本实用新型涉及激光切割设备，特别涉及主要用于玻璃器皿切口的激光环切机。
背景技术：
目前，公知的玻璃器皿冷加工方式中，玻璃杯切口工艺是先在玻璃杯上划线，然后再利用火焰切割，具体操作方法是用电机带动砂轮转动在玻璃杯上划线，然后再通过火焰加热进行切割；而激光切割技术也只是用在平板玻璃和钢材等的平面切割上，无适合玻璃杯切口的激光切割设备。故目前玻璃杯切口主要还是以人工为主，其结果是效率低且成品率也低。
技术实现要素：
为解决现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题，本实用新型提供一种激光环切机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种激光环切机，包括机架、卡爪、卡爪驱动电机、接近传感器、控制器和激光器，所述卡爪可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品，所述激光器的激光对准欲切割物品的切割处，所述接近传感器的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与激光器连接。
优选地，所述接近传感器为反射式光电开关。
优选地，所述控制器的信号输出端还与卡爪驱动电机连接。
优选地，所述卡爪驱动电机和卡爪通过链轮和链条传动连接。
优选地，所述卡爪通过外设的轴承可转动地设置在机架上。
优选地，所述控制器为PLC控制器。
优选地，所述机架包括底座、刹车电机、转轴和转位体，所述刹车电机安装在底座上，刹车电机与所述控制器电连接，所述转轴可转动地竖立设置在底座上，该转轴与刹车电机传动连接，所述转位体为旋转臂或转盘，所述转位体与转轴固定连接，所述卡爪驱动电机固定在转位体上，所述卡爪可转动地设置在转位体上，所述卡爪有两个以上，且以所述转轴为中心对称分布。
优选地，所述转轴与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接。
优选地，所述机架还包括空心立柱，所述空心立柱固定在底座上，所述转轴通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱内，转轴的下端和上端伸出空心立柱外，转轴的下端与刹车电机通过齿轮传动机构传动连接，转轴的上端与转位体的中心连接。
优选地，所述底座的下端设置有调节支脚。
本实用新型利用接近传感器探测欲切割物品，在探测到欲切割物品时，接近传感器即向控制器发出相应的信号，控制器在接收到该信号后，即控制激光器发出激光，对欲切割物品的切割处进行灼烧切割，此时，卡爪带动欲切割物品转动，激光器即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器即探测不到欲切割物品，此时，接近传感器即向控制器发出相应的信号，控制器在接收到该信号后，即控制激光器停止发出激光，从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。
由上可见，本实用新型实现了对欲切割物品的自动切割，具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点，解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的激光环切机的结构示意图；
图中：0、玻璃杯；1、底座；2、刹车电机；3、转轴；4、转位体；5、卡爪驱动电机；6、卡爪；7、激光器；8、接近传感器；9、控制器；10、空心立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。
如图1所示，本实施例的激光环切机包括机架、卡爪6、卡爪驱动电机5、接近传感器8、控制器9和激光器7，卡爪6可转动地设置在机架上，并由卡爪驱动电机5带动旋转，卡爪的下部用于夹持欲切割物品(如玻璃杯0)，激光器7的激光对准欲切割物品的切割处，接近传感器8的探测端朝向欲切割物品的待切除部分，接近传感器8信号输出端与控制器9的信号输入端连接，控制器9的信号输出端与激光器7连接。
接近传感器8在探测欲切割物品时，即向控制器9发出相应的信号，控制器9在接收到该信号后，即控制激光器7发出激光，对欲切割物品的切割处进行灼烧切割，此时，卡爪6带动欲切割物品转动，激光器7即可对欲切割物品的切割处进行周向灼烧切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器8即探测不到欲切割物品，此时，接近传感器8即向控制器9发出相应的信号，控制器9在接收到该信号后，即控制激光器7停止发出激光，从而避免多余的激光对人体和设备造成伤害。
优选地，接近传感器8为反射式光电开关。反射式光电开关适用于探测各种材质的欲切割物品，具有通用性好且安装简单的优点。
为通过接近传感器及控制器控制卡爪驱动电机的转动，实现接近传感器探测到欲切割物品时，卡爪驱动电机启动，接近传感器探测不到欲切割物品时，卡爪驱动电机停止工作的功能，从而达到节能和便于装卸欲切割物品的目的，优选地，控制器9的信号输出端还与卡爪驱动电机5连接。
为方便地实现一个卡爪驱动电机带动多个卡爪转动的目的，优选地，卡爪驱动电机5和卡爪6通过链轮和链条传动连接。
优选地，卡爪6通过外设的轴承可转动地设置在机架上。
优选地，控制器9为PLC控制器。
优选地，所述机架包括底座1、刹车电机2、转轴3和转位体4，刹车电机2安装在底座1上，刹车电机2与控制器9电连接，转轴3可转动地竖立设置在底座1上，该转轴3与刹车电机2传动连接，转位体4为旋转臂或转盘，转位体4与转轴3固定连接，卡爪驱动电机5固定在转位体4上，卡爪6可转动地设置在转位体4上，卡爪6有两个，且以转轴3为中心对称分布。通过将刹车电机与控制器电连接，可以实现接近传感器在探测到欲切割物品时，控制器自动控制刹车电机失电制动，使欲切割物品停留在切割工位，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近传感器即探测不到欲切割物品时，此时，控制器自动控制刹车电机转动，使下一个夹持有欲切割物品的卡爪转到切割工位，并使夹持有切割完成的物品的卡爪转到上下料工位，从而达到高效作业的目的。
优选地，转轴3与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接。齿轮传动机构具有传动平稳及传动效率高的优点。
为保证转轴安装和工作的稳定性，优选地，所述机架还包括空心立柱10，空心立柱10固定在底座1上，转轴3通过外设的轴承可转动地设置在空心立柱10内，转轴3的下端和上端伸出空心立柱10外，转轴3的下端与刹车电机2通过齿轮传动机构传动连接，转轴3的上端与转位体4的中心连接。
优选地，底座1的下端设置有调节支脚。
由上可见，本实用新型实现了对欲切割物品的自动切割，具有高效、安全且成品质量好、无废品的优点，解决了现有玻璃杯切口技术效率低且成品率低的问题。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。