一种伺服热铆的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的一种伺服热铆机，包括框式机架，及从上至下依次设置的热熔板、预压板和冷模，热熔板通过伺服丝杆升降机构固定在框式机架上，冷模安装在框式机架上的载台上，预压板通过升降杆固定在载台上，热熔板上安装有航空插头的母头，冷模对应航空插头的母头处安装有公头，热熔板和冷模上共同设置有数组定位导向机构，每组定位导向机构包括固定架、气缸、导向套和定位销。本实用新型通过数组定位导向机构的设置，用以在航空插头的母头插进公头之前，对公头与母头的位置进行导正，如此便可实现公头和母头的自动插合，有效地提高了插合速度，提高了生产效率，还降低了劳力成本。
【专利说明】一种伺服热铆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种热铆设备，特别是一种伺服热铆机，属于热铆【技术领域】。
【背景技术】
[0002]热铆机是机械加工领域的一种常见设备，主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，具有操作简单，使用方便等特点。
[0003]常见热铆机为框式结构，由熔接塑料件固定定位机构(俗称冷模)、热熔板及预压板三个模块组成，由伺服驱动上下运动，使用方便。由电加热管通电加温，温度控制模块控制温度范围，每个铆点温度可以单独设定，实时温度通过触摸屏显示，用户可根据塑胶件的材质及焊接要求对焊接温度进行调节，以达到理想的焊接效果。冷模与热熔板之间的电连接主要由航空插头实现，由于航空插头的公头与母头之间的配合精度高，因此目前公头与母头之间的插合主要由人工插合，但是人工插合不仅插合速度较慢，降低了生产速度，而且还增加了劳力成本。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型了一种伺服热铆机，以实现提高生产效率，降低劳力成本的目的。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种伺服热铆机，包括框式机架，及从上至下依次设置的热熔板、预压板和冷模，所述热熔板通过伺服丝杆升降机构固定在所述框式机架上，所述冷模安装在所述框式机架上的载台上，所述预压板通过升降杆固定在所述载台上，所述热熔板上安装有航空插头的母头，所述冷模对应所述航空插头的母头处安装有公头，所述热熔板和冷模上共同设置有数组定位导向机构，每组所述定位导向机构包括固定架、气缸、导向套和定位销，所述固定架和导向套固定在所述热熔板上，所述定位销固定在所述冷模对应所述导向套的位置处，所述预压板对应所述定位销处设置有让位孔，所述预压板上所述气缸的缸体固定在所述固定架上，其升缩杆从导向套中穿过。
[0007]优选的，所述伺服丝杆升降机构的数目为两组，每组包括伺服电机和两根丝杆。
[0008]优选的，所述载台上设置有快速换模机构，其包括镶在所述载台中的载板和位于载板底部并固定在所述框式机架上的滑轨，所述滑轨上卡设有滑块，所述载板固定在所述滑块上，所述载板的底部设置有位移单元。
[0009]优选的，所述位移单元包括丝杆、伺服电机、固定块和连接板，所述连接板固定在所述载板的底部，所述固定块和伺服电机固定在所述框式机架上，所述丝杆从所述连接板的螺纹孔中啮合穿过，其一端与所述固定块连接，另一端与所述伺服电机的转轴连接。
[0010]优选的，所述载板上对称设置有复数个滚轮机构，其中任一滚轮机构包括:滚轮，以及用以驱动滚轮从分布在所述载板的工作台面上的相应通孔内伸出或缩入的升降支承机构，所述滚轮固定设置在升降支承机构顶部。
[0011]通过上述技术方案，本实用新型提供的伺服热铆机，通过数组定位导向机构的设置，用以在航空插头的母头插进公头之前，对公头与母头的位置进行导正，如此便可实现公头和母头的自动插合，有效地提高了插合速度，提高了生产效率，还降低了劳力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本实用新型实施例所公开的一种伺服热铆机的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所公开的一种伺服热铆机的局部结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例所公开的一种伺服热铆机的上半部局部主视图；
[0016]图4和5为本实用新型实施例所公开的一种伺服热铆机的下半部局部结构示意图；
