和磨块座摆动驱动。下部分磨头，也同时被分离为两个部分，磨头的公转和磨块座摆动不再相互关联，而是相互独立。而且，磨头的结构被简化，采用磨头主轴直接传动的形式，阻碍转速提高的障碍被去除，并设计了皮带驱动磨块座摆动。故本实用新型安装容易，维护方便，磨头的体积变小，重量减轻，成本降低，振动减小。
[0103]本实用新型瓷质抛光砖表面冷加工装置，磨头公转和磨块座摆动属于相互独立驱动的形式。磨头的公转速度可以毫无阻碍的进行提高，转速可以提高到1000多转/分。磨块座的摆动速度要求很低，要求低速摆动。由于本实用新型是独立驱动，可以很容易的控制这个摆动速度。凸轮的转速由次驱动系统驱动，转速低，凸轮的振动小，磨损小。磨头公转的高转速与凸轮的低转速之间实现转速差，这个转速差，将决定磨块座摆动的快慢。而通过本实用新型可以任意的调整摆动速度。
[0104]具体实施的原理如下:
[0105]在此将驱动装置和磨头装置装配在一起来说明，如图7所示。
[0106]( I)磨头高速公转实施原理:
[0107]主驱动电机110通过主驱动主动带轮112、三角带115驱动主驱动从动带轮113、从动带轮主轴114旋转，从动带轮主轴114与主驱动主轴111联接到一起，从动带轮主轴114将旋转动力传输给主驱动主轴111，主驱动主轴111的末端联接着主驱动主轴连接法兰116，实现磨头的快速公转。
[0108]磨头主轴211通过磨头连接法兰212与主驱动主轴连接法兰116连接在一起。主驱动主轴111的高速转动通过主驱动主轴连接法兰116、磨头连接法兰212传递给磨头主轴211。磨头主轴211通过磨头主轴连接套213驱动整个磨头下箱体214以及内部零部件旋转，实现磨头的高速公转。转速可以达到1000转/分以上，提高磨头效率。目前的磨头的最高公转只有520转/分。
[0109](2)磨块座摆动系统低速转动实施原理:
[0110]低速的次驱动电机130将旋转动力通过次驱动主轴131传递给次驱动主轴连接套132，次驱动主轴连接套132又传递给滑动轴133，最后传递给主带轮驱动轴134，主带轮驱动轴134驱动固定其上的主动带轮135旋转。然后，通过齿带2213将主动带轮135的低速旋转传递给从动带轮2210。齿带2213的松紧程度通过张紧轮142自由调整，从动带轮2210通过从动带轮固定套2211传递给波形凸轮2212，驱动波形凸轮2212低速旋转。波形凸轮2212旋转驱动主动摆杆2223摆动，磨块座2222联接在主动摆杆2223上，主动摆杆2223驱动磨块座2222摆动，磨块2221安装在磨块座2222上。最终，磨块2221绕着主动摆杆2223的轴线摆动。波形凸轮2212可以独立的实现低速旋转，与磨头的公转产生一个转速差，这个转速差可以自由的调整，磨块的摆动频率也是可以自由的调整。
[0111](3)磨头上下移动
[0112]气缸150通过气压推动气缸轴151移动，气缸轴151驱动固定板122移动。滑动套120固定在固定板122上，因此，固定板122又驱动滑动套120沿着连接衬套126上下移动。平衡板127固定在滑动套120上，滑动套120又驱动平衡板127上下移动。主驱动主轴111的下端连接主驱动主轴连接法兰116，主驱动主轴111驱动主驱动主轴连接法兰116上下移动。主驱动主轴连接法兰116连接磨头，驱动磨头上下移动。
[0113]主带轮驱动轴134通过平衡套141固定在平衡板127上，张紧轮轴143通过张紧轮轴固定螺母144固定平衡板127上。因此滑动套120上下移动的同时，主带轮驱动轴134、张紧轮轴143、张紧轮142、主动带轮135也同步上下移动，与磨头同步上下移动，实现了主、次驱动系统的同步移动。
[0114]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种瓷质抛光砖表面冷加工装置，包括机架、驱动装置和磨头装置，其特征在于，所述机架上设有横梁固定系统，所述横梁固定系统与机架固定连接，所述驱动装置和磨头装置均安装在横梁固定系统上； 所述驱动装置包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，所述磨头装置包括磨头公转系统和磨块座摆动系统； 所述磨头公转系统与主驱动系统相连接，所述主驱动系统为磨头提供公转和移动的驱动力； 所述磨块座摆动系统与次驱动系统相连接，所述次驱动系统为模块座提供摆动和移动的驱动力； 所述主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统相连接，所述气缸移动系统用于使主驱动系统、次驱动系统实现同步移动。2.如权利要求1所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述横梁固定系统包括横梁上板、横梁隔板和横梁下板，所述横梁隔板设于横梁上板和横梁下板之间，所述横梁隔板与横梁上板、横梁下板相连接； 所述横梁上板上安装所述主驱动系统、次驱动系统； 所述横梁下板上安装所述磨头公转系统和磨块座摆动系统； 所述横梁上板和横梁下板之间安装所述气缸移动系统。3.