一种钼片酸洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钼片酸洗机。
【背景技术】
[0002]目前的钼片酸洗过程均由手工操作完成。由于钼片酸洗过程中使用了强酸，采用手工操作不仅产量小，还有很大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种钼片酸洗机。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种钼片酸洗机，包括机架、装夹旋转盘、送料电机、第一机械手、第二机械手、第三机械手；
[0005]装夹旋转盘设在机架的前端，装夹旋转盘中心与送料电机输出轴连接；
[0006]机架的左右两侧对称设有直线导轨和横向齿条，第一机械手、第三机械手设置在右侧分别通过直线轴承与右侧的直线导轨连接，第二机械手设置在左侧分别通过直线轴承与左侧的直线导轨连接；
[0007]第一机械手、第二机械手、第三机械手下部装有横向运动电机并分别通过横向运动电机带动齿轮与横向齿条啮合使之沿直线导轨移动；
[0008]第一机械手、第二机械手、第三机械手还包括升降齿条、升降齿轮、升降电机、气动手指、旋转电机；升降电机输出轴装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；气动手指通过升降电机驱动沿升降齿条上下移动；旋转电机与气动手指连接并驱动气动手指转动；气动手指前端设有用于夹持钼片的气动夹具；
[0009]机架上在左右两侧导轨的中间从前到后依次设有第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽；第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽分别位于第一机械手、第二机械手、第三机械手的下方，且第一机械手、第二机械手、第三机械手所夹持的钼片可分别浸入第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽之中；
[0010]第一机械手、第二机械手、第三机械手设有间距，可使得气动手指所夹持的钼片能够在相邻的机械手之间相互交接运送。
[0011]作为优选，装夹旋转盘包括上盘、下盘和协调螺钉；上盘和下盘均为圆形且同心，上盘覆在下盘上面，上盘和下盘的边缘均匀设有凹槽，上盘边缘的凹槽与下盘边缘的凹槽相互交叉形成钼片夹持口 ；协调螺钉用于调节钼片夹持口的交叉角度以便夹装不同规格的钼片。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013]将钼片的酸洗过程，即从钼片选取，到第一次酸洗，第二次酸洗，第一次漂洗，第二次漂洗，完全采用机械手臂自动操作，酸洗程度高，效果好。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0015]图1是本发明钼片酸洗机实施例的主视图。
[0016]图2是本发明钼片酸洗机实施例的俯视图。
[0017]图3是本发明钼片酸洗机实施例的左视图。
[0018]图中，1-装夹旋转盘，2-协调螺钉，3-钼片，4-酸洗槽，5-气动手指，6_清洗槽，7-第一机械手，8-第二机械手，9-第三机械手，10-送料电机，11-直线导轨，12-直线轴承，13-横向齿条，14-横向运动电机，15-升降电机，16-旋转电机，17-升降齿条，18-升降齿轮，19-机尾，20-机头。
【具体实施方式】
[0019]图1是一种全自动钼片酸洗机。由机头20、机尾19、装夹旋转盘1、第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9组成。
[0020]在图3中，装夹旋转盘I设在机架的前端机头20上面，装夹旋转盘中心与送料电机10的输出轴连接。
[0021]在图2中，装夹旋转盘主要由上盘、下盘和协调螺钉2组成。上盘和下盘均为圆形且同心，上盘覆在下盘上面，上盘和下盘的边缘均匀分布有凹槽，上盘边缘的凹槽与下盘边缘的凹槽相互交叉形成钼片夹持口。协调螺钉2通过上盘的弧形槽拧在下盘上，用于调节上盘与下盘的交叉角度，由于上盘与下盘交叉角度不同，所形成的钼片夹持口的大小也不同，这样可以夹装不同规格的钼片。
[0022]直线导轨11的一端固定在机头20，另一端固定在机尾19，并且两根直线导轨左右对称设置在机架的两侧。两条横向齿条13分别设在两根直线导轨11的下方的外侧且与直线导轨相互平行。即机架的左侧与右侧均设有一根直线导轨和一条横向齿条，由此构成了位于这一侧机械手的移动路径。
[0023]第一机械手7、第三机械手9设置在机架右侧，分别通过直线轴承与右侧的直线导轨连接。第二机械手8则设置在机架左侧，通过直线轴承与左侧的直线导轨连接。
[0024]在第一机械手、第二机械手、第三机械手的下部装有横向运动电机14，各机械手分别通过各自的横向运动电机14输出轴上装有的齿轮与横向齿条13啮合使之沿直线导轨11在机头与机尾之间移动。
