定连接有吸尘风机，所述收集箱内壁固定连接有过滤网，可避免产生扬尘的情况，同时吸尘风嘴还能过随打磨装置移动转动，使得吸尘风嘴能够时刻正对产生灰尘的位置，吸尘效果较好。

11、优选的，所述收集箱设置在环形支架内部并通过连接杆与环形支架内壁固定连接，所述吸尘风嘴顶部与打磨装置内部的移动滑道底部固定连接。

12、一种无缝钢管的内孔修磨机的修磨方法，包括以下步骤：

13、s1、通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上；

14、s2、转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，将转动杆固定住，然后通过电动滚轮将装置带动至合适位置；

15、s3、电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨；

16、s4、打磨产生的灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可。

17、本发明提供了一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法。具备以下有益效果：

18、1、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，使用时将装置放置到无缝钢管内部，通过移动架进行支撑并带动装置在钢管内部移动，移动架带动转动支架及其上的打磨装置移动到需要打磨的位置，然后通过打磨装置进行打磨操作，再通过收集装置对打磨产生的灰尘进行收集，方便对钢管内部特定位置进行打磨，打磨操作不受钢管长度的限制，使用方便，同时还能够对打磨产生的扬尘进行收集，避免扬尘影响工作人员身体健康，安全性较好。

19、2、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有移动架，使用时通过环形支架将移动架放入钢管内部，通过第二弧形弹簧的弹力带动转动杆套转动座转动，使转动杆带动固定座上的电动滚轮贴紧在钢管内壁上，并通过第一弧形弹簧的弹力带动固定座绕转动杆端部转动，使固定座上的各个电动滚轮均能够贴紧在钢管内壁上，即可通过电动滚轮带动移动架以及环形支架移动，方便通过转动杆的转动以及第二弧形弹簧的弹力支撑，使移动架能够适应不同直径的钢管，适应性较好，适用范围较广。

20、3、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，当移动架放入钢管内部，并且转动杆带动电动滚轮贴紧在钢管内壁上时，转动螺纹推杆，螺纹推杆电动挤压塞在液压空腔内部移动，液压空腔内部的液压油进入液压伸缩杆内部，液压伸缩杆伸长并抵在转动杆底部，即可将转动杆固定住，避免装置在打磨过程中产生晃动影响打磨效果的情况，方便提高装置工作过程中的稳定性。

21、4、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有打磨装置，使用时电子滑块电动升降座移动，升降座带动伸缩套筒移动，同时通过挤压弹簧带动伸缩顶杆移动，伸缩顶杆带动电动打磨器移动，当电动打磨器挤压到钢管内壁上时，伸缩顶杆在挤压推力的反作用下向伸缩套筒内部移动，同时压缩挤压弹簧，当挤压弹簧被挤压到一定程度时，伸缩顶杆带动挤压开关接触到伸缩套筒内壁，并触发挤压开关控制电动打磨器开启对钢管内壁进行打磨，同时电子滑块停止移动，方便通过挤压弹簧的弹力带动电动打磨器能够始终贴近在钢管内壁上，避免打磨过程中电动打磨器与钢管内壁之间产生间隙影响打磨效果的情况，方便提高装置的可靠性。

22、5、该一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，设置有收集装置，当打磨装置产生灰尘时，灰尘通过吸吸尘风嘴吸入收集管内部，通过收集管进入收集箱内部并通过过滤网过滤掉即可，避免产生扬尘的情况，同时吸尘风嘴还能过随打磨装置移动转动，使得吸尘风嘴能够时刻正对产生灰尘的位置，吸尘效果较好。