电梯门板加强筋自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉电梯门板加强筋焊接装置，尤其是一种电梯门板加强筋自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]根据材料的不同，电梯门板有不锈钢电梯门板和碳钢电梯门板，由于材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同，其中碳钢电梯门板与加强筋通过焊接方式固定，而现有的焊接是通过人工来焊接，人工焊接存在一些不足之处，如，焊接时需要外部夹持件将碳钢电梯门板夹持和固定，焊接点与焊接点之间的距离不均匀，只能根据焊接经验来焊接，影响焊接质量和效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种电梯门板加强筋自动焊接装置。
[0004]本实用新型的一种技术方案:
[0005]—种电梯门板加强筋自动焊接装置，包括机架，设于机架左侧的自动焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的传输装置，电梯门板沿传输方向设有加强筋，夹持装置包括设于机架右侧并沿机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板至自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于传输装置上，自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧。
[0006]由此方案可知，第一爪从前道工序抓取电梯门板至自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于传输装置上，自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧，焊接过程中自动焊接机沿电梯门板均匀的点焊，提高了焊接质量和效率。
[0007]—种优选方案是机架左侧设有用于固定电梯门板固定爪，与固定爪相对的位置设有加强筋上料机器人，固定爪固定电梯门板后，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上。
[0008]由此方案可知，固定爪先将电梯门板固定，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上，提高了加强筋的上料速度和准确度。
[0009]—种优选方案是固定爪包括固定于机架左侧的固定架，设有固定架上的伸缩气缸，与伸缩气缸铰接的摆动夹，固定架与电梯门板的接触面设有垫板。
[0010]由此方案可知，伸缩气缸控制摆动夹夹紧或松开电梯门板，提高电梯门板的固定效率。
[0011]—种优选方案是第一爪包括固定于滑块上的第一气缸以及与第一气缸活动连接的第一夹板。
[0012]—种优选方案是第二爪包括固定于滑块上的第二气缸以及与第二气缸活动连接的第二夹板。
[0013]—种优选方案是传输装置包括滑片和传送带，滑片活动固定于机架上表面且位于自动焊接机正下方，传送带位于滑片上游和下游。
[0014]—种优选方案是第二爪的数量至少为两个。
[0015]由此方案可知，两个第二爪更好的固定电梯门板，有利于电梯门板与加强筋焊接过程的稳定。
[0016]综合上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果:保证电梯门板焊接过程中定位精确，提高了焊接速度和焊接质量。
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的示意图。
[0019]图2是图1中A的局部放大图。
[0020]图3是图1中B的局部放大图。
[0021]图4是图1中C的局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0023]如图1至图4所示，一种电梯门板加强筋自动焊接装置I，包括机架20，设于机架20左侧的自动焊接机10以及用于夹持并拖动电梯门板40的夹持装置30，机架20从前侧至后侧设有用于传输电梯门板40的传输装置，电梯门板40沿传输方向设有加强筋401，夹持装置30包括设于机架右侧并沿机架20滑动的滑块301，设于滑块301前侧用于抓取电梯门板40沿传输装置50传输的第一爪302，设于滑块301后侧用于固定电梯门板40的第二爪303，以及用于驱动滑块301沿机架20滑动的电机304 ;第一爪302从前道工序抓取电梯门板40至自动焊接机10正下方后，第二爪303固定电梯门板40于传输装置上，自动焊接机10从电梯门板40的后侧焊接至前侧。
[0024]具体地，如图1，传输装置50包括滑片501和传送带502，滑片501活动固定于机架20上表面且位于自动焊接机10正下方，传送带502位于滑片上游和下游。机架20左侧设有用于固定电梯门板40的固定爪60，与固定爪60相对的位置设有加强筋401上料机器人，固定爪60固定电梯门板40后，上料机器人抓取加强筋401至电梯门板40长度方向的轴线上。
[0025]如图2所示，固定爪60包括固定于机架20左侧的固定架601，设有固定架601上的伸缩气缸602，与伸缩气缸602铰接的摆动夹603，固定架20与电梯门板40的接触面设有垫板604。
[0026]如图3所示，第一爪302包括固定于滑块301上的第一气缸302a以及与第一气缸302a活动连接的第一夹板302b。
[0027]如图4所示，第二爪303包括固定于滑块上的第二气缸303a以及与第二气缸303a活动连接的第二夹板303b。第二爪303的数量至少为两个。
[0028]固定爪60先将电梯门板40固定于滑片501上表面，上料机器人抓取加强筋401至电梯门板40中轴线上，电机304驱动滑块301沿机架20向前滑动，当滑块301滑至与电梯门板40对齐后，固定爪60松开电梯门板40，同时第一爪302从前道工序抓取电梯门板40至自动焊接机10正下方，之后第二爪303将电梯门板40固定于滑片501上表面，自动焊接机10沿加强筋401从电梯门板40的后侧焊接至前侧。
[0029]以上是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，包括机架，设于机架左侧的自动焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，所述机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的传输装置，所述电梯门板沿传输方向设有加强筋，所述夹持装置包括设于机架右侧并沿机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿机架滑动的电机； 第一爪从前道工序抓取电梯门板至自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于传输装置上，自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧。2.如权利要求1所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述机架左侧设有用于固定电梯门板固定爪，与固定爪相对的位置设有加强筋上料机器人，固定爪固定电梯门板后，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上。3.如权利要求2所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述固定爪包括固定于机架左侧的固定架，设有固定架上的伸缩气缸，与伸缩气缸铰接的摆动夹，所述固定架与电梯门板的接触面设有垫板。4.如权利要求1所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述第一爪包括固定于滑块上的第一气缸以及与第一气缸活动连接的第一夹板。5.如权利要求1所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述第二爪包括固定于滑块上的第二气缸以及与第二气缸活动连接的第二夹板。6.如权利要求1所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述传输装置包括滑片和传送带，所述滑片活动固定于机架上表面且位于自动焊接机正下方，所述传送带位于滑片上游和下游。7.如权利要求1所述的电梯门板加强筋自动焊接装置，其特征在于，所述第二爪的数量至少为两个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯门板加强筋自动焊接装置，包括机架，设于机架左侧的自动焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的传输装置，电梯门板沿传输方向设有加强筋，夹持装置包括设于机架右侧并沿机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板至自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于传输装置上，自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧。它的优点是保证电梯门板焊接过程中定位精确，提高了焊接速度和焊接质量。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/00
【公开号】CN205218322
【申请号】CN201520651042
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年8月26日