珩磨机床的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及数控机床技术领域，具体而言，涉及一种珩磨机床。
【背景技术】
[0002]工件在珩磨机上珩磨内孔时，工件定位装夹在工作台的支架上，通过链条捆绑的方式固定。之后，珩磨杆及珩磨头进出工件的孔内进行珩磨。该过程中，没有导向机构对珩磨杆进行导向，都是通过工人手动辅助对正内孔。对数控珩磨机来说，要实现自动化加工，工件自动定位装夹和珩磨头自动导向都非常关键。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种珩磨机床，以解决现有技术中使用珩磨机床对工件定位工序过于复杂的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种珩磨机床，包括:床身;定位架，设置在所述床身上，用于放置工件并定位所述工件；固定装置，包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和所述第二固定装置设置在所述床身上，所述定位架设置在所述第一固定装置和所述第二固定装置之间，所述第二固定装置相对于所述第一固定装置可移动，所述第二固定装置具有靠近所述第一固定装置以夹紧所述工件的第一位置和远离所述第一固定装置以放松所述工件的第二位置。
[0005]进一步地，所述第一固定装置和所述第二固定装置相对的端面上分别设置有端面定位装置，所述端面定位装置与所述工件相接触的端面相适配。
[0006]进一步地，所述第一固定装置在所述床身上固定设置，所述第一固定装置上还设置有珩磨杆导向装置，所述珩磨杆导向装置的导向方向与所述第一固定装置的轴线和所述第二固定装置的轴线同在一条直线上。
[0007]进一步地，所述珩磨杆导向装置设置在第一固定装置上与所述端面定位装置相背的端面上。
[0008]进一步地，所述珩磨杆导向装置为与珩磨杆形状相适配的导向套筒。
[0009]进一步地，所述珩磨机床还包括驱动装置，所述第二固定装置与所述驱动装置相连接，所述驱动装置驱动所述第二固定装置运动。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括驱动件和活动件，所述驱动件固定设置在所述床身上，所述第二固定装置设置在所述活动件上，所述驱动件驱动所述活动件运动，所述活动件带动所述第二固定装置移动。
[0011]进一步地，所述驱动装置还包括安装座，所述驱动件通过所述安装座固定在所述床身上。
[0012]进一步地，所述定位架包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和所述第二定位架在所述床身上可移动地设置，或者所述第一定位架在所述床身上固定设置，所述第二定位架在所述床身上可移动地设置。
[0013]进一步地，所述定位架包括定位块和定位底座，所述定位块设置在所述定位底座上。
[0014]应用本发明的技术方案，第一固定装置、第二固定装置以及定位架位于同一直线上。将工件放置在定位架上，控制第二固定装置相对于第一固定装置靠近夹紧工件。之后，操作机床对工件进行加工，加工之后，控制第二固定装置相对于第一固定装置远离以放松工件，就可以让机械手取下工件。这样就可以方便的加紧工件，避免人工捆绑工件造成的效率低下的问题。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了根据本发明的珩磨机床的实施例的整体结构示意图；
[0018]图2示出了图1的?行磨机床的第一固定装置处的结构示意图；
[0019]图3示出了图2的珩磨机床的第一固定装置处的截面示意图；
[0020]图4示出了图1的?行磨机床的第二固定装置处的结构示意图；
[0021]图5示出了图4的珩磨机床的第二固定装置处的截面示意图；
[0022]图6示出了图1的?行磨机床的定位架的结构示意图；
[0023]图7示出了图6的?行磨机床的定位架的截面示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0025]1、工件;2、珩磨杆;3、机械手；10、床身;20、定位架;21、定位块;22、定位底座;30、第一固定装置;40、第二固定装置;50、端面定位装置;60、珩磨杆导向装置;70、驱动装置；71、驱动件;72、活动件;73、安装座。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0028]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]图1示出了本实施例的珩磨机床，该珩磨机床包括床身10、定位架20和固定装置。其中，定位架20设置在床身10上，用于放置工件I并定位工件I。固定装置包括第一固定装置30和第二固定装置40，第一固定装置30和第二固定装置40设置在床身10上，定位架20位于第一固定装置30和第二固定装置40之间。第二固定装置40相对于第一固定装置30可移动，具有靠近第一固定装置30以夹紧工件I的第一位置和远离第一固定装置30以放松工件I的第二位置。
[0030]应用本实施例的技术方案，第一固定装置30、第二固定装置40以及定位架20位于同一直线上。将工件I放置在定位架20上，控制第二固定装置40相对于第一固定装置30靠近夹紧工件I。之后，操作机床对工件I进行加工，加工之后，控制第二固定装置40相对于第一固定装置30远离以放松工件I，就可以让机械手3取下工件I。这样就可以方便的加紧工件I，避免人工捆绑工件I造成的效率低下的问题。
[0031]本实施例的技术方案采用上述固定装置配合机械手3，可