如权利要求1所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述主驱动系统包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构；所述次驱动系统包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构；所述第二驱动机构与第四驱动机构通过所述气缸移动系统实现问步移动。4.如权利要求3所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括主驱动电机、主驱动主轴、主驱动主动带轮、主驱动从动带轮、从动带轮主轴、三角带和主驱动主轴连接法兰，所述主驱动电机通过主驱动主动带轮、三角带驱动主驱动从动带轮、从动带轮主轴旋转，所述从动带轮主轴与主驱动主轴相连接，所述主驱动主轴的末端连接有主驱动主轴连接法兰。5.如权利要求3或4所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括次驱动电机、次驱动主轴、次驱动主轴连接套、滑动轴、主带轮驱动轴和主动带轮；所述次驱动电机与次驱动主轴相连接，次驱动主轴与滑动轴之间通过次驱动主轴连接套连接在一起，滑动轴套设于主带轮驱动轴上。6.如权利要求5所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述磨头公转系统包括磨头主轴、磨头连接法兰、磨头主轴连接套和磨头下箱体，所述磨头主轴通过所述磨头主轴连接套与所述磨头下箱体连接，所述磨头主轴通过所述磨头主轴连接套驱动所述磨头下箱体旋转；所述磨头主轴上安装有磨头连接法兰； 所述磨头公转系统的磨头连接法兰与第一驱动机构的主驱动主轴连接法兰相连接。7.如权利要求6所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述磨块座摆动系统包括磨块座摆动的驱动机构和磨块座摆动机构，所述磨块座摆动的驱动机构包括从动带轮、从动带轮固定套、波形凸轮、齿带和波形凸轮连接轴承；所述从动带轮固定套与波形凸轮、从动带轮相连接，所述从动带轮上安装有齿带； 所述磨块座摆动系统的齿带一端连接所述从动带轮，另一端连接所述第三驱动机构的主动带轮； 所述磨块座摆动系统的波形凸轮通过波形凸轮连接轴承套设在磨头公转系统的磨头主轴连接套上。8.如权利要求7所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述磨块座摆动机构包括磨块、磨块座和主动摆杆，所述波形凸轮驱动所述主动摆杆摆动，所述磨块座联接在所述主动摆杆上，所述主动摆杆驱动所述磨块座摆动，所述磨块安装在所述磨块座上。9.如权利要求8所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述磨块座包括沿着水平方向设置的底座和沿着竖直方向设置的连接件，所述连接件设于所述底座的中间位置，所述连接件与所述底座呈倒T字形。10.如权利要求9所述的瓷质抛光砖表面冷加工装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动套、滑动套连接轴承、固定板、主轴护套、主轴护套固定板、连接衬套、平衡板和滑动套下固定板；所述滑动套与固定板固定连接，所述滑动套与所述主驱动主轴之间通过滑动套连接轴承连接，以使主驱动主轴转动时滑动套不转动；所述滑动套设于连接衬套内，所述滑动套在连接衬套内可上下滑动；所述连接衬套与主轴护套配合连接，所述主轴护套和主轴护套固定板固定在机架上；所述滑动套下固定板和平衡板固定在滑动套上； 所述第四驱动机构包括平衡套固定板和平衡套，所述平衡套固定板和平衡套相连接，所述平衡套与主带轮驱动轴连接，所述平衡套与第二驱动机构的平衡板固定在一起； 所述气缸移动系统包括气缸、气缸轴和气缸轴承固定端盖，所述气缸固定在机架上，所述气缸轴、气缸轴承固定端盖与第二驱动机构的固定板相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓷质抛光砖表面冷加工装置，包括机架、驱动装置和磨头装置，机架上设有横梁固定系统，横梁固定系统与机架固定连接，驱动装置和磨头装置均安装在横梁固定系统上；驱动装置包括主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统，磨头装置包括磨头公转系统和磨块座摆动系统；磨头公转系统与主驱动系统相连接，磨块座摆动系统与次驱动系统相连接，主驱动系统、次驱动系统和气缸移动系统相连接，气缸移动系统用于使主驱动系统、次驱动系统实现同步移动。本实用新型同时解决现有技术工艺流程占地面积大，提速难、加工效率低、产品质量差等技术缺陷和难题。
【IPC分类】B24B47/14, B24B47/16, B24B41/047, B24B41/02, B24B7/22
【公开号】CN204673391
【申请号】CN201520218246
【发明人】徐斌, 刘建军
【申请人】广东科达洁能股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月13日