一种伺服丝杆进刀切削机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及中柱加工领域，更具体地，涉及一种伺服丝杆进刀切削机构。
【背景技术】
[0002]在机器制造程序中，需要通过机器制造的零件商品，大都是生产制造行业中的关键配件。一般来讲，关键机器零配件的制作程序中，首先通过锻造焊接，制作形成机器零配件商品的半成品，再通过相应的零件加工设备将该半成品加工成目标零配件。
[0003]伴随着机械制造技术的持续提升，零配件的制造工艺也随之前进，并在零配件半成品制造领域涌现出了精铸造与精锻造等制造工艺。而在对零配件半成品进行进一步精加工的过程中，经常会运用到切削、磨削技术，其中切削技术是机器生产制作中最常使用的同时也是最基本的制作措施之一。所以，制作切削工艺的好坏直接影响到目标零配件的质量。
[0004]如图2，目前的切削机构都包括用于传动驱动力的主轴90，与主轴配合使用的进刀凸轮91，进刀凸轮91与砂轮摇臂93配合驱动移动台前后移动，进而带动设于移动台上的砂轮刀92完成进刀和退刀动作。但是这种切削机构存在如下问题:
[0005]1、对产品中柱形状的局限性比较大，此结构只适用于加工圆形中柱的产品，无法加工要求中柱为异形的产品(如:中柱为椭圆、矩形、跑道型等。)
[0006]2、凸轮落差大时易造成机台振动，影响整个机台的稳定性，速度也无法提高。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种伺服丝杆进刀切削机构，以解决现有切削设备对待切削产品中柱形状的局限性大，且凸轮落差大容易影响整个机台稳定性的技术问题。
[0008]本实用新型提供了一种伺服丝杆进刀切削机构，包括切削移动台和夹紧机构，夹紧机构包括夹具轴和用于驱动夹具轴的夹紧伺服电机；
[0009]夹具轴中空设置，形成一个夹持腔，夹持腔用于套夹待切削零件，切削移动台上在与夹具轴对应的位置设有一砂轮刀，砂轮刀用于将待切削零件加工成预设形状；
[0010]切削移动台的下方设有支撑台，支撑台上设有滑轨，切削移动台与支撑台之间设有支撑柱，其顶端与切削移动台连接，其底端与滑轨相配合以实现切削移动台与支撑台之间的滑动连接；
[0011]切削移动台远离夹紧机构的一端设有进刀伺服装置，进刀伺服装置包括进刀伺服电机和与进刀伺服电机电连接的控制器，进刀伺服电机与切削移动台之间设有丝杠机构，控制器用于控制进刀伺服电机的转速和转动方向，丝杠机构在进刀伺服电机转动时驱动切削移动台在滑轨上移动。
[0012]进一步地，伺服丝杆进刀切削机构还包括一沿夹具轴轴向设置的顶针机构，顶针机构包括一与夹具轴同轴向的顶针轴和一用于驱动顶针轴沿轴向运动的顶针伺服电机，顶针轴用于将待切削零件顶入夹具轴的夹持腔。
[0013]进一步地，预设形状包括圆形、椭圆、矩形或三角形。
[0014]进一步地，滑轨的顶面设有第一凹槽，支撑柱的底端端面设有与第一凹槽相配合的第一凸起，第一凸起嵌入第一凹槽内以实现切削移动台与支撑台之间的滑动连接。
[0015]进一步地，滑轨的顶面设有第二凸起，支撑柱的底端端面设有与第二凸起相配合的第二凹槽，第二凸起嵌入第二凹槽内以实现切削移动台与支撑台之间的滑动连接。
[0016]进一步地，丝杠机构的丝杠平行设置有两根以上。
[0017]进一步地，滑轨平行设置有两条或两条以上。
[0018]进一步地，进刀伺服装置包括与控制器电连接的PLC，PLC中预存进刀控制代码，控制器通过PLC控制进刀伺服电机的转速和转向。
