快速转移淬火机构及其操作方法_2

文档序号:9575315阅读:来源:国知局
]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明,本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。
[0025]请参考图1所示,其为本发明在一个实施例中的快速转移淬火机构的结构示意图。图1中的快速转移淬火机构包括设置在双层式热处理炉内的炉内下层辊道机构1、炉内上次辊道机构2,上下开门机构3,快速转料台4,淬火室密封门机构5,淬火室辊道机构6,淬火室7和快速转料台驱动机构8,所述快速转料台4位于上下开门机构3和淬火室7之间。
[0026]所述上下开门机构4用于控制双层式热处理炉的上、下出料门的开启或关闭;所述炉内上层辊道机构2用于将炉内上层工件经由开启的上出料门转移至所述快速转料台4 ;所述炉内下层辊道机构1用于将炉内下层工件经由开启的下出料门转移至所述快速转料台4 ;所述淬火室密封门机构5用于控制淬火室密封门的开启和关闭;所述淬火室辊道机构6用于将快速转料台上的工件经开启的淬火室密封门转移至所述淬火室内;所述快速转料台驱动机构8用于驱动快速转料台上升或下降。
[0027]以下结合图2具体介绍图1所述的快速转移淬火机构的操作方法。
[0028]图2为本发明中的快速转移淬火机构在一个实施例中的操作流程图。
[0029]首先介绍上层工件的转移过程。
[0030]步骤200、工件到达出料位置待机。
[0031]步骤220、判断上层搬出条件是否满足。若上层搬出条件满足则执行步骤221。关于上层搬出条件的具体内容并不影响本发明的技术方案的实现,并且判定上层搬出条件是否满足的过程可以采用现有技术中的任一一种,故在此不再赘述。
[0032]步骤221、快速搬出准备。即当炉内上层工件具备出炉条件时,发送第一启动信号给上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5。
[0033]步骤222、等待反馈信号。等待上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,若收到上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,则执行步骤223。所述反馈信号包括转料台请求到位信号、淬火室门请求到位信号和出料门开到位信号。在图2所示的实施例中,步骤222包括:
[0034]步骤222a、转料台请求到位。所述转料台驱动机构8基于第一启动信号,驱动所述快速转料台4至上出料门位置,当所述转料台驱动机构8的传感器检测到快速转料台4到达上出料门位置时,输出转料台请求到位信号;
[0035]步骤222b、淬火室门请求到位。所述淬火室密封门机构5基于第一启动信号开启淬火室密封门,当淬火室密封门机构5的传感器检测到淬火室密封门开到位时,输出淬火室密封门请求到位信号;
[0036]步骤222c、出料门请求到位。所述上下开门机构3基于接收到的第一启动信号打开上出料门,当上下开门机构3的传感器检测到上出料门开到位时,输出出料门开到位信号。
[0037]在一个优选的实施例中,步骤222c包括:步骤1)、加热上出料门打开,所述上下开门机构4在接收到第一启动信号、淬火室密封门请求到位信号和出料门开到位信号时,打开上出料门;步骤2)、判断上出料门是否开到位,当上下开门机构3的传感器检测到上出料门开到位时,输出出料门开到位信号。
[0038]步骤223、运转电机启动。收到上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,则启动运转电机从而带动炉内上层辊道机构2和快速转料台4中辊道的转动,从而将炉内上层工件转移至快速转料台4。
[0039]步骤224、转料台到位检测。若快速转料台4的传感器检查到转料台位于上出料门位置,且工件完全位于转料台上,则此传感器发出第一到位检测信号。
[0040]步骤225、转料台下降请求。所述快速转料台驱动机构8基于第一到位检测信号,将载有炉内上层工件的快速转料台4降至下出料门位置。
[0041]步骤226、转料台到位检测。若快速转料台4的传感器检查到转料台位于下出料门位置,且工件完全位于转料台上,则此传感器发出第二到位检测信号。
[0042]步骤227、快速转料台4与淬火室运转电机启动,从而带动快速转料台4与所述淬火室辊道机构6中的辊道的转动,从而将转料台上的工件移至所述淬火室7内。
[0043]步骤230、淬火室位置检测。若淬火室的传感器检测到工件已转移至所述淬火室内指定位置时,则该传感器输出淬火室位置检测信号。
[0044]步骤240、淬火启动。淬火室位置检测信号启动淬火室密封门机构,使淬火室密封门关闭,并启动淬火室淬火机构。
[0045]在步骤224后,同步也进入步骤228,此时所述上下开门机构4基于第一到位检测信号关闭上出料门。在另一个实施例中,也可以在步骤226后,基于第二到位检测信号执行步骤228。
[0046]然后,介绍下层工件的转移过程。
[0047]步骤200、工件到达出料位置待机。
[0048]步骤210、判断下层搬出条件是否满足。若下层搬出条件满足则执行步骤211。
[0049]步骤211、快速搬出准备。即当炉内下层工件具备出炉条件时,发送第二启动信号给上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5。
[0050]步骤212、等待反馈信号。等待上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,若收到上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,则执行步骤213。所述反馈信号包括转料台请求到位信号、淬火室门请求到位信号和出料门开到位信号。在图2所示的实施例中,步骤212包括:
[0051]步骤212a、转料台请求到位。所述转料台驱动机构8基于第二启动信号,驱动所述快速转料台4至下出料门位置,当所述转料台驱动机构8的传感器检测到快速转料台4到达下出料门位置时,输出转料台请求到位信号;
[0052]步骤212b、淬火室门请求到位。所述淬火室密封门机构5基于第二启动信号开启淬火室密封门,当淬火室密封门机构5的传感器检测到淬火室密封门开到位时,输出淬火室密封门请求到位信号;
[0053]步骤212c、出料门请求到位。所述上下开门机构3基于接收到的第二启动信号打开下出料门,当上下开门机构3的传感器检测到下出料门开到位时,输出出料门开到位信号。
[0054]在一个优选的实施例中,步骤212c包括:步骤1)、加热下出料门打开,所述上下开门机构4在接收到第二启动信号、淬火室密封门请求到位信号和出料门开到位信号时,打开下出料门;2)、判断上出料门是否开到位,当上下开门机构3的传感器检测到下出料门开到位时,输出出料门开到位信号。
[0055]步骤213、运转电机启动。收到上下开门机构3、快速转料台驱动机构8和淬火室密封门机构5的反馈信号,则启动运转电机以带动炉内下层辊道机构1和快速转料台4上的辊道转动,从而将炉内下层工件转移至快速转料台4。
[0056]步骤214、转料台到位检测。若快速转料台4的传感器检查到转料台位于下出料门位置,且工件完全位于转料台上,则此传感器发出第三到位检测信号。
[0057]步骤215、快速转料台4与淬火室运转电机启动。所述淬火室辊道机构6基于所述第三到位检测信号将转料台上的工件移至所述淬火室7内。
[0058]步骤230、淬火室位置检测。若淬火室的传感器检测到工件已转移至所述淬火室内时,该传感器输出淬火室位置检测信号。
[0059]步骤240、淬火启动。淬火室位置检测信号启动淬火室密封门机构5,使淬火室密封门关闭,并启动淬火室淬火机构。
[0060]在图2所示的实施例中,在步骤214后,基于第三到位检测信号执行步骤216、下出料门关,即所述上下开门机构4基于第三到位检测信号关闭下出料门。在一个实施例中,也可以在步骤230后、基于淬火室位置检测信号关闭上出料门和下出料门。
[0061]需要说明的是,上述实施例中,所述工件为
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