br>[0029]图5C是表示压铸机的注射机构的概略结构图，示出变形例。
[0030]【标号说明】
[0031]I压铸机
[0032]2固定模板
[0033]3固定模具
[0034]4移动模板
[0035]5移动模具
[0036]10注射机构
[0037]11 注入口
[0038]12注射套筒
[0039]13注射柱塞
[0040]14注射活塞[0041 ]15注射工作缸
[0042]16活塞型滑柱
[0043]17电动伺服马达
[0044]18驱动传递带
[0045]19驱动传递机构
[0046]20电动驱动传递板
[0047]21液压动作单元
[0048]22储能器
[0049]23控制阀
[0050]24 罐[0051 ]25 马达
[0052]26液压栗
[0053]27压力传感器
[0054]28液压流量调整阀
[0055]30控制单元
[0056]31显示单元
[0057]32键输入单元
[0058]40电动滑柱
[0059]41增压专用滑柱
【具体实施方式】
[0060]以下，通过图1?图5C，说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反本发明的主旨的范围内，对于在实施方式中说明的以外的结构也能够容易地适用，这种情况不言自明。
[0061]如图1所示，压铸机I具备用于向闭模的模具内的型腔注射填充熔融金属的注射机构10，该模具由装配于固定模板2的固定模具3和装配于移动模板4的移动模具5构成。
[0062]在注射机构10具备:一体地设于固定模板2且在供给熔融金属的上部形成有注入口 11的筒状的注射套筒12;能够进退地设置在注射套筒12内的注射柱塞13;在注射柱塞13的后端部一体地设置的注射活塞14;将注射活塞14保持为进退自如的注射工作缸15。
[0063]另外，在注射活塞14的后方设置有在将供给到注射套筒12内的熔融金属向模具的型腔进行注射填充时按压注射活塞14而使注射柱塞13前进的活塞型滑柱16，该活塞型滑柱16以电动伺服马达17为驱动源，通过由驱动传递带18等构成的驱动传递机构19使电动驱动传递板20进行前进动作，由此该活塞型滑柱16被按压而前进。需要说明的是，如图1所示，活塞型滑柱16相对于电动驱动传递板20、注射活塞14不是一体装配而是分体设置。需要说明的是，在活塞型滑柱16的后端部，虽然未图示，但也可以构成用于检测在电动驱动传递板20按压活塞型滑柱16时产生的压力的测压元件(压力检测单元)。
[0064]另外，注射机构10具备液压动作单元21，通过在该液压动作单元21构成的储能器(以下，称为ACC)22的液压，使注射工作缸15内的注射活塞14进退，在液压动作单元21上构成有:控制阀23，其设置在将ACC22与注射工作缸15的第一油室连接的油路上，具备方向切换功能和流量控制功能，进行用于经由注射活塞14而使注射柱塞13前进的液压控制;液压栗26，其设置在将控制阀23与罐24连接的油路上且由马达25驱动;作为控制阀的液压流量调整阀28，其设置在将注射工作缸15的第二油室与罐24连接的油路上;及设置在注射工作缸15的第二油室内的压力传感器27等。
[0065]另外，在压铸机I上构成有:基于由测压元件或压力传感器27检测到的压力的检测结果等，分别进行基于控制阀23、28的开闭的液压动作单元21的动作、电动伺服马达17的驱动等的控制等，担任压铸机整体的控制的控制单元30;显示压铸机I的设定信息等的显示单元31;用于将显示在显示单元31上的各种数值设定为所希望的数值的键输入单元32等。
[0066]在此，通过图2?图4来说明压铸机I的动作例。在图2?图4中，在上栏中，利用粗线来表示“注射压力”，利用细线来表示“注射速度”，在中栏中，液压动作单元21的动作状态表示作为“液压”，在下栏中，电动伺服马达17的动作状况表示作为“电动”。
