修坯机的外部修整及自动出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种修坯机，尤其涉及一种修坯机的外部修整及自动出料装置。
【背景技术】
[0002]修坯是瓷器产品生产的其中一道工序，在坯体阴干之后用工具对瓷器进行修整。普通的修坯方式是将阴干的坯体放置在旋转的转轴上，在坯体旋转时，操作者手握修坯工具(如片状的海绵、砂纸等)对坯体的内外表面及底部进行相应的打磨修整，修坯的效果完全取决于操作者的熟练程度及操作经验。这种方式劳动强度大，工作环境差，生产效率低，而且容易造成坯体边缘损坏，导致修坯后的产品质量差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种修坯机的外部修整及自动出料装置，劳动强度低，生产效率高，能够保证产品质量，且可使产品更加美观。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种修坯机的外部修整及自动出料装置，包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第一立柱，所述第一立柱上端固定有平板，所述平板上安装有至少一组由坯体底部打磨件和坯体背部打磨件构成的可升降的打磨装置，所述平板上还安装有分别驱动坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降的第一驱动装置和第二驱动装置；所述自动出料机构包括第二立柱，所述第二立柱上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手，所述摆臂机械手连接有第三驱动装置。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在平板上，各组打磨装置的坯体底部打磨件连接一所述第一驱动装置，各组打磨装置的坯体背部打磨件连接一所述第二驱动装置。
[0006]作为本发明的更进一步改进，所述还体底部打磨件固定在一第一安装件上，所述第一安装件连接至第一驱动装置；所述坯体背部打磨件固定在一第二安装件上，所述第二安装件连接至第二驱动装置。
[0007]作为本发明的更进一步改进，所述的坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸。
[0008]作为本发明的更进一步改进，所述第一驱动装置和第二驱动装置均是气缸，所述第一安装件和第二安装件分别连接至相应气缸的推杆，所述气缸均安装在平板的上方，所述的坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均安装在平板的下方。
[0009]作为本发明的更进一步改进，所述第一安装件和第二安装件均分别连接有竖向布置的导向柱，所述平板上设有供导向柱活动穿过的导向孔。
[0010]作为本发明的另一种改进，所述第二立柱、第三驱动装置及摆臂机械手的摆臂均分别有两个，所述的每个第二立柱上固定有一平台板，所述的两个第三驱动装置分别安装于一所述平台板上并且反对称设置，每个所述的第三驱动装置通过一铰接机构与所述的一摆臂机械手的摆臂相连，所述的每个摆臂机械手的摆臂横向布置于二平台板之间，并且在摆臂上设有坯体吸附装置。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述摆臂机械手还包括分别位于二平台板内侧的两个竖向安装板，所述的摆臂机械手的两个摆臂和两个竖向安装板共同构成一方形框架，每个摆臂上与第三驱动装置相连的一端活动穿过与对应平台板相邻的竖向安装板，另一端向外伸出至另一个竖向安装板并与其活动连接。
[0012]作为本发明的更进一步改进，所述铰接机构包括铰接头和转轴夹件，所述铰接头连接至第三驱动装置，所述转轴夹件连接至摆臂一端，所述转轴夹件与铰接头铰接。
[0013]作为本发明的更进一步改进，各摆臂上安装有两个坯体吸附装置，各所述坯体吸附装置包括气缸、吸盘和吸盘安装件组成，所述吸盘通过吸盘安装件)安装在气缸的输出轴上。
[0014]与现有技术相比，本发明的修坯机的外部修整及自动出料装置结构简单，外部修整机构采用坯体底部打磨件和坯体背部打磨件分别将坯体底部凸起的小点和背部的小疙瘩等轻微缺陷打磨掉，并采用第一驱动装置和第二驱动装置控制坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降，从而实现了自动打磨，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且对坯体进行打磨后可以大大提高产品的质量，可使得坯体更加美观；自动出料机构采用摆臂机械手和控制摆臂机械手摆动的第三驱动装置，从而可以实现自动出料，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率；采用两组打磨装置可以进一步提高生产效率；坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均由海绵制作而成，海绵的底部设有砂纸，从而既具有柔软度不会对坯体造成损坏，又具有适合打磨的粗糙面将轻微缺陷去除；采用导向柱和导向孔可方便坯体底部打磨件和坯体背部打磨件的升降，使得打磨顺利进行；采用两个反对称设置的第三驱动装置可以方便实现摆臂机械手的摆动；采用两个坯体吸附装置可以一次取出两个坯体，提高了生产效率。
[0015]通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为修坯机的外部修整及自动出料装置的立体图。
[0018]图2为修坯机的示意图。
【具体实施方式】
[0019]现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0020]请参考图1-2，所述的修坯机的外部修整及自动出料装置包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构。所述外部修整机构包括第一立柱1，所述第一立柱I上端固定有平板2，所述平板2上安装有至少一组由前后设置的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4构成的可升降的打磨装置，所述平板2上还安装有分别驱动坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4升降的第一驱动装置5和第二驱动装置6。所述自动出料机构包括第二立柱7，所述第二立柱7上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手8，所述摆臂机械手8连接有第三驱动装置9。
[0021]进一步说明的是，所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在平板2上，各组打磨装置的坯体底部打磨件3连接一所述第一驱动装置5，各组打磨装置的坯体背部打磨件4连接一所述第二驱动装置6。采用两组打磨装置可以同时对两个坯体进行打磨，从而提尚生广效率。
[0022]所述坯体底部打磨件3固定在一第一安装件11上，所述第一安装件11连接至第一驱动装置5。所述坯体背部打磨件4固定在一第二安装件12上，所述第二安装件12连接至第二驱动装置6。
[0023]所述的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸，从而可使得打磨效果好。
[0024]所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均是气缸，所述第一安装件11和第二安装件12分别连接至相应气缸的推杆，从而可以实现第一安装件11和第二安装件12以及坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4上下升降。所述气缸均安装在平板2的上方，所述的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4均安装在平板2的下方。
[0025]所述第一安装件11和第二安装件12均分别连接有竖向布置的导向柱13，所述平板2上设有供导向柱13活动穿过的导向孔12a，导柱13和导向孔12a的配合可方便坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4的升降，使得打磨顺利进行。
[0026]所述第二立柱7、第三驱动装置9及摆臂机械手8的摆臂Sb均分别有两个，所述的每