本发明涉及管式充液成形液压机技术领域，尤其是涉及到一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置。
背景技术：
随着汽车行业的发展，节能减排成为了以后汽车发展的趋势，管式充液成形零件替代现有的管状拼接，焊接零件已被整车厂所认可。目前我国管式充液成形零部件品种少、且管式充液成形设备市场被国外设备所垄断，且均是单机，人工上下料。生产效率低，人工成本高，且劳动强度大，不能满足汽车行业大批量生产的需求。自动送料装置的研发是实现生产线自动化的基础。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置。该管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置将管式零件从人工工位，输送到自动化区域，由后续机器人抓取零件到成形机内，输送过程总通过仿形夹钳将零件固定，并保证零件位置的一致性。
本发明所采取的技术方案是：
一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置，至少包括：
位于人工工位和自动化工位之间的支架；
安装于所述支架上表面的直线导轨；所述直线导轨由两条彼此平行的轨道组成；
安装于所述直线导轨上的滑动平台；
安装于所述滑动平台上的定位机构；其中：
在两条导轨之间安装有带动滑动平台动作的无杆气缸；所述无杆气缸的运动方向与轨道相平行；在所述直线导轨的端部安装有检测无杆气缸极限位置的检测开关。
作为优选，本发明还采用了如下附加技术特征：
进一步：在所述直线导轨的端部安装有氮气弹簧。
进一步：所述直线导轨上安装有防尘罩。
进一步：在所述滑动平台上安装有废油回收系统。
本发明具有的优点和积极效果：
通过采用上述技术方案，该管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置将管式零件从人工工位，输送到自动化区域，由后续机器人抓取零件到成形机内，输送过程总通过仿形夹钳将零件固定，并保证零件位置的一致性；
采用无杆气缸结构，作为执行元件，可缩小送料机构在长度方向的尺寸。
采用氮气弹簧，实现送料装置的端部减速和缓冲功能，避免移动部分撞击框架。
采用双检测开关的冗余系统，用于检测送料结构位置和有无工件的检测，提高系统运行的可靠性。
废油回收系统，用于回收零件表面滴落的润滑油等，保护现场环境。
可快速更换的仿形定位机构，用于卡紧零件，避免运行过程中零件发生移动。并且配有定位和紧固功能，以便快速更换。
应用带润滑的直线导轨，以便送料装置能够快速平滑的往复运行。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构图。
1、定位机构；2、无杆气缸；3、检测开关；4、氮气弹簧；5、支架；6、直线导轨；7、滑动平台。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置，包括：
位于人工工位和自动化工位之间的支架5；
安装于所述支架上表面的直线导轨6；所述直线导轨由两条彼此平行的轨道组成；
安装于所述直线导轨上的滑动平台7；
安装于所述滑动平台上的定位机构1；其中：
在两条导轨之间安装有带动滑动平台动作的无杆气缸2；所述无杆气缸的运动方向与轨道相平行；在所述直线导轨的端部安装有检测无杆气缸极限位置的检测开关4；
作为优选，在所述直线导轨的端部安装有氮气弹簧4。
所述直线导轨上安装有防尘罩。
在所述滑动平台上安装有废油回收系统。
支架5根据生产线布置，设计支架长度和支架高度，保证人工与机器人工作区不干涉并且方便操作；滑动平台7在人工工位和机器人工位往复运动，并配置集油盘，和润滑装置。带检测元件的定位机构1，根据零件形状仿形设计，根据零件在模具中的实际位置进行布置，保证取放件方便，送料装置运动过程中零件不晃动，不串动，不滚动，定位准确，机器人抓取位置唯一。通过定位销钉和螺钉固定在滑动平台7上，方便更换零件型号时可快速准确更换定位机构。无杆气缸2用于推动滑动平台7，节省布置空间；带润滑和防尘罩的直线导轨，保证滑动平台能够在直线导轨上平滑运动。无杆气缸运行极限检测开关，用于判断气缸所在位置；带缓冲机构(氮气弹簧4)的机械定位机构，用于滑动平台运行终端的缓冲和定位。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。