一种井下移动式水射流切割机的制作方法

本发明涉及切割设备，具体为一种井下移动式水射流切割机。

背景技术：

1、矿井的扩建或者矿井内在进行切割物料时都会采用或者较为安全的冷切割技术，避免在井下产生火花而引起瓦斯爆炸事故。为了满足煤矿井下的切割作业要求，通常会用高压水切割机进行切割，目前在井内扩建过程，切割机械通常是工人手动控制作业。

2、经检索，中国专利授权号为cn 108673346 b的专利，公开了一种井下移动式水射流切割机，包括外套管和内套管，所述外套管内滑动设有内套管，所述内套管的内壁上内凹设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁上固定设有齿条，所述螺旋槽内活动设有移动切割机，所述移动切割机包括齿轴、限位轴、安装板、活动槽、拉杆、固定轴、齿轮、马达、切割机体、驱动电机、转盘和切割头，所述齿轴的数量为两个，该两个齿轴均活动啮合在螺旋槽内的齿条上，两个齿轴上均固定设有限位轴，所述限位轴上活动设有安装板，所述安装板上均设有活动槽，位于齿轴同一侧的两个所述活动槽内分别活动连接拉杆的两端，所述安装板的外端均固定铰接在固定轴上，所述固定轴上固定安装有切割机体，所述切割机体上设有马达，所述马达上固定设有齿轮，所述齿轮啮合连接其中任意一个齿轴，所述切割机体的外端通过驱动电机固定连接有转盘，所述转盘的外侧端面上固定设有切割头，所述切割头固定连通切割机体内的高压水箱。

3、上述专利中的一种井下移动式水射流切割机存在以下不足：采用的移动切割机只能单方向小范围切割，切割的范围还是较为局限，无法适用于井下大面积移动切割，难以多角度快速调节切割位置，工作效率低，为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种井下移动式水射流切割机，解决了采用的移动切割机只能单方向小范围切割，切割的范围还是较为局限，无法适用于井下大面积移动切割，难以多角度快速调节切割位置，工作效率低的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种井下移动式水射流切割机，包括切割机本体、固定环筒、水射流喷射机构、角度调节机构、驱动机构和底板，所述切割机本体为横向圆柱体结构，所述固定环筒包裹于所述切割机本体的外部，且所述切割机本体转动连接于所述固定环筒的内部，所述驱动机构贯穿固定环筒的底部啮合连接于切割机本体的外侧壁，所述固定环筒的底部前后端焊接分布有支撑杆，所述底板焊接于支撑杆的底部，所述底板的底部拐角端安装有移动轮，所述水射流喷射机构连接于切割机本体的两端，所述角度调节机构连接于切割机本体的两端，且所述角度调节机构的外端连接于所述水射流喷射机构的侧端。

3、优选的，所述水射流喷射机构包括有喷射头、前端头、连杆、后端头、固定杆和软管，所述固定杆设于切割机本体的两端，所述后端头通过螺纹连接于固定杆的外端，所述连杆通过螺纹连接于后端头的外端，所述前端头通过螺纹连接于连杆的外端，所述喷射头贯穿连接于连杆和前端头的外端，所述软管的外端连接于连杆的侧部，所述软管的内端连接于切割机本体。前端头、连杆、后端头、固定杆使得水射流喷射机构方便快速拆装，结构简单，软管用于输送水流。

4、优选的，所述喷射头的外端固定设有挡罩，所述固定杆的内端固定设有活动轴，所述活动轴的外端活动连接有支座，所述支座固定设于切割机本体的两端。挡罩用于遮挡喷射水流飞溅，支座用于支撑活动轴活动调节，使得水射流喷射机构活动调节。

5、优选的，所述角度调节机构包括有连接板、电动液压装置、液压杆、前支板、安装板、固定柱和电源装置，所述连接板安装于连杆的侧端，所述安装板通过螺栓安装于连接板的内侧端，所述前支板固定设于安装板的内侧端，所述液压杆活动连接于前支板的内端，所述电动液压装置连接于液压杆的内端，所述固定柱活动连接于电动液压装置的内端，所述电源装置固定设于切割机本体的两端且电性连接于电动液压装置。连接板用于连接水射流喷射机构和角度调节机构，安装板用于将角度调节机构安装于连接板内端，电源装置用于供电电动液压装置自动化控制液压杆伸缩调节，进而控制水射流喷射机构调节角度。

