玻璃卧式磨床的制作方法_3

文档序号:8988523阅读:来源:国知局
梁上,另一个磨头组件移动的设置在第三支架的横梁上,通过调整第二边磨头组件72和第四边磨头组件73之间的距离以适应不同长度的玻璃第一边。
[0044]需要说明的是:对玻璃的第一边100、第二边101、第三边102和第四边103磨削可以是对各边的楞角进行磨削,也可以是对各边所在的面进行磨削,还可以是既对各边的楞角进行磨削,又对各边所在的面进行磨削。
[0045]为了提高对玻璃磨削的准确性和磨削的便捷性,玻璃卧式磨床还包括:一三边定位系统8和二四边定位系统9。一三边定位系统8位于一三边磨削空间200内,用于对玻璃的第一边100进行定位以使玻璃的第一边100的长度方向与第一边磨削基准方向一致,还用于对玻璃的第三边102进行定位以使玻璃的第三边的长度方向与第三边磨削基准方向一致。具体地,一三边定位系统8包括用于定位玻璃第一边的第一边定位机构81和用于定位玻璃第三边的第三边定位机构82,两者均包括:第四驱动件和挡板83,第四驱动件84用于提供驱动力,挡板83以与玻璃走向垂直的方式设置,挡板的长度方向为第一边磨削基准方向,第一边定位机构81和第三边定位机构82不工作(即处于不工作位置NW)时位于玻璃下方,当第一边定位机构81工作时,即对玻璃的第一边100进行定位时使第一边定位机构处于工作位置W,在第四驱动件84的驱动下,挡板83由玻璃下方向上运动,直至挡在玻璃走向上,当前进的玻璃与挡板83接触,即可实现玻璃的定位,也就是玻璃在第一输入传动系统I的向前的输送力和挡板83的阻挡力作用下实现与挡板83对齐,从而使得玻璃的第一边100与第一边磨削基准方向一致。当第三边定位机构82工作时,即对玻璃的第三边102进行定位时,在第四驱动件84的驱动下,挡板83由玻璃下方向上运动,直至挡在玻璃走向上,当后退的玻璃与挡板83接触,即可实现玻璃的定位,也就是第二输入传动系统2改变传送方向,向玻璃走向相反的方向转动以使玻璃后退,玻璃在第二输入传动系统2的后退的输送力和挡板83的阻挡力作用下,实现与挡板83对齐,从而使得玻璃的第三边102与第三边磨削基准方向一致。在其他的实施例中,第一边定位机构81和第三边定位机构82还可以位于玻璃上方。第四驱动件84优选为气缸。第一磨削系统5沿着第一边磨削基准方向移动对玻璃的第一边进行磨削;第一磨削系统5沿着第三边磨削基准方向移动对玻璃的第三边进行磨削。
[0046]二四边定位系统9用于对位于第二输入传动系统2上的玻璃的第二边101或第四边103进行定位以对应地使玻璃的第二边101或第四边103的长度方向与二四边磨削基准方向一致。具体地,二四边定位系统9包括:第一靠轮91、第二靠轮92、靠轮臂93和第五驱动件94。第一靠轮91和第二靠轮92分列玻璃走向的两侧,如图1所示,第一靠轮91设置在第二输入传动系统2的左侧,第二靠轮92设置在第二输入传动系统的右侧,第二靠轮92与靠轮臂93连接,第五驱动件94与靠轮臂93连接,用于提供驱动力以驱动靠轮臂93在第二输入传送系统2所在的平面内往复运动,当二四边定位系统9不工作时,第二靠轮92位于第二输入传动系统2的右侧,当二四边定位系统9工作时,第二靠轮在第五驱动件94的驱动下与位于第二输入传动系统2上的玻璃的第二边接触,推动玻璃向第一靠轮91移动,在第二靠轮92的推力和第一靠轮91的阻挡力作用下,实现玻璃的第四边103与第一靠轮91对齐,从而使得玻璃的第四边103与二四边磨削基准方向一致。二四边夹持输送系统沿着二四边磨削基准方向对玻璃进行夹持输送。
[0047]为了减少二四边定位系统对玻璃进行定位时的摩擦力,第二输入传动系统为滚轴传动系统,其包括:用于提供驱动力的第三驱动件、多个滚轴以及多个滚轮组。多个滚轴沿玻璃的走向依次设置,与第三驱动件连接以在第三驱动件的驱动下绕滚轴的轴线旋转。多个滚轮组一一对应套接于多个滚轴以在滚轴的带动下旋转,即每个滚轴上含有的多个滚轮组成滚轮组,也就是每个滚轮组含有多个滚轮,多个滚轴上的所有滚轮呈矩阵排列。
[0048]为了提高第二输入传动系统2和一三边夹持系统对玻璃的夹持力,滚轮传动系统的多个滚轮组沿玻璃的走向依次分为入口端滚轮组、中间滚轮组和出口端滚轮组,入口端滚轮组的每个滚轴上的滚轮数量多于中间滚轮组和出口端滚轮组的每个滚轴上的滚轮数量。
