一种全自动立式铣磨机床的制作方法

本技术涉及全自动立式铣磨机床，具体为一种全自动立式铣磨机床。

背景技术：

1、镜片大致可分为：平面镜、球面镜和非球面镜；其中球面镜在光学镜片中占有相当的比重，球面光学镜片的应用领域非常广泛，如：眼镜、照相、精密测量等；另外球面光学镜片用于精密测量的领域很多，如精密机械部件尺寸测量机，军工领域的步枪瞄准镜，航空航天领域的精密测量，信号传输。

2、但是现有的大多数全自动立式铣磨机床在加工中，大量光学元件需进行球面铣磨加工，一个光学元件需对它两个端面进行球面铣磨。市场上普遍采用两台设备进行加工，一台机床先加工一个面后然后转到另外一台机床上加工另一面，特别是加工完一个面之后加工另一个面之前需要对元件进行加工面判别，确定哪个面是待加工面，哪个面是已加工面，为防止加工错误需用专用工具测量，如果是自动铣磨机加工需增加一套检测设备区分哪个是待加工面，如果是手动铣磨机加工需进行人工测量判别，这样的加工过程比较繁琐，会增加加工成本，效率低。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种全自动立式铣磨机床。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动立式铣磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动立式铣磨机床，包括第一立式铣磨机床主体和第二立式铣磨机床主体，所述第一立式铣磨机床主体的前方设置有砂轮轴一，且砂轮轴一的下端设置有砂轮一，所述砂轮一的下方设置有工件一，且工件一的下方设置有弹性夹头装置，所述弹性夹头装置的下方设置有气缸，且气缸的下方设置有工件轴一，所述工件轴一的后方设置有工件轴电机，第二立式铣磨机床主体安装于第一立式铣磨机床主体的右侧，所述第一立式铣磨机床主体后方设置有砂轮轴电机。

3、优选的，所述第一立式铣磨机床主体的上方前端设置有x轴调整，且x轴调整的下方设置有旋转托板。

4、优选的，所述气缸的左侧设置有标尺，且标尺的下方设置有缓冲器，所述弹性夹头装置的前方设置有机械手自动取放料装置。

5、优选的，所述弹性夹头装置包括夹头一、变形部位、活塞和腔体，且夹头一的下方设置有变形部位，所述变形部位的下方设置有活塞，且活塞的下方设置有腔体。

6、优选的，所述活塞与腔体滑动连接，且活塞的中轴线与腔体的中轴线相重合。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1.本实用新型通过第一立式铣磨机床主体、砂轮轴一、砂轮一、工件一、气缸、工件轴一、工件轴电机、砂轮轴电机、x轴调整、旋转托板、弹性夹头装置、夹头一、标尺、缓冲器、机械手自动取放料装置和第二立式铣磨机床主体的设置，通过机械手自动取放料装置抓取工件一放置于机器第一立式铣磨机床主体的弹性夹头之上，装夹完成后，工件轴一在气缸的作用下向上运动，并启动砂轮轴电机带动砂轮轴一的转动，使得砂轮一运转对工件一加工，在通过缓冲器接触标尺缓慢进给加工，通过x轴调整调整砂轮轴一的x方向位置，在通过旋转托板调整工件轴一和砂轮轴一之间的相对角度，加工完成后机械手自动取放料装置抓取工件一至第二立式铣磨机床主体的弹性夹头上进行同样的加工过程，加工完成后机械手自动取放料装置将成品放入成品箱中，结构紧凑，将两台机器有效组合在一起，可同时实现一个工件上下两个球面依次加工，提高了加工的速度，节约了加工的时间；

9、2.本实用新型通过弹性夹头装置、夹头一、变形部位、活塞和腔体的设置，通过腔体内通高压气体，使活塞向上顶导致变形部位变形，变形部位向上凸起夹头一张开，夹持工件后卸掉腔体内高压气体，变形部位复原夹紧工件，弹性夹头设计合理，结构简单，不会出现卡顿现象，传统弹性夹头结构复杂，避免了传统圆套和夹头之间经常会进加工产生的粉尘，导致易出现卡顿现象。

技术特征：

1.一种全自动立式铣磨机床，包括第一立式铣磨机床主体(1)和第二立式铣磨机床主体(15)，其特征在于，所述第一立式铣磨机床主体(1)的前方设置有砂轮轴一(2)，且砂轮轴一(2)的下端设置有砂轮一(3)，所述砂轮一(3)的下方设置有工件一(4)，且工件一(4)的下方设置有弹性夹头装置(11)，所述弹性夹头装置(11)的下方设置有气缸(5)，且气缸(5)的下方设置有工件轴一(6)，所述工件轴一(6)的后方设置有工件轴电机(7)，第二立式铣磨机床主体(15)安装于第一立式铣磨机床主体(1)的右侧，所述第一立式铣磨机床主体(1)后方设置有砂轮轴电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式铣磨机床，其特征在于，所述第一立式铣磨机床主体(1)的上方前端设置有x轴调整(9)，且x轴调整(9)的下方设置有旋转托板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动立式铣磨机床，其特征在于，所述气缸(5)的左侧设置有标尺(12)，且标尺(12)的下方设置有缓冲器(13)，所述弹性夹头装置(11)的前方设置有机械手自动取放料装置(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动立式铣磨机床，其特征在于，所述弹性夹头装置(11)包括夹头一(111)、变形部位(112)、活塞(113)和腔体(114)，且夹头一(111)的下方设置有变形部位(112)，所述变形部位(112)的下方设置有活塞(113)，且活塞(113)的下方设置有腔体(114)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动立式铣磨机床，其特征在于，所述活塞(113)与腔体(114)滑动连接，且活塞(113)的中轴线与腔体(114)的中轴线相重合。

6.根据权利要求2所述的一种全自动立式铣磨机床，其特征在于通过旋转托板（10）调整工件轴一（6）和砂轮轴一（2）之间的相对角度。

技术总结
本技术公开了一种全自动立式铣磨机床，涉及全自动立式铣磨机床技术领域，包括第一立式铣磨机床主体和第二立式铣磨机床主体，所述第一立式铣磨机床主体的前方设置有砂轮轴一，且砂轮轴一的下端设置有砂轮一，所述砂轮一的下方设置有工件一，且工件一的下方设置有弹性夹头装置，所述弹性夹头装置的下方设置有气缸，且气缸的下方设置有工件轴一，所述工件轴一的后方设置有工件轴电机，第二立式铣磨机床主体安装于第一立式铣磨机床主体的右侧。该一种全自动立式铣磨机床，与现有的普通全自动立式铣磨机床相比，结构紧凑，将两台机器有效组合在一起，可同时实现一个工件上下两个球面依次加工，提高了加工的速度，节约了加工的时间。

技术研发人员：焦庆华,江凯军,胡翔
受保护的技术使用者：南昌市环昱智能机器人有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15