6、优选的，所述电动液压装置的下端焊接有后支板，所述固定柱的外端焊接分布有固定板，所述后支板活动连接于固定板之间，所述前支板的内部固定设有固定轴，所述液压杆的外端固定设有固定套筒，所述固定套筒活动连接于固定轴的外部。后支板与固定板支撑电动液压装置活动调节，固定套筒与固定轴支撑液压杆活动调节。

7、优选的，所述切割机本体的外侧壁一周固定分布有辅助支撑滑动装置，且所述辅助支撑滑动装置位于切割机本体的外侧壁两端，所述固定环筒的两端固定设有限位板。辅助支撑滑动装置适于固定环筒内部稳定转动调节，限位板安全限位避免切割机本体滑动出轨。

8、优选的，所述辅助支撑滑动装置包括有转杆、第一支撑板、第二支撑板和横板，所述转杆贯穿转动连接于辅助支撑滑动装置的内部，所述第一支撑板固定设于转杆的内端，所述第二支撑板固定设于转杆的外端，所述横板固定设于第二支撑板与切割机本体的外端之间。辅助支撑滑动装置位于转杆中间端转动，第一支撑板、第二支撑板和横板用于固定支撑转杆。

9、优选的，所述切割机本体的外侧壁固定分布有凸齿板，所述固定环筒的底部开设有通孔槽，所述驱动机构贯穿通孔槽啮合连接于凸齿板。驱动机构经过驱动齿辊与凸齿板相互啮合转动，通孔槽用于内嵌驱动齿辊。

10、优选的，所述驱动机构包括有驱动齿辊，所述驱动齿辊内嵌于通孔槽之间且其中间端贯穿连接有轴杆，所述轴杆的两端转动连接有轴承板，所述轴承板固定设于通孔槽的两侧下端。驱动齿辊随着轴杆转动而同时转动，轴承板支撑轴杆转动避免卡顿。

11、优选的，所述轴杆的下端经过皮带链套接有驱动轴盘，所述驱动轴盘的侧端固定设有驱动轴，所述驱动轴的侧部连接有驱动电机，所述驱动电机固定设于底板上端。驱动电机稳定支撑于底板上端且驱动控制驱动轴转动，驱动轴带动驱动轴盘稳定转动，驱动轴盘经过皮带链传动轴杆转动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、通过设置的切割机本体转动连接于固定环筒的内部，便于自动化控制切割机本体转动调节，从而直接使得切割机本体两端的水射流喷射机构转动调节，方便向两端做小范围调节切割，并且通过在水射流喷射机构侧端连接的角度调节机构，进一步的自动化调节喷射角度和位置，提高了切割的精度，工作效率高，安全系数高，适用于井下移动使用，值得推广。

