一种抛丸器移动式抛喷丸清理机的制作方法

本技术涉及抛丸喷砂清理的，尤其是涉及一种抛丸器移动式抛喷丸清理机。

背景技术：

1、抛丸清理机是清理外表面复杂的大型工件的专用设备，目前国内一部分对大型工件的抛丸清理采用抛丸器固定式清理方式，为保证不同工件的通行性，抛丸室外形尺寸很大，抛丸器均匀固定在抛丸室体外壳上，需要清理的工件规格较多，在清理外形较小尺寸工件时，抛丸器距离工件的清理表面较远，进而抛射钢丸速度衰减大，不便于清理干净工件的表面，且抛丸器固定在抛丸室体上后，抛丸角度无法调整，不便于清理工件外形较为复杂的阴暗面，更不便于清理工件内腔。

技术实现思路

1、为了方便于清理不同规格工件的外表面、内腔，本实用新型提供一种抛丸器移动式抛喷丸清理机。

2、本实用新型提供的一种抛丸器移动式抛喷丸清理机采用如下的技术方案：

3、一种抛丸器移动式抛喷丸清理机，包括工件承载系统、机动对开密封门、抛丸室总成、两套移动抛丸系统、弹丸循环系统、喷丸系统、检修平台及除尘系统，所述弹丸循环系统包括底部螺旋输送器、一次斗式提升机、丸渣分离器、二次斗式提升机、布料螺旋输送器及弹丸控制系统，两套所述抛丸系统均包括卷扬装置、升降装置、两个抛丸器行走装置、两个抛丸器旋转装置、若干个升降钢丝绳及若干个行走驱动钢丝绳，所述抛丸室总成包括前密封室、移动抛丸室、后密封室及底部料斗，所述底部料斗位于抛丸室总成的底部，两个所述卷扬装置均固定连接于移动抛丸室的顶部，两个所述升降装置、四个所述抛丸器行走装置及四个抛丸器旋转装置均位于抛丸室的内部。

4、通过采用上述技术方案，待清理的工件通过机动对开密封门进入抛丸室总成的内部，进而通过两个移动抛丸系统使得抛丸器移动至工件的周围，从而通过抛丸器对工件进行清理。

5、优选的，两个所述升降装置均固定连接于移动抛丸室内壁的顶部，两个所述卷扬装置均包括第一钢丝绳卷筒、升降减速机驱动装置，两个所述升降减速机驱动装置的一侧均固定连接于移动抛丸室的顶部，两个所述升降减速机驱动装置输出轴的末端均传动连接于对应的第一钢丝绳卷筒的一侧，其中一部分升降钢丝绳的末端均固定连接于对应的第一钢丝绳卷筒的外表面，两个所述卷扬装置均通过其中一部分升降钢丝绳与对应的升降装置柔性连接，两个所述升降装置的外表面均固定连接有行走导轨，四个所述抛丸器行走装置的外表面均固定连接有行走轮组，四个所述抛丸器行走装置均通过其外表面的行走轮组与对应的升降装置外表面设有的行走导轨吊挂连接，两个所述抛丸器行走装置固定连接于移动抛丸室的内部，两个所述抛丸器行走装置均包括卷筒减速机驱动装置，每个所述卷筒减速机驱动装置的一侧均固定连接于升降装置的顶部，每个所述卷筒减速机驱动装置输出轴的末端均传动连接有第二钢丝绳卷筒，两个所述升降装置的两侧均固定连接有钢丝绳导向轮底座，两个所述升降装置均通过其两侧的钢丝绳导向轮底座与对应的第二钢丝绳卷筒固定连接，四个所述抛丸器行走装置两两为一组，每一组中的两个所述抛丸器行走装置均通过对应的行走驱动钢丝绳相连接，每个所述第二钢丝绳卷筒的外表面均固定连接于对应的行走驱动钢丝绳的外表面，每个所述抛丸器行走装置的外表面均固定连接有两套v型轮，每套所述v型轮的外表面均滚动连接于对应的行走导轨的内部。

6、通过采用上述技术方案，使得抛丸器可在根据待清理工件高度的方向进行升降、宽度方向进行移动。

7、优选的，每个所述抛丸器行走装置的底部均固定连接有六个呈圆周阵列的带翻边支撑轮，每六个带翻边支撑轮为一组，每个所述抛丸器行走装置的底部均通过对应的一组带翻边支撑轮吊挂连接于对应的抛丸器旋转装置的外表面，每个所述抛丸器旋转装置的内部固定连接有抛丸器电机驱动装置，每个所述抛丸器旋转装置的外表面固定连接有环形导轨，每个所述带翻边支撑轮的外表面均搭接于对应的环形导轨外表面，每个所述抛丸器电机驱动装置输出轴的末端均传动连接有抛丸器，每个所述抛丸器电机驱动装置均与弹丸控制系统通信连接。

