1.一种高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：包括上料箱(1)、下料箱(2)、设置于上料箱和下料箱之间的主机(3)；所述主机(3)包括主机身(31)、设置于主机身(31)上的主机上料机构(32)、上下料机械手(33)、夹持机构(34)、打磨机构(35)、主机下料机构(36)和砂轮自修整自清洁装置(37)；所述上料箱(1)上设有上料口(101)，所述下料箱(2)上设有下料口(201)，所述主机上料机构(32)设置于上料口(101)处，所述夹持机构(34)及打磨机构(35)相对设置，且均位于上下料机械手(33)的下方，所述主机下料机构(36)设置于下料口(201)处；
2.根据权利要求1所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述夹持机构(34)包括第一台面(3401)，第一台面(3401)上设有两根第四导轨(3402)，第四导轨(3402)上滑动连接有第二滑座(3403)，第一台面(3401)上的两端连接有第二轴承座，两第二轴承座上转动连接有第二丝杆(3404)，第二滑座(3403)与第二丝杆(3404)螺纹连接，且第二滑座(3403)滑动连接于第四导轨(3402)上，第一台面(3401)的一侧设有第二电机，第二电机与第二丝杆(3404)传动连接，通过驱动第二丝杆(3404)转动，能使第二滑座(3403)沿着第四导轨(3402)向打磨机构(35)移动；所述第二滑座(3403)上的一侧固定有第一支撑座(3405)，另一侧设有夹紧气缸(3406)，夹紧气缸(3406)的伸缩端连接有第二支撑座(3407)，第二支撑座(3407)与第二滑座(3403)滑动连接，第一支撑座(3405)和第二支撑座(3407)上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套(3408)，所述第二滑座(3403)上设有第三电机(3409)，第三电机(3409)上传动连接有第一主动轮(3410)，第一支撑座(3405)上的夹具轴上连接有第一从动轮(3411)，第一主动轮(3410)和第一从动轮(3411)通过第一传动带(3412)传动连接。
3.根据权利要求2所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述打磨机构(35)包括磨头固定座(3501)，磨头固定座(3501)上转动连接有磨头轴，磨头轴上连接有第二从动轮(3502)，主机身(31)内设有第四电机(3503)，第四电机(3503)上传动连接有第二主动轮(3504)，第二主动轮(3504)和第二从动轮(3502)通过第二传动带(3505)传动连接，磨头轴上连接有打磨轮(3506)，所述磨头固定座(3501)的一侧连接有防护罩(3507)，打磨轮(3506)位于防护罩(3507)内，防护罩(3507)面向夹持机构(34)的一侧设有缺口(3508)以露出打磨轮，防护罩(3507)上远离打磨轮的一侧连接有向主机身外侧延伸的排污管(3509)。
4.根据权利要求3所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述主机下料机构(36)包括连接于主机身(31)上的下料平移气缸(3601)，下料平移气缸(3601)上连接有下料座(3602)，第二滑座(3403)的一侧连接有支撑板(3413)，支撑板(3413)上连接有向下料座倾斜的下料槽(3603)，下料槽(3603)与下料座(3602)对接，且通过下料平移气缸(3601)能带动下料座(3602)与下料箱的下料口(201)对齐。
5.根据权利要求4所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述砂轮自修整自清洁装置(37)包括固定于主机身(31)上的第二台面(3701)，第二台面(3701)上设有两根第五导轨(3702)，所述第一台面(3401)滑动连接于第五导轨(3702)上，第二台面(3701)的两端设有第三轴承座，两第三轴承座上转动连接有第三丝杆(3703)，第二台面(3701)的一侧设有第五电机(3704)，第五电机(3704)与第三丝杆(3703)传动连接，第一台面(3401)的底面与第三丝杆(3703)螺纹连接，所述砂轮自修整自清洁装置(37)还包括固定于第一支撑座(3405)上的固定座(3705)，所述固定座(3705)上设有风嘴(3706)和砂轮修整头(3707)；通过驱动第三丝杆(3703)转动，能使第一台面(3401)水平运动，以使风嘴(3706)和砂轮修整头(3707)与防护罩的缺口(3508)对齐。
6.根据权利要求5所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述上料箱(1)和下料箱(2)内的底部均设有底部支架(4)，底部支架(4)上均设有水平位移机构(5)和垂直位移机构(6)，并通过水平位移机构(5)和垂直位移机构(6)连接有储料架(7)，所述储料架(7)上设有若干纵向和横向排列且倾斜的储料槽(8)，其中上料箱内的储料槽(8)朝向上料口(101)方向倾斜，下料箱内的储料槽(8)由下料口(201)向下倾斜。
7.根据权利要求6所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述水平位移机构(5)包括设置于底部支架(4)上的两第六导轨(501)，两第六导轨(501)上滑动连接有第三滑座(502)，底部支架(4)上位于两第六导轨之间设有两第三轴承座，两第三轴承座上转动连接有第四丝杆(503)，第四丝杆(503)与第三滑座(502)的底面螺纹连接，底部支架(4)上还设有第六电机(504)，第六电机(504)与第四丝杆(503)的一端传动连接，第三滑座(502)的四角固定有支撑杆(505)，储料架(7)的四角设有滑套(506)，储料架(7)通过滑套(506)滑动连接于支撑杆(505)上，上料箱(1)的顶连接有第二横梁(507)，第二横梁(507)的底面连接有第七导轨，四根支撑杆(505)的上端连接有顶板(508)，顶板(508)与第七导轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述垂直位移机构(6)包括固定于第三滑座(502)两侧的罩壳(601)，两罩壳(601)上均通过轴承转动连接有第五丝杆(602)，两第五丝杆(602)的螺纹反向设置，储料架(7)的两侧固定有螺套(603)，螺套(603)与两第五丝杆(602)螺纹连接，第三滑座(502)上设有第七电机(604)，所述第七电机(604)上传动连接有第三主动轮(605)，第三滑座(502)上还设有两第四轴承座，两第四轴承座上转动连接有转轴(606)，转轴(606)上连接有第三从动轮(607)，所述第三主动轮(605)和第三从动轮(607)通过第三传动带连接，所述转轴(606)的两端分别延伸至两罩壳(601)内且延伸端连接有第一锥形齿轮(608)，所述第五丝杆(602)的下端连接有第二锥形齿轮(609)，所述第一锥形齿轮(608)与相应的第二锥形齿轮(609)啮合。
9.根据权利要求8所述的高效全自动化纤加弹机皮辊磨床，其特征在于：所述上料箱(1)内侧靠近上料口(101)处设有光电传感器，所述下料箱(2)内靠近下料口(201)处设有距离传感器。