[0049]由于在第一输入传动系统I和第二输入传动系统2之间存在一三边磨削空间200,当玻璃的长度较小时,在由第一输入传动系统I进入第二输入传动系统2的传送过程中,会掉落入一三边磨削空间200内,不利于磨削,因此玻璃卧式磨床还包括:过轮系统30,其用于传送玻璃,使由第一输入传动系统I传送的玻璃经过轮系统30的传送进入第二输入传动系统2。过轮系统优选为滚轮传动系统。
[0050]本实用新型另一实施例还提供了一种使用玻璃卧式磨床对玻璃四边进行磨削的方法,玻璃卧式磨床含有:沿玻璃走向依次设置的第一输入传动系统、第二输入传动系统和输出传动系统,第一输入传动系统、第二输入传动系统和输出传动系统都用于传送玻璃且相邻之间依次形成有一三边磨削空间和二四边磨削空间,玻璃的第三边和第一边相对设置且沿玻璃走向依次分布,玻璃的第二边和第四边相对设置,该方法包括:
[0051]第一输送步骤,将玻璃的第一边输送至一三边磨削空间内;
[0052]第一边磨削步骤,在第一输入传动系统的出口端对位于第一输入传动系统上的玻璃施加夹持力,然后在一三边磨削空间内沿玻璃的第一边长度方向移动以对玻璃的第一边进行磨削;
[0053]第二输送步骤,将玻璃的第三边输送至一三边磨削空间内;
[0054]第三边磨削步骤,在第二输入传动系统的入口端对位于第二输入传动系统上的玻璃施加夹持力,然后在一三边磨削空间内沿玻璃的第三边长度方向移动对玻璃的第三边进行磨削;
[0055]二四边磨削步骤,将玻璃的第一边输送至二四边磨削空间内,在二四边磨削空间内对玻璃进行夹持并输送以使玻璃的第二边沿玻璃的第二边长度方向和玻璃的第四边沿玻璃的第四边长度方向同时被磨削;
[0056]第三输送步骤,将经二四边磨削步骤磨削后的玻璃输出。
[0057]通过该方法,可以磨削不同规格的玻璃,提高生产效率,且操作占用空间小,成本低廉。
[0058]为了提高对玻璃磨削的准确性和磨削的便捷性,在第一边磨削步骤之前,该方法还包括第一边定位步骤,对玻璃的第一边进行定位以使玻璃的第一边的长度方向与第一边磨削基准方向一致。在第三边磨削步骤之前该方法还包括第三边定位步骤,对玻璃的第三边进行定位以使玻璃的第三边的长度方向与第三边磨削基准方向一致。在二四边磨削步骤之前,该方法还包括:二四边定位步骤,对位于第二输入传动系统上的玻璃的第二边或第四边进行定位以对应地使玻璃的第二边或第四边的长度方向与二四边磨削基准方向一致。关于第一边定位步骤、第三边定位步骤、二四边定位步骤的详细描述可参见玻璃卧式磨床中一三边定位系统和二四边定位系统的相关描述,此处不再一一赘述。
[0059]下面对本实施例提供的玻璃卧式磨床的工作过程进行详细描述:
[0060]待磨削的玻璃由工人送入第一输入传动系统的入口端,第一输入传动系统启动并对其进行传送,当将玻璃传送至第一输入传动系统的出口端时(即玻璃的第一边进入一三边磨削空间内),玻璃的第一边与处于定位状态的第一边定位机构接触,在第一输入传动系统的传动力和第一边定位机构的阻挡力作用下,玻璃的第一边实现定位,也就是说玻璃的第一边以第一边定位机构的挡板为基准,与挡板对齐(此时玻璃的第一边长度方向垂直于玻璃的走向),然后第一输入传动系统停止,第一边定位机构向下运动至玻璃下方以处于非定位状态,第一边夹持机构向下运动至接触玻璃,与第一输入传动系统一起夹持住位于第一输入传动系统上的玻璃,磨削玻璃第一边的第一磨削系统就位(即第一磨削系统处于磨削玻璃的第一边状态),第一磨削系统在一三边磨削空间内沿垂直于玻璃走向的方向(即玻璃第一边的长度方向)移动对玻璃的第一边进行磨削,磨削时,玻璃不移动,依靠第一磨削系统沿垂直于玻璃走向的方向移动实现磨削不同宽度(即玻璃第一边的长度)的玻璃。
[0061]第一边磨削完毕后,第一输入传动系统启动,将磨削完第一边的玻璃传送至第二输入传动系统,当磨削完第一边的玻璃的第三边传送至第二输入传动系统的入口端时,位于第二输入传动系统的入口端后方的第三边定位机构由玻璃下方向玻璃上方运动以处于定位状态,此时第二输入传动系统反转实现第二输入传动系统上的玻璃沿与玻璃走向相反的方向运动直至玻璃的第三边与第三边定位机构接触,在第二输入传动系统的传动力和第三边定位机构阻挡力作用下,玻璃的第三边实现定位,也就是说玻璃的第三边以第三边定位机构的挡板为基准,与挡板对齐(此时玻璃的第三边长度方向垂直于玻璃的走向),然后第二输入传动系统停止,第三边定位系统向下运动至玻璃下方以处于非定位状态,第三边夹持机构向下运动至接触玻璃,与第二输入传动系统一起夹持住位于第二输入传动系统上的玻璃,第一磨削系统翻转180°后,磨削玻璃第三边的第一磨削
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