主动带轮135 ;所述次驱动电机130与次驱动主轴131相连接，次驱动主轴131与滑动轴133之间通过次驱动主轴连接套132连接在一起，滑动轴133与主带轮驱动轴134之间优选采用花键连接，滑动轴133套设于主带轮驱动轴134上，实现主带轮驱动轴134旋转的同时可以自由的上下移动。
[0077]次驱动电机130将旋转动力通过次驱动主轴131传递给次驱动主轴连接套132，次驱动主轴连接套132又传递给滑动轴133，最后传递给主带轮驱动轴134，主带轮驱动轴134驱动固定其上的主动带轮135旋转。
[0078]为了防止冷却水或粉尘污染滑动轴133和主带轮驱动轴134，所述第三驱动机构还包括次驱动主轴护套136，所述次驱动主轴护套136设于滑动轴133和主带轮驱动轴134的外表面，对滑动轴133和主带轮驱动轴134进行防护。
[0079]主驱动系统中，主驱动主轴在旋转的过程中，可以上下移动。本实用新型为磨头提供两驱动力，这就要求次驱动系统也要满足这个要求(可以上下移动)，以与主驱动系统同步移动。
[0080]具体可以通过第四驱动机构实现，所述第四驱动机构包括平衡套固定板140和平衡套141，所述平衡套固定板140和平衡套141相连接，所述平衡套141与主带轮驱动轴134连接，所述平衡套141与第二驱动机构的平衡板127固定在一起。优选的，平衡套141与主带轮驱动轴134通过轴承连接在一起，平衡套固定板140和平衡套141采用螺钉连接，平衡套141与平衡板127通过过盈配合固定在一起。平衡板127上下移动的时候，一起驱动主带轮驱动轴134、平衡套固定板140、平衡套141上下移动，平衡板127上下移动的动力来自于滑动套120。
[0081]次驱动系统是皮带传动系统，为此，在该系统中设置一个张紧轮142，张紧轮142与张紧轮轴143连接，张紧轮142的张紧轮轴143通过张紧轮轴固定螺母144固定在平衡板127上，实现与主带轮驱动轴134同步上下移动的目的。张紧轮轴143的下端连接着张紧轮142。
[0082]更佳的，所述驱动装置I包括主驱动系统11、次驱动系统13和气缸移动系统15，所述磨头装置2包括磨头公转系统21和磨块座摆动系统22。本实用新型的磨头装置需要上下移动，而磨头装置采用双驱动的形式，双驱动系统在实现旋转的情况下，也要实现同步移动。这个动作由气缸移动系统15来完成。所述主驱动系统11、次驱动系统13和气缸移动系统15相连接，使主驱动系统11、次驱动系统13实现同步移动。
[0083]其中，所述主驱动系统11包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构；所述次驱动系统13包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构；所述第二驱动机构与第四驱动机构通过所述气缸移动系统15实现同步移动。
[0084]具体的，如图11所示，所述气缸移动系统包括气缸150、气缸轴151和气缸轴承固定端盖152，所述气缸150固定在机架上，所述气缸轴151、气缸轴承固定端盖152与第二驱动机构的固定板122相连接。优选的，气缸轴151与固定板122之间是轴承连接。气缸轴承固定端盖152与固定板122之间是螺钉连接，并通过气缸轴固定螺母153锁紧。
[0085]气缸150通过气压推动气缸轴151移动，气缸轴151驱动固定板122移动。滑动套120固定在固定板122上，因此，固定板122驱动滑动套120沿着连接衬套126上下移动。滑动套120又驱动平衡板127上下移动。主驱动主轴111的下端连接有主驱动主轴连接法兰116，主驱动主轴111驱动主驱动主轴连接法兰116上下移动。
[0086]主带轮驱动轴134通过平衡套141固定在平衡板127上，张紧轮轴143通过张紧轮轴固定螺母144固定在平衡板127上。因此，滑动套120上下移动的同时，主带轮驱动轴134、张紧轮轴143、张紧轮142、主动带轮135也同步上下移动，实现主、次驱动系统的同步移动。
[0087]需要说明的是，所述气缸移动系统15优选安装在所述横梁上板41和横梁下板43之间。
[0088]下面结合图12-17来阐述磨头装置2的结构特征。
[0089]其中，如图12、13所示，图12、13提供了磨头装置的一实施例，所述磨头装置2包括磨头公转系统21和磨块座摆动系统22，磨头公转系统21和磨块座摆动系统22采用不同的驱动源。
[0090]其中，磨头公转系统21包括磨头主轴211、磨头连接法兰212、磨头主轴连接套213和磨头下箱体214，磨头连接法兰212安装在磨头主轴211上，磨头公转系统的磨头连接法兰212与第一驱动机构的主驱动主轴连接法兰116相连接，用于将动力传递给所述磨头主轴211。磨头主轴211通过磨头主轴连接套213与磨头下箱体214连接，磨头主轴211通过磨头主轴连接套213驱动磨头下箱体214旋转以及内部零部件旋转，实现磨头的高速公转，转速可达1000转/分，然而目前磨头的最高公转只有520转/分。
