组件109上方的第二夹具座为下料夹具座110，上料夹具座104和下料夹具座110固定在固定架102上，固定架102固定在上下料底座101上；第一水平转动架105安装在上料沾粉位置13和等待位置12之间，上料沾粉位置13上安装沾粉组件108，第一水平转动架105由电机106驱动在水平面内转动。这样结构还简单合理、制造成本低，夹具在各位置的流转和加工效率也有提高。第一水平转动架105的前后两侧安装夹具座107。上料位置11和下料位置14前后呈一列设置，等待位置12和上料沾粉位置13前后呈一列设置。第一夹具座和第二夹具座上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气缸。上料组件103包括一加热管、一储料盆和一顶料板，该加热管安装在储料盆的上方并由其驱动气缸驱动升降，该加热管与高频加热装置连接，储料盆固定在固定架102上，顶料板设置在储料盆中并由其驱动气缸驱动上下升降，上料夹具座固定安装在固定架102上并位于储料盆上方；上料时，顶料板将储料盆中的水晶坯件顶起一排，并将水晶坯件顶紧在上料夹具座的夹具的夹具针上，加热管对夹具针进行加热使夹具针上胶粉熔化粘接水晶坯件，然后，加热管和顶料板复位，完成上料。下料组件109包括一加热管、一钢丝刷和一接料盆，加热管和钢丝刷安装在接料盆上面，加热管连接高频加热装置，钢丝刷由电机驱动转动，接料盆安装在一升降台A上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台A与固定架102竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降；下料时，升降台A升起，加热管对下料夹具座上的夹具的夹具针进行加热，然后加热管退回，接料盆移动，钢丝刷移动至夹具的夹具针下方并进行清理卸料，夹具夹具针上的水晶坯件落入接料盆内，接料盆及升降台A复位，完成下料动作。沾粉组件108包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与上下料底座101竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升起，夹具座107上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。这里也可以在胶粉盘的一侧安装一加热管对夹具针进行加热，以避免下料后的余热不足。
[0053]如图7、图8所示的对接机械，对接底座301上设有一对接位置31、一清理位置32、一对接沾粉位置33和一等待位置34，对接位置31和清理位置32左右成一排设置，对接沾粉位置33和等待位置34左右成一排设置，清理位置32和对接沾粉位置33前后呈一列设置，对接位置31和等待位置34前后呈一列设置，竖直转动架306安装在对接位置31和等待位置34之间并由电机305驱动转动，对接位置31上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置309，第二水平转动架302安装在清理位置32和对接沾粉位置33之间，清理位置32上设有清理组件303，对接沾粉位置33上设有沾粉组件310。两个对接上夹具座308、两个对接下夹具座307以及第二水平转动架302上的两个夹具座304上都设有上锁紧块、下锁紧块、导轮和夹具锁紧气缸。清理组件303包括一废料盆和一钢丝刷，废料盆位于清理位置32上夹具座304的下方，钢丝刷设置在废料盆上部并由其驱动电机驱动转动，废料盆与对接底座301竖直滑动连接并与由其驱动装置驱动上下升降；当对接后的空夹具从对接位置31的对接上夹具座上通过左右转移机构移动到清理位置32上的夹具座304上时，废料盆升起，钢丝刷清理对接后的空夹具的夹具针上的残胶。沾粉组件310与上料沾粉位置上的沾粉组件结构相同，包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与对接机架3竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升起，转换夹具座B上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。
[0054]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.对接机械，其特征在于，包括: 一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座； 一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座； 前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侦U，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调； 前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
2.根据权利要求1所述的对接机械，其特征在于，对接底座(301)上设有一对接位置(31)、一清理位置(32)、一对接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和对接沾粉位置(33)前后呈一列设置，对接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列设置，竖直转动架(306)安装在对接位置(31)和等待位置(34)之间，对接位置(31)上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置(309)，第二水平转动架(302)安装在清理位置(32)和对接沾粉位置(33)之间，清理位置(32)上设有清理组件(303)，对接沾粉位置(33)上设有沾粉组件(310)。
3.根据权利要求2所述的对接机械，其特征在于，对接位置(31)和清理位置(32)左右成一排设置，对接沾粉位置(33)和等待位置(34)左右成一排设置。
4.根据权利要求2所述的对接机械，其特征在于，所述加热装置(309)为高频加热管，高频加热管通过移动机构进出对接的上下两个夹具中间。
5.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述对接机械为如权利要求1至4中任一项所述的对接机械。
【专利摘要】本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，该对接机械包括：一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前、后对接序列之间设置一竖直转动架和一第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧。本方案工位布置更合理，成本低，效率和运行稳定性有改善。
【IPC分类】B24B11-02, B24B27-00, B24B41-06, B24B41-00
【公开号】CN104669088
【申请号】CN201510094226
【发明人】王雪萍
【申请人】王雪萍
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月3日