一种自动磨光机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动磨光机构，包括安装座、控制装置以及磨光装置，所述磨光装置包括安装座、与所述安装座连接的磨头体、驱动所述磨头体旋转的磨光电机和使得所述磨头体与石材表面紧密接触的自动补差装置。本实用新型一种自动磨光机构，其磨头能够对石材进行多方位的打磨，解决了现有磨头无法从多角度对石材打磨、只能利用人工进行打磨的问题，并且延长了磨头的使用寿命。
【专利说明】
一种自动磨光机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及石材加工设备领域，具体涉及的是一种适用于智能石材磨光机的自动磨光机构。
【背景技术】
[0002]石板材料因它具有的天然独特性，石板材料已经被人们广泛地运用在美化环境和现代城市建设中，而粗糙的石材必定需要经过各种石材机械的修形整理，才能投入使用，石材机械中的磨光机是将粗糙的石材表面研磨平整、光滑及消除适当厚度。中国实用新型专利(专利号为201220304492.X)—种自动圆弧板磨石机，包括有两支柱、一设置于两支柱之间可沿两支柱升降的横梁、至少一组可滑动套设于横梁上的抛磨装置和与抛磨装置对应配合的设置于抛磨装置下方的工件台，所述抛磨装置包括有一通过万向连接头连接的磨头及用于驱动磨头旋转的抛磨驱动装置，所述工件台包括有一基座、一可摆动设置于基座上的摆动架及用于驱动摆动架摆动的摆动驱动装置，所述摆动架上形成有一可固定圆弧板的夹紧机构。本实用新型的横梁上，可设置多组抛磨装置和与抛磨装置对应配合的工件台，可实现多工位同时或独立对石材工件进行抛磨，且此种结构的磨石机强度更高，稳定性更好，因此可提高打磨质量和加工效率，且磨头可抛磨较宽的弧面。
[0003]但是，现有的石材磨光机存在一些缺陷，一方面，传统的石材圆弧磨光机体积较大，磨头不能实现多方位调整，如果打磨形状较为复杂的石材，现有的石材磨光机无法满足打磨要求，另一方面，现有的石材磨光机中的磨头，对于一些石材板厚度不均的现象，传统的磨头因不能实现自动偏摆补偿修正，以避免因磨头上安装的刀盘产生单点研磨，所造成磨头快速过度消耗的现象，使得磨头及安装在磨头上的刀盘极易损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动磨光机构，其磨头能够对石材进行多方位的打磨，解决了现有磨头不能自动补差修正的问题，延长了磨头的使用寿命。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]—种自动磨光机构，包括安装座、控制装置以及磨光装置，所述磨光装置包括与所述安装座连接的磨头体、驱动所述磨头体旋转的磨光电机和使得所述磨头体与石材表面紧密接触的自动补差装置；
[0007]所述自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧和用于固定所述缓冲弹簧的缓冲盒，所述缓冲弹簧的一端伸出所述缓冲盒外并与所述磨光电机固定连接在一起，所述磨光电机的输出轴与所述磨头体连接在一起；
[0008]或者所述自动补差装置包括多个用于驱动所述磨头体伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述磨头体连接;所述自动补差装置还包括用于测量所述磨光电机输出电压大小的电流检测仪表。
[0009]所述磨头体包括磨头、磨头主轴和磨头主轴箱，所述磨光电机的输出轴与所述磨头主轴传动连接，所述磨头紧固套设在所述磨头主轴上，所述磨头主轴穿套在所述磨头主轴箱上，所述磨头主轴箱固定或者可滑动地安装在所述安装座上。
[0010]所述安装座上安装有驱动所述磨头在竖直面上摆动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括一端与所述磨头主轴箱连接的旋转臂、安装在所述安装座上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转电机，所述旋转臂的另一端与所述转盘固定连接。
[0011]所述控制装置包括单片机和设置于所述安装座上的控制杆，所述控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头，所述光电追踪头与所述单片机的输入端连接，所述磨光电机和所述自动补差装置分别与所述单片机的相应输出端连接。
[0012]采用上述结构后，本实用新型一种自动磨光机构，在磨光装置中设置了自动补差装置，当磨头体在抛磨石材时，如果发现磨头体的磨头厚度变薄时，无法与石材紧密接触，可利用自动补差装置，使得磨头体向石材靠近，在抛磨过程中磨头始终与石材紧密接触。本实用新型一种自动磨光机构，解决了现有磨头不能自动补差修正的问题，延长了磨头的使用寿命。
[0013]进一步，所述自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧和用于固定所述缓冲弹簧的缓冲盒，所述缓冲弹簧的一端与所述磨光电机固定连接在一起，所述磨光电机的输出轴与所述磨头体连接在一起，对石材进行抛磨时，磨光电机带动磨头体一起旋转，磨头体与石材表面紧密接触，当磨头体消耗一定厚度时，与石材产生间隙，无法很好地对石材进行抛磨，此时处于压缩状态的弹簧有伸长的趋势，再次使得磨头体与石材紧密接触在一起，对石材进行抛磨。
