一种扫地机器人注塑件飞边去除装置的制作方法

本技术涉及飞边去除，尤其涉及一种扫地机器人注塑件飞边去除装置。

背景技术：

1、在扫地机器人制造的过程中，往往会用到注塑生产工艺，在扫地机器人注塑的过程中会产生大量的飞边，飞边又称溢边、披锋、毛刺等，大多发生在模具的分合位置上，如动模和静模的分型面，滑块的滑配部位、镶件的绝隙、顶杆孔隙等处，飞边在很大程度上是由于模具或机台锁模力失效造成，塑件的飞边不及时去除的话则会影响到产品的生产加工，现有技术中对扫地机器人的注塑件飞边往往需要人工手动来去除，手动去除飞边劳作量较大，工作效率慢，有些塑件的飞边往往处于零件的间隙中，手动去除较为困难且去除不当的话会造成塑件工艺品的浪费，导致成本浪费，生产效率下降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，包括机体，所述机体的下表面固定连接有旋转电机二，所述旋转电机二的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有放料盘，所述放料盘的上表面设置有定位栓，所述机体的上表面两侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁一侧均固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端均固定连接有打磨组件，所述转轴的外壁转动连接在机体的上表面内壁。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述机体的外壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁一侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端固定连接有承重块，所述承重块的外壁一侧滑动连接在滑槽的内壁，所述承重块的外壁一侧固定连接有支撑体。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述支撑体的外壁一侧固定连接有驱动电机，所述支撑体的上表面一侧开设有凹槽，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接在凹槽的内壁一侧，所述丝杆的外壁转动连接在滑块的内壁。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述滑块的上表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的下表面一侧固定连接有电动伸缩杆一。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有钢夹头，所述钢夹头的内壁固定连接有钢锉刀。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述机体的前侧设置有气泵，所述气泵的一端设置有进气口，所述气泵的输出端固定连接有出气口，所述出气口的一端固定连接有连接组件，所述连接组件的内壁固定连接有气管。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述气管的一端固定连接有喷嘴，所述喷嘴为平顶圆锥形状，所述气管外壁固定连接有固定架，所述固定架的下表面固定连接在机体的上表面。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述放料盘中部开设有通槽，所述定位栓设置有多个，多个所述定位栓分别固定连接在放料盘的上表面四周。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过将需要去除毛边的零件放置在放料盘上，通过定位栓对零件快速定位，通过启动旋转电机二使得转轴带动转盘转动进而可使零件开始转动，通过启动电动伸缩杆二使得打磨组件慢慢接触零件的外表面，对零件外表面一周进行飞边的打磨去除，解决了现有技术中扫地机器人的注塑件飞边往往需要人工手动来去除，除去不到位的问题，操作简单减轻了工作量，使得工作效率提高。

19、2、本实用新型中，通过启动电动伸缩杆一，使得连接板带动钢锉刀的移动，使得钢锉刀接触零件上表面，通过启动旋转电机一使得驱动轴带动钢锉刀的转动进而可对零件内的飞边进行打磨去除，解决了一些塑件的飞边往往处于零件的间隙中，去除不当的话会造成塑件工艺品的浪费的问题，对飞边进行有效的去除，节约了成本。

技术特征：

1.一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有旋转电机二(17)，所述旋转电机二(17)的输出端固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的一端固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)的上表面固定连接有放料盘(20)，所述放料盘(20)的上表面设置有定位栓(21)，所述机体(1)的上表面两侧分别固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的外壁一侧均固定连接有电动伸缩杆二(23)，所述电动伸缩杆二(23)的输出端均固定连接有打磨组件(24)，所述转轴(18)的外壁转动连接在机体(1)的上表面内壁。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述机体(1)的外壁两侧开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁一侧固定连接有电动液压杆(3)，所述电动液压杆(3)的输出端固定连接有承重块(4)，所述承重块(4)的外壁一侧滑动连接在滑槽(2)的内壁，所述承重块(4)的外壁一侧固定连接有支撑体(5)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述支撑体(5)的外壁一侧固定连接有驱动电机(6)，所述支撑体(5)的上表面一侧开设有凹槽(7)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端转动连接在凹槽(7)的内壁一侧，所述丝杆(8)的外壁转动连接在滑块(9)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述滑块(9)的上表面固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的下表面一侧固定连接有电动伸缩杆一(11)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(11)的输出端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的下表面固定连接有旋转电机一(13)，所述旋转电机一(13)的输出端固定连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的一端固定连接有钢夹头(15)，所述钢夹头(15)的内壁固定连接有钢锉刀(16)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述机体(1)的前侧设置有气泵(25)，所述气泵(25)的一端设置有进气口(26)，所述气泵(25)的输出端固定连接有出气口(27)，所述出气口(27)的一端固定连接有连接组件(28)，所述连接组件(28)的内壁固定连接有气管(29)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述气管(29)的一端固定连接有喷嘴(31)，所述喷嘴(31)为平顶圆锥形状，所述气管(29)外壁固定连接有固定架(30)，所述固定架(30)的下表面固定连接在机体(1)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，其特征在于：所述放料盘(20)中部开设有通槽，所述定位栓(21)设置有多个，多个所述定位栓(21)分别固定连接在放料盘(20)的上表面四周。

技术总结
本技术涉及飞边去除技术领域，公开了一种扫地机器人注塑件飞边去除装置，包括机体，所述机体的下表面固定连接有旋转电机二，所述旋转电机二的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有放料盘。本技术中，通过将需要去除毛边的零件放置在放料盘上，通过定位栓对零件快速定位，通过启动旋转电机二使得转轴带动转盘转动进而可使零件开始转动，通过启动电动伸缩杆二使得打磨组件慢慢接触零件的外表面，对零件外表面一周进行飞边的打磨去除，解决了现有技术中扫地机器人的注塑件飞边往往需要人工手动来去除，除去不到位的问题，操作简单，减轻了工作量，使得工作效率提高。

技术研发人员：赵金强
受保护的技术使用者：苏州瀚博精密模塑科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/19