[0091]与现有的磨头公转采用齿轮进行三级传动的结构相比，本实用新型将磨头的所有齿轮传动全部去掉，简化结构。磨头中不再使用齿轮传动，磨头公转直接采用主轴直接传动的形式，结构简单，体积变小，重量减轻，故障率低、维护容易。
[0092]结合图13和14，所述磨块座摆动系统22包括磨块座摆动的驱动机构221和磨块座摆动机构222。所述磨块座摆动的驱动机构221包括从动带轮2210、从动带轮固定套2211、波形凸轮2212、齿带2213和波形凸轮连接轴承2214，波形凸轮2212通过波形凸轮连接轴承2214套设在磨头公转系统21的磨头主轴连接套213上，即波形凸轮2212通过波形凸轮连接轴承2214与磨头主轴连接套213空套在一起，保证磨头公转和波形凸轮2212旋转是相互独立的。从动带轮固定套2211与波形凸轮2212、从动带轮2210相连接，从动带轮2210与磨头主轴连接套213之间是通过轴承连接在一起，从动带轮2210上安装有齿带2213ο
[0093]所述磨块座摆动系统22的齿带2213 —端连接所述从动带轮2210，另一端连接所述第三驱动机构的主动带轮135 ;第三驱动机构的动力通过主动带轮135和齿带2213传递给从动带轮2210，从动带轮2210通过从动带轮固定套2211传递动力给波形凸轮2212，实现波形凸轮2212的独立驱动，这个运动与磨头主轴211驱动磨头的公转没有任何的关联。并且，上述驱动结构非常简单，驱动原理也非常简单，安装维护容易。
[0094]所述从动带轮2210上安装有从动带轮密封端盖2217，从动带轮密封端盖2217通过密封端盖固定螺钉2218固定在从动带轮2210上，可以延长从动带轮2210的使用寿命。从动带轮密封端盖2217与磨头主轴211之间是通过轴承连接。
[0095]优选的，所述磨块座摆动的驱动机构221中，波形凸轮2212可以通过波形凸轮固定螺钉2215与从动带轮固定套2211固定连接，但不限于此。所述从动带轮2210可以通过从动带轮固定套固定螺钉2216与从动带轮固定套2211固定连接，但不限于此。
[0096]优选的，所述磨块座摆动的驱动机构221还包括齿带限位套2219和齿带限位套固定螺钉2220，所述齿带2213被齿带限位套2219限位，并通过齿带限位套固定螺钉2220固定。本实用新型通过齿带2213传动动力，皮带传动可以有效吸收波形凸轮的振动，提高摆动系统工作的稳定性。而且，齿带限位套2219对齿带2213起到限位作用，避免齿带2213偏移工作轨道，进一步保证系统工作的安全性和稳定性。
[0097]所述磨块座摆动机构222包括磨块2221、磨块座2222和主动摆杆2223，所述磨块2221安装在磨块座2222上。驱动机构21的波形凸轮2212驱动主动摆杆2223摆动，磨块座2222联接在主动摆杆2223上，主动摆杆2223驱动所述磨块座2222摆动，进而带动磨块2221摆动，最终，磨块2221绕着主动摆杆2223的轴向摆动。
[0098]磨块座2222的摆动使磨块2221始终与瓷砖是线形接触。磨头的磨削运动为磨块2221绕磨头主轴211的圆周旋转运动和磨块2221绕主动摆杆2223的左右旋转摆动两种运动组成的复合运动，使磨块2221和所磨平面成线性接触，因此磨削压强大，磨块左右摆动，磨纯的磨粒能很快在此摆动中挤碎出新的加工棱角，同时已加工出的砂也能和已磨纯的磨粒一起在左右运动中方便地排出，而不致堵塞磨块的缝隙。
[0099]进一步，磨块座2222的结构如图15所示，包括底座2222A和连接件2222B，连接件2222B设于底座2222k的边缘，连接件2222B与底座2222k基本呈L形。
[0100]图16、17提供了磨头装置W的另一更佳的实施例，其与图12-15所示磨头装置不同的是，图16、17所示的磨块座2222'包括沿着水平方向设置的底座2222A'和沿着竖直方向设置的连接件2222B'，所述连接件2222B'设于所述底座2222A'的中间位置，所述连接件2222B,与所述底座2222A,呈倒T字形。
[0101]上述磨块座2222'安装后，磨块座2222'两边都会外伸，这样就可以有效延长磨头的直径，进一步提高瓷砖加工效率。磨头的线速度与磨头的直径成正比。磨头直径越大，磨头的线速度越大，单位时间磨削掉的瓷砖体积就多，加工效率就越大。
[0102]本实用新型首次提出瓷质抛光砖表面冷加工装置，分为上下两个部分。上部分驱动系统，被分离为主、次两驱动形式，用于分别驱动磨头公转