[0014]进一步，所述自动补差装置包括多个用于驱动所述磨头体伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述磨头体连接，同样的，当磨头体消耗一定厚度时，与石材产生间隙，无法很好地对石材进行抛磨，此时驱动气缸的活塞杆向石材伸出，重新使得磨头体与石材紧密接触在一起，对石材进行抛磨。
[0015]进一步，所述安装座上安装有驱动所述磨头在竖直面上摆动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括一端与所述磨头主轴箱连接的旋转臂、安装在所述安装座上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转电机，所述旋转臂的另一端与所述转盘固定连接，通过旋转电机带动旋转臂转动，旋转臂的转动转化为磨头在竖直面上的摆动，使得磨头与石材之间的角度可调，实现对石材的多方位的抛磨处理。
[0016]进一步，所述控制装置包括单片机和设置于所述安装座上的控制杆，所述控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头，所述光电追踪头与所述单片机的输入端连接，所述磨光电机和所述自动补差装置分别与所述单片机的相应输出端连接。对石材进行抛磨之前，先由光电追踪头追踪石柱曲面，将曲面信号发送给单片机，单片机根据曲面信号设计最优的抛磨路线，再控制磨光装置对石材进行打磨。
【附图说明】
[0017]图1为实施例一中本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为实施例一中磨光装置和自动补差装置的结构示意图；
[0019]图3为实施例一中磨光装置和自动补差装置的另一结构示意图；
[0020]图4为实施例二中磨光装置和自动补差装置的结构示意图；
[0021]图5为实施例三中本实用新型(省去磨光电机和自动补差装置)的结构示意图；
[0022]图6为实施例三中本实用新型中旋转驱动装置的安装示意图。
[0023]图中:
[0024]磨光装置I安装座 11
[0025]磨头体 12磨头121
[0026]磨头主轴122磨头主轴箱123
[0027]磨光电机13缓冲弹簧 21
[0028]缓冲盒 22驱动气缸 23
[0029]活塞杆231连接板 24
[0030]旋转臂 31转盘32
[0031]旋转电机33弧形石柱 10
【具体实施方式】
[0032]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0033]实施例一
[0034]—种自动磨光机构，如图1-图3所示，包括安装座、控制装置以及磨光装置I，磨光装置I包括安装座11、与安装座11连接的磨头体12、驱动磨头体12旋转的磨光电机13和使得磨头体12与石材表面紧密接触的自动补差装置。
[0035]磨头体12包括磨头121、磨头主轴122和磨头主轴箱123，磨光电机13的输出轴与磨头主轴122传动连接，磨头121紧固套设在磨头主轴122上，磨头121的抛磨面位于竖直面上，磨头主轴122活动穿套在磨头主轴箱123上，磨头主轴箱123固定安装在安装座11的下端。
[0036]自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧21和用于固定缓冲弹簧21的缓冲盒22，缓冲弹簧21的一端固定在缓冲盒22内的一侧面上，缓冲弹簧21的另一端伸出缓冲盒22外并与磨光电机13固定连接在一起，缓冲盒52通过一连接杆固定在安装座31的下端，磨光电机13的输出轴与磨头主轴122传动连接，使得磨头主轴122可保持与磨光电机13的输出轴同步旋转。缓冲弹簧21也可以直接安装在磨头主轴122内，缓冲弹簧21的一端与磨头121抵靠在一起，磨头主轴322由弹性可变形材料制成，此时磨头主轴122相当于缓冲弹簧21的缓冲盒22，当磨头121损耗时，缓冲弹簧21有伸长的趋势，再次推动磨头121与石材紧密接触，磨头主轴122具有一定的可拉伸变形能力，能够随着缓冲弹簧21的伸长一起作小幅度的拉伸变形。
[0037]控制装置包括单片机(图中未示出)和设置于安装座11上的控制杆(图中未示出)，控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头(图中未示出)，光电追踪头与单片机的输入端连接，磨光电机13与单片机的相应输出端连接。
[0038]采用上述结构后，本实用新型一种自动磨光机构的具体工作方式为:以抛磨弧形石柱为例进行说明:
[0039]对弧形石柱进行抛磨之前，由光电追踪头追踪石柱曲面，将曲面信号发送给单片机，单片机根据曲面信号设计最优的抛磨路线，控制磨光电机动作，对弧形石柱10进行抛磨时，磨光电机13带动磨头121旋转，磨头体12的磨头121与弧形石柱10的表面接触，当磨头体12的磨头121消耗一定厚度时，与弧形石柱10产生间隙，无法很好地对弧形石柱10进行抛磨，此时处于压缩状态的弹簧21有伸长的趋势，再次使得磨头体12的磨头121与弧形石柱10紧密接触在一起，对弧形石柱10进行抛磨；
