一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动熔敷机器人，具体涉及一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。
【背景技术】
[0002]水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚，可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作，进而完成熔敷修补。但是现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，当全自动熔敷机器人工作时的熔渣掉落在辅助导轨上容易导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的额外费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，进而提出一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、单板辅助导轨组件和两个横导轨挂板;单板辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和辅助导轨板;竖导轨竖直设置，竖导轨滑动组件上安装有喷枪，竖导轨滑动组件滑动设置在竖导轨上，横导轨滑动组件固定按转载竖导轨的顶端，横导轨滑动组件滑动设置在横导轨上，横导轨的两端分别设有一个横导轨挂板，竖导轨固定连接板固定安装在竖导轨的底端，燕尾槽轨道板固定安装在竖导轨固定连接板上，燕尾槽轨道板加工有燕尾槽，滑块设置在燕尾槽轨道板的燕尾槽上，丝杠的一端螺纹连接设置在滑块上，丝杠的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板上，辅助导轨板固定安装在滑块上。
[0005]本实用新型的有益效果是:1、使用本实用新型时将本实用新型的机器人靠近待修补水冷壁设置，并将本实用新型的机器人吊起，通过单板辅助导轨组件6、横导轨滑动组件2和保证竖导轨滑动组件4上的熔敷枪相对水冷壁管的位置，通过熔敷枪对水冷壁进行修补。
[0006]2、本实用新型的单板辅助导轨组件6结构简单，实用性强，整体部件轻巧易于安装，使用方便，同时不需要在全自动熔敷机器人的下方设置辅助导轨，以解决在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及防止全自动熔敷机器人工作时的熔渣掉落在单板辅助导轨组件6上导致辅助导轨卡住现象的发生，增加全自动熔敷机器人的工作效率，保证全自动熔敷机器人的正常运行。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型安装在水冷壁上的主视图，图2是单板辅助导轨组件6和竖导轨滑动组件4设置在竖导轨3的主视图，图3是图2的结构示意图，图4是图3中B放大图，图5是图2中A处放大图，图6是丝杠10插装在滑块9上，滑块9设置在燕尾槽轨道板8的剖视图。
【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，它包括横导轨1、横导轨滑动组件2、竖导轨3、竖导轨滑动组件4、单板辅助导轨组件6和两个横导轨挂板5;单板辅助导轨组件6包括竖导轨固定连接板7、燕尾槽轨道板8、滑块9、丝杠10和辅助导轨板11;竖导轨3竖直设置，竖导轨滑动组件4上安装有喷枪，竖导轨滑动组件4滑动设置在竖导轨3上，横导轨滑动组件2固定按转载竖导轨3的顶端，横导轨滑动组件2滑动设置在横导轨I上，横导轨I的两端分别设有一个横导轨挂板5，竖导轨固定连接板7固定安装在竖导轨3的底端，燕尾槽轨道板8固定安装在竖导轨固定连接板7上，燕尾槽轨道板8加工有燕尾槽，滑块9设置在燕尾槽轨道板8的燕尾槽上，丝杠10的一端螺纹连接设置在滑块9上，丝杠10的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板7上，辅助导轨板11固定安装在滑块9上。
[0009]【具体实施方式】二:结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，所述辅助导轨板11包括导轨板12、导板连接板13和滑块固定板14;滑块固定板14固定安装在滑块9上，导板连接板13固定安装在滑块固定板14上，导轨板12固定安装在导板连接板13上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]【具体实施方式】三:结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，所述导轨板12是由聚四氟乙烯材料制成的导轨板。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0011]【具体实施方式】四:结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，它还包括转轮15，转轮15设置在竖导轨3的下方，转轮15套装在丝杠10的一端上，通过转轮15方便丝杠10的转动。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0012]【具体实施方式】五:结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，它还包括导向板16，导向板16上安装有多个磁块，导向板16通过磁块设置在水冷壁的管上。本实用新型的导向板16通过磁块安装在水冷壁上，方便导向板16安装和拆卸，同时方便单板辅助导轨组件6上的导轨板12在水冷壁上滑行。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0013]工作原理
[0014]本实用新型工作时将两个横导轨挂板5悬挂吊起，通过横导轨滑动组件2在横导轨I上滑动，通过竖导轨滑动组件4在竖导轨3上滑动，并通过调整单板辅助导轨组件6将竖导轨滑动组件4上的喷枪对准水冷壁待修补的位置，并通过喷枪对水冷壁进行修补，修补完成之后通过移动全自动熔敷机器人在导向板16上滑动，并移动至下一处待修补处进行工作，进而完成本实用新型的目的。
【主权项】
1.一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在:它包括横导轨(I)、横导轨滑动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、单板辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂板(5);单板辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、丝杠(10)和辅助导轨板(11);竖导轨(3)竖直设置，竖导轨滑动组件(4)上安装有喷枪，竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上，横导轨滑动组件(2)固定按转载竖导轨(3)的顶端，横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(I)上，横导轨(I)的两端分别设有一个横导轨挂板(5)，竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端，燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上，燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾槽，滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上，丝杠(10)的一端螺纹连接设置在滑块(9)上，丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上，辅助导轨板(11)固定安装在滑块(9)上。2.根据权利要求1所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在:所述辅助导轨板(11)包括导轨板(12)、导板连接板(13)和滑块固定板(14);滑块固定板(14)固定安装在滑块(9)上，导板连接板(13)固定安装在滑块固定板(14)上，导轨板(12)固定安装在导板连接板(13)上。3.根据权利要求2所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在:所述导轨板(12)是由聚四氟乙烯材料制成的导轨板。4.根据权利要求1所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在:它还包括转轮(15)，转轮(15)设置在竖导轨(3)的下方，转轮(15)套装在丝杠(10)的一端上。5.根据权利要求1所述一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在:它还包括导向板(16)，导向板(16)上安装有多个磁块，导向板(16)通过磁块设置在水冷壁的管上。
【专利摘要】一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、单板辅助导轨组件和两个横导轨挂板；单板辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和辅助导轨板；本实用新型用于熔敷机器人领域。
【IPC分类】C23C24/10
【公开号】CN205115603
【申请号】CN201520971169
【发明人】王俊明, 马洪文, 王坤, 杨晓东, 严勤, 朱丽华, 展乾, 赵国权
【申请人】哈尔滨科能熔敷科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月27日