8、通过采用上述技术方案，可对抛丸器的喷射角度进行调整，对抛丸器的位置进行定位，有利于使抛丸器距需清理工件表面距离与抛射角度始终保持在最佳状态。

9、优选的，所述底部螺旋输送器位于底部料斗的下方，所述一次斗式提升机位于移动抛丸室的一侧，所述一次斗式提升机外表面开设的进料口与底部螺旋输送器外表面开设的出料口相连接，所述一次斗式提升机外表面开设的出料口与丸渣分离器外表面开设的进料口相连接，所述丸渣分离器外表面开设的出料口与二次斗式提升机外表面开设的进料口相连接，所述二次斗式提升机外表面开设的出料口与布料螺旋输送器外表面开设的进料口相连接。

10、通过采用上述技术方案，经一次提升机将进料口处钢丸与杂质混合物垂直提升至丸渣分离器内，丸渣分离器将钢丸与杂质分离后，合格的钢丸经二次斗式提升机提升至抛丸室顶部布料螺旋输送器的进料口，通过各部件进出料口的首尾相连，实现钢丸的连续输送。

11、优选的，所述布料螺旋输送器位于移动抛丸室的顶部，所述布料螺旋输送器固定连接有若干个抛丸储料仓，所述弹丸控制系统包括若干个流丸管，所述若干个流丸管的外表面均固定连接于移动抛丸室的上部，每个所述流丸管的内部均固定连接有弹丸控制器，每个所述弹丸控制器均与弹丸控制系统通信连接，每个所述抛丸储料仓的底部均固定连接于对应的流丸管的外表面，每个所述抛丸储料仓的内部均与若干个流丸管的内部相连通。

12、通过采用上述技术方案，钢丸从抛丸储料仓的内部通过流丸管的流动至抛丸器内，由抛丸器发射至待清洗工件的外表面或内腔，弹丸控制系统通过控制弹丸控制器的开关实现抛丸器供丸与否。

13、优选的，所述前密封室、所述移动抛丸室、所述后密封室均依次线性排列于底部料斗的顶部。

14、通过采用上述技术方案，底部料斗位于整个抛丸室总成的最下方，负责全方位收集室体内抛丸清理后产生的钢丸及工件表面脱落的氧化皮等杂质。

15、优选的，工件承载系统包括工件承载台车、台车驱动装置、行走轨道、驱动环链、两个滚筒及两个支座，每个滚筒的外表面均转动连接于对应的支座的内部，所述工件承载台车的首尾两端均与驱动环链的外表面固定连接，所述驱动环链搭接于两个滚筒的外表面，所述台车驱动装置传动连接于其中一个滚筒的一侧。

16、通过采用上述技术方案，通过台车驱动装置带动滚筒及驱动环链发生转动，进而使得工件承载台车携带工件进出抛丸室总成。

17、优选的，所述机动对开密封门包括密封门体、导向轮、门体导轨、门体驱动装置，所述门体驱动装置固定连接于前密封室的顶部，所述门体导轨固定连接于密封门体的顶部，所述密封门体的外表面固定连接有转轴，所述密封门体通过转轴转动连接于前密封室的一侧，所述导向轮滑动连接于门体导轨的内部，所述门体驱动装置传动连接于导向轮的内部。

18、通过采用上述技术方案，门体驱动装置通过带动导向轮在门体导轨的内部发生不同方向的滑动，实现密封门体的打开与关闭。

19、优选的，所述喷丸系统包括喷丸罐、喷丸控制系统、喷枪，所述喷枪与喷丸控制系统通信连接，所述喷枪的一端固定连接于喷丸罐的底部，所述喷枪的另一端开设有喷嘴，所述喷枪的外表面固定连接有手持式控制阀。

20、通过采用上述技术方案，通过喷丸控制系统控制喷枪对工件进行局部清理阴暗面的补喷。

21、作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现方便于清理不同规格工件的外表面、内腔，具体如何实现方便于清理不同规格工件的外表面、内腔的方法，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本技术的创新点。

22、综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

23、1.本装置设置有移动抛丸系统，员工操作移动抛丸系统通过抛丸器行走装置将抛丸器移动到工件两侧，在通过卷扬装置、升降装置使得抛丸器移动到工件两侧的侧下方位置，进而通过抛丸器电机驱动装置的正反转实现抛丸器抛射方向的旋转，直至调整到合适的抛射带角度，对待清理的工件进行抛丸清理，抛丸器可根据工件外形尺寸实现“工件高度方向升降、宽度方向移动、绕升降轴旋转抛丸清理和承载台车沿长度方向前后移动工件”，可调整抛丸器与工件的抛射距离及弹丸抛射角度，使大小不同的各种工件获得均匀的高效抛丸清理，有利于实现工件内腔抛全表面丸清理且不积存钢丸，内腔表面清理质量好、效率高，同时方便于清理不同规格工件的外表面、内腔；

24、2.本装置设置有弹丸控制系统，弹丸控制系统可接收卷筒减速机驱动装置伺服反馈的位置信号，卷筒减速机驱动装置驱动抛丸器行走装置向靠近或远离工件的方向移动，弹丸控制系统可根据抛丸器的移动位置，开启不同的弹丸控制器实现给移动中抛丸器连续供丸，实现对抛丸器的连续供丸，智能移动式抛丸清理方式，方便于使抛丸器距需清理工件表面距离与抛射角度始终保持在最佳状态，有利于提高弹丸利用率降低能耗，提高了工件清理质量及工作效率。