[0040]对弧形石柱10的抛磨过程中，如果弧形石柱10的弧形曲面的弧度过大，则单片机控制磨光电机13，以该弧形曲面的凸起部位/凹陷部位为起始，以该弧形曲面的任意一端为结束，将该弧形曲面分为两段，带动磨头121对弧形石柱10进行抛磨，从而实现对弧形石柱1更好地抛磨。
[0041]上述实施例以弧形石柱为例进行说明，本实用新型还可以用于抛磨其他形状的石材，如圆形石柱、方形石柱等。
[0042]本实用新型一种自动磨光机构，在磨光装置I中设置了自动补差装置，当磨头体12在抛磨石材时，如果发现磨头体12的磨头121厚度变薄时，无法与石材紧密接触，可利用自动补差装置，使得磨头121向石材靠近，在抛磨过程中磨头121始终与石材紧密接触。
[0043]实施例二
[0044]如图1和图4所示，与实施例一的区别在于:自动补差装置包括两个用于驱动磨头体12向待抛磨石材伸出或者反向缩回的驱动气缸23，驱动气缸23对称安装在安装座11的下端，磨头主轴箱123可滑动地安装在安装座11的下端，磨头主轴122固定穿套在磨头主轴箱323上，两个驱动气缸23的活塞杆231分别与一固定在磨头主轴箱123上的连接板24连接。
[0045]自动补差装置还包括用于测量磨光电机的工作电流大小的电流检测仪表(如安培表)，电流检测仪表与单片机的输入端连接，驱动气缸23与单片机的相应输出端连接，当磨头体12的磨头121与石材紧密接触时，磨光电机13的工作电流较大，当磨头体12的磨头121消耗一定厚度时，与石材产生间隙，磨光电机13的工作电流变小，电流检测仪表将感应到的工作电流信号传送给单片机，单片机控制驱动气缸23动作，驱动气缸23的活塞杆231向石材伸出，带动磨头主轴箱121向石材移动，重新使得磨头体12的磨头121与石材紧密接触在一起，对石材进行抛磨。
[0046]实施例三
[0047]与实施例一的区别在于:如图5和图6所示，磨头121的抛磨面位于水平面上，安装座11上安装有驱动磨头121在竖直面上摆动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括一端与磨头主轴箱123连接的旋转臂31、安装在安装座11上的转盘32以及驱动转盘32转动的旋转电机33，旋转臂31的另一端与转盘32固定连接，磨头121的自转轴与旋转臂31的旋转轴相垂直，旋转电机33与单片机的相应输出端连接，单片机根据曲面信号控制旋转电机33动作，通过旋转电机33带动旋转臂31转动，旋转臂31的转动转化为磨头121在竖直面上的摆动，使得磨头121与石材之间的角度可调，实现对石材的多方位的抛磨处理。
[0048]因此，本实用新型一种自动磨光机构，解决了现有磨头无法从多角度对石材打磨、只能利用人工进行打磨的问题，并且延长了磨头的使用寿命。
[0049]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种自动磨光机构，包括安装座、控制装置以及磨光装置，其特征在于:所述磨光装置包括与所述安装座连接的磨头体、驱动所述磨头体旋转的磨光电机和使得所述磨头体与石材表面紧密接触的自动补差装置，所述自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧和用于固定所述缓冲弹簧的缓冲盒，所述缓冲弹簧的一端伸出所述缓冲盒外并与所述磨光电机固定连接在一起，所述磨光电机的输出轴与所述磨头体连接在一起;或者所述自动补差装置包括多个用于驱动所述磨头体伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述磨头体连接;所述自动补差装置还包括用于测量所述磨光电机的工作电流大小的电流检测仪表。2.根据权利要求1所述的一种自动磨光机构，其特征在于:所述磨头体包括磨头、磨头主轴和磨头主轴箱，所述磨光电机的输出轴与所述磨头主轴传动连接，所述磨头紧固套设在所述磨头主轴上，所述磨头主轴穿套在所述磨头主轴箱上，所述磨头主轴箱固定或者可滑动地安装在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的一种自动磨光机构，其特征在于:所述安装座上安装有驱动所述磨头在竖直面上摆动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括一端与所述磨头主轴箱连接的旋转臂、安装在所述安装座上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转电机，所述旋转臂的另一端与所述转盘固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动磨光机构，其特征在于:所述控制装置包括单片机和设置于所述安装座上的控制杆，所述控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头，所述光电追踪头与所述单片机的输入端连接，所述磨光电机和所述自动补差装置分别与所述单片机的相应输出端连接。
【文档编号】B24B47/12GK205415216SQ201620171095
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】陈锡奎
【申请人】泉州市佳能机械制造有限公司