[0025]在各个机械手上面还设有升降齿条17、升降齿轮18、升降电机15、气动手指5、旋转电机16。升降电机15的输出轴装有升降齿轮18，升降齿轮18与升降齿条17嗤合。气动手指5通过升降电机的驱动可以沿升降齿条上下移动。旋转电机16与气动手指5连接，用于驱动气动手指实现转动动作。在气动手指的前端设有用于夹持钼片的气动夹具。(请补充说明气动夹具的结构)
[0026]在机架上在左右两侧导轨的中间设有2个酸洗槽4和2个清洗槽6，从机头到机尾依次分别是第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽。
[0027]2个酸洗槽和2个清洗槽均位于第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9的下方，这样第一机械手、第二机械手、第三机械手可将其所夹持的钼片3可以分别浸入设在其下方的酸洗槽和清洗槽之中。
[0028]第一机械手、第二机械手、第三机械手由于占有一定空间，因此彼此设有间距，这样使得气动手指5所夹持的钼片3能够在相邻的机械手之间相互交接和运送。
[0029]工作过程:
[0030]采用3组机械手完成钼片的酸洗工作。
[0031]第一机械手7从装夹旋转盘I上接取到钼片3，浸入第一酸洗槽中进行酸洗；酸洗完毕后，通过第一机械手和第二机械手的气动手指5的转动交接，将I次酸洗后钼片交给第二机械手8，第一机械手7再旋转交叉到装夹旋转盘上夹取新的钼片。第二机械手8接收到经I次酸洗的钼片3，在第二酸洗槽中进行2次酸洗，完成2次酸洗后，通过机械手臂之间运动交叉，传送给第三机械手9，再由第三机械手9分别浸入第一清洗槽和第二清洗槽这两个在盛有清水的槽中进行清洗。由此完成钼片的整个酸洗工作。
[0032]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种钼片酸洗机，其特征在于:包括机架、装夹旋转盘、送料电机、第一机械手、第二机械手、第三机械手； 所述装夹旋转盘设在机架的前端，装夹旋转盘中心与送料电机输出轴连接； 所述机架的左右两侧对称设有直线导轨和横向齿条，所述第一机械手、第三机械手设置在右侧分别通过直线轴承与右侧的直线导轨连接，第二机械手设置在左侧分别通过直线轴承与左侧的直线导轨连接； 所述第一机械手、第二机械手、第三机械手下部装有横向运动电机并分别通过横向运动电机带动齿轮与横向齿条啮合使之沿直线导轨移动； 所述第一机械手、第二机械手、第三机械手还包括升降齿条、升降齿轮、升降电机、气动手指、旋转电机；所述升降电机输出轴装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；所述气动手指通过升降电机驱动沿升降齿条上下移动；所述旋转电机与气动手指连接并驱动气动手指转动；所述气动手指前端设有用于夹持钼片的气动夹具； 机架上在左右两侧导轨的中间从前到后依次设有第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽；所述第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽分别位于第一机械手、第二机械手、第三机械手的下方，且第一机械手、第二机械手、第三机械手所夹持的钼片可分别浸入第一酸洗槽、第二酸洗槽、第一清洗槽、第二清洗槽之中； 所述第一机械手、第二机械手、第三机械手设有间距，可使得气动手指所夹持的钼片能够在相邻的机械手之间相互交接运送。
2.根据权利要求1所述的钼片酸洗机，其特征在于:所述装夹旋转盘包括上盘、下盘和协调螺钉；所述上盘和下盘均为圆形且同心，上盘覆在下盘上面，上盘和下盘的边缘均匀设有凹槽，上盘边缘的凹槽与下盘边缘的凹槽相互交叉形成钼片夹持口 ；所述协调螺钉用于调节钼片夹持口的交叉角度以便夹装不同规格的钼片。
3.根据权利要求1所述的钼片酸洗机，其特征在于:所述气动夹具。
【专利摘要】本发明公开了一种钼片酸洗机。该机包括机架、装夹旋转盘、送料电机、第一机械手、第二机械手、第三机械手；装夹旋转盘设在机架的前端，装夹旋转盘中心与送料电机输出轴连接；第一、第三机械手由机械手上所装有的横向移动电机驱动沿设置在机架右侧的直线导轨移动，第二机械手由机械手上所装有的横向移动电机驱动沿设置在机架左侧的直线导轨移动。各机械手之间通过可旋转的气动手指将所夹持的钼片相互交接运送。机架上从机头到机尾依次设有2个酸洗槽和2个清洗槽；2个酸洗槽和2个清洗槽均位于各机械手的下方，各机械手所夹持的钼片可分别浸入酸洗槽或清洗槽之中；本发明将钼片的酸洗过程完全采用机械手自动操作，酸洗程度高，效果好。
【IPC分类】C23G3-00
【公开号】CN104674262
【申请号】CN201410467826
【发明人】王双, 汪志钊
【申请人】安徽弘杨激光技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年9月16日