技术特征：

1.一种井下移动式水射流切割机，包括切割机本体(1)、固定环筒(2)、水射流喷射机构(3)、角度调节机构(4)、驱动机构(5)和底板(6)，其特征在于：所述切割机本体(1)为横向圆柱体结构，所述固定环筒(2)包裹于所述切割机本体(1)的外部，且所述切割机本体(1)转动连接于所述固定环筒(2)的内部，所述驱动机构(5)贯穿固定环筒(2)的底部啮合连接于切割机本体(1)的外侧壁，所述固定环筒(2)的底部前后端焊接分布有支撑杆(21)，所述底板(6)焊接于支撑杆(21)的底部，所述底板(6)的底部拐角端安装有移动轮(61)，所述水射流喷射机构(3)连接于切割机本体(1)的两端，所述角度调节机构(4)连接于切割机本体(1)的两端，且所述角度调节机构(4)的外端连接于所述水射流喷射机构(3)的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述水射流喷射机构(3)包括有喷射头(31)、前端头(32)、连杆(33)、后端头(34)、固定杆(35)和软管(36)，所述固定杆(35)设于切割机本体(1)的两端，所述后端头(34)通过螺纹连接于固定杆(35)的外端，所述连杆(33)通过螺纹连接于后端头(34)的外端，所述前端头(32)通过螺纹连接于连杆(33)的外端，所述喷射头(31)贯穿连接于连杆(33)和前端头(32)的外端，所述软管(36)的外端连接于连杆(33)的侧部，所述软管(36)的内端连接于切割机本体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述喷射头(31)的外端固定设有挡罩(311)，所述固定杆(35)的内端固定设有活动轴(352)，所述活动轴(352)的外端活动连接有支座(351)，所述支座(351)固定设于切割机本体(1)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括有连接板(40)、电动液压装置(41)、液压杆(42)、前支板(43)、安装板(44)、固定柱(45)和电源装置(46)，所述连接板(40)安装于连杆(33)的侧端，所述安装板(44)通过螺栓安装于连接板(40)的内侧端，所述前支板(43)固定设于安装板(44)的内侧端，所述液压杆(42)活动连接于前支板(43)的内端，所述电动液压装置(41)连接于液压杆(42)的内端，所述固定柱(45)活动连接于电动液压装置(41)的内端，所述电源装置(46)固定设于切割机本体(1)的两端且电性连接于电动液压装置(41)。

5.根据权利要求4所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述电动液压装置(41)的下端焊接有后支板(411)，所述固定柱(45)的外端焊接分布有固定板(412)，所述后支板(411)活动连接于固定板(412)之间，所述前支板(43)的内部固定设有固定轴(432)，所述液压杆(42)的外端固定设有固定套筒(431)，所述固定套筒(431)活动连接于固定轴(432)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述切割机本体(1)的外侧壁一周固定分布有辅助支撑滑动装置(12)，且所述辅助支撑滑动装置(12)位于切割机本体(1)的外侧壁两端，所述固定环筒(2)的两端固定设有限位板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述辅助支撑滑动装置(12)包括有转杆(121)、第一支撑板(122)、第二支撑板(123)和横板(124)，所述转杆(121)贯穿转动连接于辅助支撑滑动装置(12)的内部，所述第一支撑板(122)固定设于转杆(121)的内端，所述第二支撑板(123)固定设于转杆(121)的外端，所述横板(124)固定设于第二支撑板(123)与切割机本体(1)的外端之间。

8.根据权利要求7所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述切割机本体(1)的外侧壁固定分布有凸齿板(11)，所述固定环筒(2)的底部开设有通孔槽(23)，所述驱动机构(5)贯穿通孔槽(23)啮合连接于凸齿板(11)。

9.根据权利要求8所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有驱动齿辊(51)，所述驱动齿辊(51)内嵌于通孔槽(23)之间且其中间端贯穿连接有轴杆(511)，所述轴杆(511)的两端转动连接有轴承板(512)，所述轴承板(512)固定设于通孔槽(23)的两侧下端。

10.根据权利要求9所述的一种井下移动式水射流切割机，其特征在于：所述轴杆(511)的下端经过皮带链套接有驱动轴盘(52)，所述驱动轴盘(52)的侧端固定设有驱动轴(521)，所述驱动轴(521)的侧部连接有驱动电机(522)，所述驱动电机(522)固定设于底板(6)上端。

技术总结
本发明涉及切割设备技术领域，公开了一种井下移动式水射流切割机，包括切割机本体、固定环筒、水射流喷射机构、角度调节机构、驱动机构和底板，切割机本体为横向圆柱体结构，固定环筒包裹于切割机本体的外部，且切割机本体转动连接于固定环筒的内部，驱动机构贯穿固定环筒的底部啮合连接于切割机本体的外侧壁，固定环筒的底部前后端焊接分布有支撑杆，底板焊接于支撑杆的底部，底板的底部拐角端安装有移动轮，水射流喷射机构连接于切割机本体的两端，角度调节机构连接于切割机本体的两端，且角度调节机构的外端连接于水射流喷射机构的侧端，便于自动化控制切割机本体转动调节，从而自动化大范围调节喷射角度和位置，提高了切割的精度。

技术研发人员：徐昆
受保护的技术使用者：安徽傲宇自动化设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17