[0067]在图2所示的动作的一例中，作为制造成形体的一连串的成形工序，依次进行低速注射工序、高速注射工序、增压注射工序、开模追随工序、后退工序，在低速注射工序中，液压动作单元21以ACC22为液压驱动源，在刚开始之后虽然加速，但是使注射柱塞13与注射活塞14一起以恒定的低速前进，在紧接着的高速注射工序中，在从低速注射工序向高速注射工序的高速切换位置起，使注射柱塞13与注射活塞14 一起以高速前进。而且，作为电动驱动源的电动伺服马达17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13与注射活塞14 一起以低速一边加速一边前进至该低速加速注射工序的作为终点的预先设定的设定位置(一边观察成形的产品的状态一边决定的设定位置，熔融金属状态的稳定的位置)，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，电动伺服马达17为了准备增压注射工序而待机。
[0068]接着，在增压注射工序中，以ACC22为液压驱动源的注射柱塞13的动作停止并进行压力保持，另一方面作为电动驱动源的电动伺服马达17使注射柱塞13与注射活塞14 一起以恒定速度前进。
[0069]当增压注射工序结束时，作为电动驱动源的电动伺服马达17使电动驱动传递板20以恒定速度后退。另一方面，在产品的冷却结束后，进行开模追随工序，在该开模追随工序中，进行移动模具5的开模动作，使如下所述动作追随于移动模具5的开模动作，所述工作为通过由注射柱塞13的前进动作产生的顶出而使粘贴于固定模具3的产品脱模的动作，因此以ACC22为液压驱动源，注射柱塞13与注射活塞14 一起前进。
[0070]接着，作为后退工序，以ACC22为液压驱动源而使注射活塞14进行后退动作，注射活塞14向在低速注射工序的开始时配置的后退限度移动，伴随于此，一体地设于注射活塞14的注射柱塞13也移动至后退限度。
[0071]接着，说明图3所示的动作的一例。作为制造图3的成形体的一连串的成形工序，在低速注射工序与增压注射工序之间不进行高速注射工序，而依次进行低速注射工序、增压注射工序、开模追随工序、后退工序。
[0072]在低速注射工序中，液压动作单元21以ACC22为液压驱动源，在刚开始之后虽然加速，但是使注射柱塞13与注射活塞14 一起以恒定的低速前进。而且，作为电动驱动源的电动伺服马达17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13与注射活塞14一起以低速加速并前进至该低速加速注射工序的作为终点的预先设定的设定位置(一边观察成形的产品的状态一边决定的设定位置，熔融金属状态的稳定的位置。)，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，电动伺服马达17为了准备增压注射工序而待机。
[0073]接着，在增压注射工序中，以ACC22为液压驱动源的注射柱塞13的动作停止并进行压力保持，另一方面作为电动驱动源的电动伺服马达17使注射柱塞13与注射活塞14 一起以恒定速度前进。
[0074]当增压注射工序结束时，作为电动驱动源的电动伺服马达17使电动驱动传递板20以恒定速度后退。另一方面，在产品的冷却结束后进行开模追随工序，在该开模追随工序中，进行移动模具5的开模动作，使如下所述动作追随于移动模具5的开模动作，所述动作为通过由注射柱塞13的前进动作产生的顶出而使粘贴于固定模具3的产品脱模的动作，因此以ACC22为液压驱动源，注射柱塞13与注射活塞14 一起前进。
[0075]接着，作为后退工序，以ACC22为液压驱动源而注射活塞14进行后退动作，注射活塞14向在低速注射工序的开始时配置的后退限度移动，伴随于此，一体地设于注射活塞14的注射柱塞13也移动至后退限度。
[0076]接着，说明图4所示的动作的一例。作为制造图4的成形体的一连串的成形工序，在低速注射工序与增压注射工序之间不进行高速注射工序，而依次进行低速注射工序、增压注射工序、开模追随工序、后退工序，在图4的一例中，以液压动作单元21(的ACC22)及电动伺服马达17为驱动源而进行注射工序的低速恒定速度注射工序。
[0077]在低速注射工序中，液压动作单元21以ACC22为液压驱动源，在刚开始之后虽然加速，