上安装有下料组件，上料沾粉位置上安装有沾粉组件，上料位置上安装有上料组件，上料组件上方架设有上料夹具座，并且，上料沾粉位置的转换夹具座A和上料位置的上料夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转换夹具座A和上料夹具座上都设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在下料位置、上料沾粉位置和上料位置上方都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手。发明人认为，上述结构还不够简单合理、制造成本仍较高，夹具在各位置的流转和加工效率也有待进一步提高。
[0013]4、对接机械中，对接机架上设有一对接位置、一清理位置、一对接沾粉位置和一等待位置，对接位置和清理位置左右成一排设置，对接沾粉位置和等待位置左右成一排设置，清理位置和对接沾粉位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置之间安装有一能够转动和定位的转动臂，转动臂由其驱动装置驱动在竖直面内转动，转动臂的转动轴设在其一侧，在其转动轴的对侧安装对接下夹具座，对接位置上安装对接上夹具座和一加热管，对接上夹具座固定在对接机架上，该加热管安装在对接上夹具座的下方并由其驱动装置驱动升降，等待位置为空位；当转动臂上的对接下夹具座转动至对接位置时，对接下夹具座位于对接上夹具座的正下方，对接下夹具座上的夹具的夹具针向上，当转动臂上的对接下夹具座转动至等待位置，对接下夹具座上的夹具针向下；清理位置和对接沾粉位置之间安装有一能够转动和定位的转动架B，转动架B由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架B上安装有前后两组转换夹具座B，这两组转换夹具座B分别位于清理位置和对接沾粉位置的上方；其中，清理位置上设有清理组件，对接沾粉位置上设有沾粉组件，对接位置上的对接上夹具座和清理位置上的转换夹具座B沿夹具长度方向左右成排设置，对接沾粉位置上的转换夹具座B和等待位置上的对接下夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，并且，对接上夹具座、转换夹具座B和对接下夹具座上均设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在对接位置、清理位置、对接沾粉位置和等待位置的上方也都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手。发明人认为，上述结构还不够简单合理，对接下夹具座安装在转动臂上，与对接上夹具座缺少共同的安装基准，这样需要较高的制造精度才能有较高的对接成功率，不仅制造成本高，而且对接效率、机构使用寿命和运行稳定性都受限较大。
[0014]5、机台整体体积较大，工位和机构布置不够合理，较难实施机台维护和封闭式管理，不利于改善生产车间环境。
【发明内容】
[0015]本发明的目的是提供一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，适用于水晶坯件的上半球磨抛和下半球磨抛在同一个加工循环中，该对接机械相对于现有技术，工位和结构布置更加合理，制造成本更低，对接效率、机构使用寿命和运行稳定性都有较大改善。
[0016]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0017]对接机械，其特征在于，包括:
[0018]一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；
[0019]一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；
[0020]前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；
[0021]前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0022]作为优选，对接底座上设有一对接位置、一清理位置、一对接沾粉位置和一等待位置，清理位置和对接沾粉位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置前后呈一列设置，竖直转动架安装在对接位置和等待位置之间，对接位置上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置，第二水平转动架安装在清理位置和对接沾粉位置之间，清理位置上设有清理组件，对接沾粉位置上设有沾粉组件。
[0023]进一步优选，对接位置和清理位置左右成一排设置，对接沾粉位置和等待位置左右成一排设置。
[0024]进一步优选，所述加热装置为高频加热管，高频加热管通过移动机构进出对接的上下两个夹具中间。
[0025]一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，
[0026]所述对接机械为如上所述的对接机械。
[0027]所述磨抛机械包括:一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；
[0028]所述上下料机械包括:一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调，上料序列中的另一个第一夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；上料序列中的两个第一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0029]本发明由于采用了以上的技术方案，适用于水晶坯件的上半球磨抛和下半球磨抛在同一个加工循环中，该对接机械相对于现有技术，工位和结构布置更加合理，制造成本更低，对接效率、机构使用寿命和运行稳定性都有较大改善。进一步提高了整个自动磨抛系统的加工效率和可靠性。
【附图说明】
[0030]图1是本发明水晶坯件自动磨抛系统的结构示意图；
[0031]图2是本发明磨抛机械的磨具序列的结构示意图；
[0032]图3是本发明磨抛机械的结构示意图；
[0033]图4是本发明左右转移机构的结构示意图；
[0034]图5是本发明上下料机械的结构示意图之一；
[0035]图6是本发明上下料机械的结构示意图之二 ；
[0036]图7是本发明对接机械的结构示意图之一；
[0037]图8是本发明对接机械的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0038]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解