[0017]图6为本实用新型实施例所公开的滚轮机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1-3所示，一种伺服热铆机，包括框式机架11，及从上至下依次设置的热熔板12、预压板13和冷模，热熔板12通过伺服丝杆升降机构14固定在框式机架11上，冷模安装在框式机架11上的载台15上，预压板13通过升降杆16固定在载台15上，热熔板12上安装有航空插头的母头17，冷模对应航空插头的母头处安装有公头，热熔板12和冷模上共同设置有数组定位导向机构，每组定位导向机构包括固定架18、气缸19、导向套20和定位销，固定架18和导向套20固定在热熔板12上，定位销固定在冷模对应导向套20的位置处，预压板13对应定位销处设置有让位孔22，预压板13上气缸19的缸体固定在固定架18上，其升缩杆从导向套20中穿过。通过数组定位导向机构的设置，用以在航空插头的母头插进公头之前，对公头与母头的位置进行导正，如此便可实现公头和母头的自动插合，有效地提高了插合速度，提高了生产效率，还降低了劳力成本。
[0020]伺服丝杆升降机构14的数目为两组，每组包括伺服电机A1和两根丝杆A2。两组机构的设置保证了热熔板12升降的平稳性。
[0021]参见图4-5，载台15上设置有快速换模机构B，其包括镶在载台15中的载板23和位于载板23底部并固定在框式机架11上的滑轨24，滑轨24上卡设有滑块，载板23固定在滑块上，载板23的底部设置有位移单元。位移单元包括丝杆25、伺服电机26、固定块27和连接板28，连接板固定在载板23的底部，固定块和伺服电机固定在框式机架11上，丝杆从连接板的螺纹孔中啮合穿过，其一端与固定块连接，另一端与伺服电机的转轴连接。冷模放置在载板23上进行定位之后，伺服电机驱动连接板在丝杆上啮合转动，以驱动载板23沿滑轨24滑动，用于移动冷模的位置。
[0022]参见图6，载板23上对称设置有复数个滚轮机构，其中任一滚轮机构包括:滚轮29，以及用以驱动滚轮从分布在载板23的工作台面上的相应通孔内伸出或缩入的升降支承机构30，滚轮固定设置在升降支承机构顶部。滚轮机构的设置便于冷模在载板23上进行推行，减轻了操作人员的劳动强度。
[0023]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种伺服热铆机，包括框式机架，及从上至下依次设置的热熔板、预压板和冷模，所述热熔板通过伺服丝杆升降机构固定在所述框式机架上，所述冷模安装在所述框式机架上的载台上，所述预压板通过升降杆固定在所述载台上，所述热熔板上安装有航空插头的母头，所述冷模对应所述航空插头的母头处安装有公头，其特征在于，所述热熔板和冷模上共同设置有数组定位导向机构，每组所述定位导向机构包括固定架、气缸、导向套和定位销，所述固定架和导向套固定在所述热熔板上，所述定位销固定在所述冷模对应所述导向套的位置处，所述预压板对应所述定位销处设置有让位孔，所述预压板上所述气缸的缸体固定在所述固定架上，其升缩杆从导向套中穿过。
2.根据权利要求1所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述伺服丝杆升降机构的数目为两组，每组包括伺服电机和两根丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述载台上设置有快速换模机构，其包括镶在所述载台中的载板和位于载板底部并固定在所述框式机架上的滑轨，所述滑轨上卡设有滑块，所述载板固定在所述滑块上，所述载板的底部设置有位移单元。
4.根据权利要求3所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述位移单元包括丝杆、伺服电机、固定块和连接板，所述连接板固定在所述载板的底部，所述固定块和伺服电机固定在所述框式机架上，所述丝杆从所述连接板的螺纹孔中啮合穿过，其一端与所述固定块连接，另一端与所述伺服电机的转轴连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述载板上对称设置有复数个滚轮机构，其中任一滚轮机构包括:滚轮，以及用以驱动滚轮从分布在所述载板的工作台面上的相应通孔内伸出或缩入的升降支承机构，所述滚轮固定设置在升降支承机构顶部。
【文档编号】B29C65/18GK204054655SQ201420441645
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】袁超 申请人:苏州华卓自动化设备有限公司