一种锹头打磨装置的制作方法

本技术属于铁锹加工设备，更具体地说，是涉及一种锹头打磨装置。

背景技术：

1、铁锹是一种人们日常生产生活中随处可见的工具。铁锹的锹头在加工过程中需要进行开刃和打磨等工序。传统方式中，主要是通过电机带动砂轮将铁锹进行打磨。

2、为了提高打磨和开刃效率，公开号为cn218194121u(公开日：2023.01.03)的中国实用新型专利公开了一种铁锹头开刃打磨机，其通过设置两个砂轮同时对多个铁锹进行打磨。但该装置无法连续实现打磨和开刃的需求，且由于锹头的正面和背面都需要打磨，当一侧打磨完毕后，还需要人工干预反面进行另一侧的打磨，降低了效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种锹头打磨装置，连续实现锹头正面和背面的打磨、开刃和抛光需求，提高了打磨效率。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种锹头打磨装置，包括多工位转盘，环绕多工位转盘设置有上下料工位、正面粗磨工位、背面粗磨工位、正面开刃工位、背面开刃工位、正面抛光工位、背面抛光工位和去毛刺工位；上下料工位、正面粗磨工位、背面粗磨工位、正面开刃工位、背面开刃工位、正面抛光工位、背面抛光工位和去毛刺工位均设置有位于多工位转盘顶部的锹头固定组件；

3、正面粗磨工位、正面开刃工位、和正面抛光工位均对应设置有正面加工设备，背面粗磨工位、背面开刃工位和背面抛光工位均对应设置有背面加工设备，去毛刺工位对应设置有去毛刺设备；

4、与正面粗磨工位对应设置的正面加工设备转动安装有与锹头正面抵接的正面粗磨轮，与背面粗磨工位对应设置的背面加工设备转动安装有与锹头背面抵接的背面粗磨轮，与正面开刃工位对应设置的正面加工设备转动安装有与锹头正面端沿抵接的正面开刃轮，与背面开刃工位对应设置的背面加工设备转动安装有与锹头背面端沿抵接的背面开刃轮，与正面抛光工位对应设置的正面加工设备转动安装有与锹头正面抵接的正面抛光轮，与背面抛光工位对应设置的背面抛光设备转动安装有与锹头背面抵接的背面抛光轮。

5、可选地，锹头固定组件包括安装于多工位转盘的固定架，固定架的顶部开设有与锹头形状匹配的卡槽，卡槽背离多工位转盘的边沿呈开放状，锹头置于卡槽后，锹头自卡槽开放状的边沿部分延伸出卡槽；

6、卡槽的底壁设置有与锹柄套筒匹配的定位台；固定架的顶部安装有压紧气缸，压紧气缸的输出端竖向活动设置在卡槽的顶部。

7、可选地，正面粗磨工位、背面粗磨工位、正面开刃工位、背面开刃工位、正面抛光工位、背面抛光工位和去毛刺工位均对应设置有位置调整机构；

8、每组位置调整机构均包括支撑架，支撑架的顶部设置有沿多工位转盘切向设置的第一水平移动机构，第一水平移动机构上安装有沿垂直于第一水平移动机构方向设置的第二水平移动机构；

9、正面加工设备、背面加工设备和去毛刺设备均分别安装于对应的第二水平移动机构。

10、可选地，第一水平移动机构包括第一水平移动架、第一水平滑轨和第一丝杠电机，第一水平滑轨和第一丝杠电机均安装于支撑架，第一水平滑轨和第一丝杠电机均与多工位转盘的切向平行，第一水平移动架滑动设置于第一水平滑轨，第一水平移动架与第一丝杠电机输出轴上的螺母座连接；

11、第二水平移动机构包括第二水平移动架、第二水平滑轨和第二丝杠电机，第二水平滑轨和第二丝杠电机均安装于第一水平移动架，第二水平滑轨和第二丝杠电机均垂直于第一水平滑轨设置，第二水平移动架滑动设置于第二水平滑轨，第二水平移动架与第二丝杠电机输出轴上的螺母座连接；