[0019]进一步地，伺服丝杆进刀切削机构还设有一与控制器电连接的控制面板，控制面板用于输入切削模式命令，控制器根据切削模式命令控制进刀伺服电机的转速和转向以将待切削零件加工成预设形状。
[0020]进一步地，伺服丝杆进刀切削机构还设有一与控制器电连接的光栅安全装置，切削移动台和夹紧机构完全包裹于光栅安全装置所产生的安全光栅幕内。
[0021 ]本实用新型的有益效果:
[0022]本实用新型伺服丝杆进刀切削机构，通过进刀伺服装置和丝杠机构配合以推动与丝杠机构相连的切削移动台前后滑动，替代了传统切削机构通过凸轮驱动切削移动台移动的方式。本切削移动台通过滑轨连接稳定可靠，不会出现凸轮方式驱动时所产生的剧烈震动，有效提高了整个切削机构的机台稳定性，保证了待切削零件的切削精度。
[0023]同时，传统的切削机构只能将待切削零件加工成某一特定的形状，本实用新型的进刀伺服装置中设置控制器，通过控制器来控制进刀伺服电机的速度和进刀方向，通过此种方式，在于加紧机构配合的情况下，能将待切削零件的外周面加工成不同的形状。
【附图说明】
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0025]图1是本实用新型实施例伺服丝杆进刀切削机构的结构示意图；
[0026]图2是现有切削机构的结构示意图。
[0027]附图标记:
[0028]10、切削移动台；21、夹紧伺服电机;22、夹持腔;30、砂轮刀;40、支撑台；50、滑轨；60、支撑柱;70、进刀伺服电机;80、丝杠机构。
【具体实施方式】
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]参照图1，本实用新型提供了一种伺服丝杆进刀切削机构，包括切削移动台10和夹紧机构，夹紧机构包括夹具轴和用于驱动夹具轴的夹紧伺服电机21;
[0031 ]夹具轴中空设置，形成一个夹持腔22，夹持腔22用于套夹待切削零件，切削移动台10上在与夹具轴对应的位置设有一砂轮刀30，砂轮刀30用于将待切削零件加工成预设形状；
[0032]切削移动台1的下方设有支撑台40，支撑台40上设有滑轨50，切削移动台1与支撑台40之间设有支撑柱，其顶端与切削移动台10连接，其底端与滑轨50相配合以实现切削移动台10与支撑台40之间的滑动连接；
[0033]切削移动台10远离夹紧机构的一端设有进刀伺服装置，进刀伺服装置包括进刀伺服电机70和与进刀伺服电机70电连接的控制器，进刀伺服电机70与切削移动台10之间设有丝杠机构80，控制器用于控制进刀伺服电机70的转速和转动方向，丝杠机构80在进刀伺服电机70转动时驱动切削移动台10在滑轨50上移动。
[0034]本实用新型伺服丝杆进刀切削机构，通过进刀伺服装置和丝杠机构80配合以推动与丝杠机构80相连的切削移动台10前后滑动，替代了传统切削机构通过凸轮驱动切削移动台10移动的方式。本实用新型切削移动台10通过滑轨50连接稳定可靠，不会出现凸轮方式驱动时所产生的剧烈震动，有效提高了整个切削机构的机台稳定性，保证了待切削零件的切削精度。
[0035]同时，传统的切削机构只能将待切削零件加工成某一特定的形状，本实用新型的进刀伺服装置中设置控制器，通过控制器来控制进刀伺服电机70的速度和进刀方向，通过此种方式，在于加紧机构配合的情况下，能将待切削零件的外周面加工成不同的形状。
[0036]可选地，本实用新型优选实施例的控制器还电连接一键盘输入装置，通过该键盘输入装置能向控制器键入控制命令，该控制命令包括零件切削形状选择指令、进刀速度指令和切削移动台10移动距离等，以使用户根据实际需求实现对零件切削形状