12、正面加工设备、背面加工设备和去毛刺设备均分别安装于对应的第二水平移动架。

13、可选地，正面加工设备包括安装于对应第二水平移动架的第一驱动电机和竖向弹性活动设置于对应第二水平移动架的第一水平转轴，第一水平转轴与第一驱动电机传动连接；

14、正面粗磨轮安装在正面粗磨工位处对应的第一水平转轴上，正面开刃轮安装在正面开刃工位处对应的第一水平转轴上，正面抛光轮安装在正面抛光工位处对应的第一水平转轴上，正面粗磨轮、正面开刃轮和正面抛光轮均位于对应锹头固定组件的顶侧。

15、可选地，正面加工设备还设置有安装于对应第二水平移动架上的第一竖向滑轨和第一竖向气缸，第一竖向滑轨滑动安装有第一竖向支架，第一水平转轴转动安装于第一竖向支架，第一驱动电机的输出端安装有第一带轮，第一水平转轴安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮同步套设有第一弹性带；

16、第一竖向支架安装有第一横板，第一竖向气缸位于第一横板的底侧，第一竖向气缸的输出端延伸穿设至第一横板的顶侧，第一竖向气缸的输出端端部安装有固定板，第一竖向气缸的输出端活动套设有位于第一横板顶部的第一调节板，第一竖向气缸的输出端固定套设有位于第一横板底部的第一连接板，第一调节板与第一横板之间夹持有第一弹性件，自固定板的顶侧旋合穿设有第一调节螺钉，第一调节螺钉的底端与第一调节板的顶端抵接，自第一横板顶部轴向穿设有第一连接螺钉，第一连接螺钉与第一连接板旋合连接。

17、可选地，背面加工设备包括安装于对应第二水平移动架的第二驱动电机和竖向弹性活动设置于对应第二水平移动架的第二水平转轴，第二水平转轴与第二驱动电机传动连接；

18、背面粗磨轮安装在背面粗磨工位处对应的第二水平转轴上，背面开刃轮安装在背面开刃工位处对应的第二水平转轴上，背面抛光轮安装在背面抛光工位处对应的第二水平转轴上，背面粗磨轮、背面开刃轮和背面抛光轮均位于对应锹头固定组件的底侧。

19、可选地，背面加工设备还设置有安装于对应第二水平移动架上的第二竖向滑轨和第二竖向气缸，第二竖向滑轨滑动安装有第二竖向支架，第二水平转轴转动安装于第二竖向支架，第二驱动电机的输出端安装有第三带轮，第二水平转轴安装有第四带轮，第三带轮和第四带轮同步套设有第二弹性带；

20、第二竖向支架安装有第二横板，第二竖向气缸位于第二横板的底侧，第二竖向气缸的输出端活动套设有位于第二横板底部的第二调节板，第二竖向气缸的输出端固定套设有位于第二调节板底部的第二连接板，第二调节板与第二横板之间夹持有第二弹性件，自第二调节板的顶侧旋合穿设有抵接至第二连接板顶部的第二调节螺钉，自第二横板的顶部轴向穿设有第二连接螺钉，第二连接螺钉轴向穿设过第二调节板并旋合连接于第二连接板。

21、可选地，去毛刺设备包括安装于对应第二水平移动架的第三驱动电机、从动轮和张紧轮，第三驱动电机的输出轴安装有主动轮，主动轮、张紧轮和从动轮呈三角形共面排布且同步绕设有打磨带，打磨带位于锹头固定组件的顶侧。

22、可选地，上下料工位对应设置有机械手。

23、本技术的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

24、锹头可通过人工或机械手等方式移动固定在上下料工位的锹头固定组件上。锹头固定组件随多工位转盘依次旋转至正面粗磨工位、背面粗磨工位、正面开刃工位、背面开刃工位、正面抛光工位、背面抛光工位和去毛刺工位，以依次实现正面背面的粗磨、开刃和抛光，以及锹柄套筒的去毛刺，最终锹头转回至上下料工位，通过人工或机械手的方式卸料更换。

25、上述过程中，各个工位独立加工，能够同时对七个锹头同时打磨。同时，每个工位加工完毕后，转动至下一个工位即可继续加工，无需人工干预，且正面和背面均可加工，提高了加工效率。对于采用机械手上下料的方式，可以实现全自动化。