本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体地说是涉及一种自动玻璃器皿成型机上料同步加热机构。
背景技术：
玻璃器皿在生产过程主要包括：玻璃胚料加热到熔融状、然后旋转胚料并向其内部通入具有一定压力的气体、通过模具进行成型，现有的工艺就是人工使用火枪对胚料进行加热，火枪的加热属于局部加热，那么就导致胚料加热不均匀，使得局部已经处于熔融状，而周围仍处于温度相对较低的状态，这样在吹制过程中胚料膨胀不均匀，相对的厚度也不均匀。
另外，传统的工艺中，胚料的拿取、加热以及至旋转吹制工序均为人工转运，这样增加的了工人的劳动强度，同时转运效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动玻璃器皿成型机上料同步加热机构，其意在解决现有传统生产过程中，存在的人工加热不均匀以及人工转运劳动强度高，转运效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
一种自动玻璃器皿成型机上料同步加热机构，其特征在于：包括一料箱、位于料箱下方的加热装置以及上料装置，料箱内装盛有柱状的胚料且具有一胚料出口，所述加热装置具有设定数量的接纳所述胚料的加热腔室，所述上料装置可将所述胚料转移至所述加热腔室内；
上料装置，包含对夹式的夹料手、带动夹料手对夹的对夹驱动装置以及拖动夹料手转移胚料或使夹料手回复原位的拖动装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加热腔室依次设置有不少于一个且每个加热腔室的加热温度呈阶梯性升高。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹料手对称的设置在所述加热腔室的两侧，且夹料手在与加热腔室相应位置开设有v形槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个对夹的所述夹料手之间安装有常将两夹料手向对夹方向拉紧的拉簧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加热装置包含对夹式的第一加热箱、第二加热箱以及带动第一加热箱、第二加热箱对夹或分离的加热箱驱动装置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一加热箱、第二加热箱以及夹料手的对夹平面相重合，且所述胚料出口长度方向中线落入该对夹平面，这样使胚料在由上至下移动的过程中始终保持水平状态竖直下落，使其可以顺利稳定的进入到下一加热腔室，无需再进行定位或对中调整。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一加热箱、第二加热箱上开设有两两相应的半圆柱状的加热腔，第一加热箱、第二加热箱对夹后，两加热腔扣合，从而围合出接纳胚料的加热腔室，这样扣合式的结构更有利于胚料的转运，第一加热箱、第二加热箱扣合后对胚料进行加热，其打开后上料装置可以更加方便容易的将胚料进行转运。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一加热箱、第二加热箱在加热腔的两端固定连接有相互对称设置的胚料加热定位板，且其与所述胚料出口相对应的位置固定连接有下托料架。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述胚料出口安装有可控的将胚料由胚料出口释放的放料机构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述放料机构包含一档杆以及一驱动所述档杆可选择性的阻断所述胚料出口的放料驱动装置。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：可以实现自动化的上料以及加热，加热腔的温度逐渐升高，上料装置将胚料由料箱转入加热腔内，随后将胚料逐个移入到下一个加热腔进行进一步的升温，其结构简单，工作可靠稳定性高，克服了传统胚料加热和转运中存在的诸多问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的加热箱主视图；
图3是本发明的加热箱左视图；
图4是本发明的加热箱右视图；
图5是本发明的加热箱俯视图；
图6是本发明的料箱主视图；
图7是本发明的料箱仰视图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
一种自动玻璃器皿成型机上料同步加热机构，包括一料箱610、位于料箱610下方的加热装置以及上料装置，料箱610内装盛有柱状的胚料700且具有一胚料出口620，所述加热装置具有设定数量的接纳所述胚料700的加热腔室5055，所述上料装置可将所述胚料700转移至所述加热腔室5055内；
上料装置，包含对夹式的夹料手510、带动夹料手510对夹的对夹驱动装置530以及拖动夹料手510转移胚料700或使夹料手510回复原位的拖动装置。
加热装置，包含加热箱体505，加热箱体505具有设定数量的接纳所述胚料700的加热腔室5055；
加热腔室5055由上至下依次设置有4个且每个加热腔室5055的加热温度呈阶梯性升高，胚料由上至下逐个进入每个加热腔室5055，这样胚料700可以逐步升温，使胚料700升温稳定和均匀。
加热箱体505包含对夹式的第一加热箱5051、第二加热箱5052以及带动第一加热箱5051、第二加热箱5052对夹或分离的加热箱体驱动装置509；
第一加热箱5051、第二加热箱5052上开设有两两相应半圆柱状的第一加热腔5053、第二加热器5054，第一加热箱5051、第二加热箱5052对夹后，第一加热腔5053、第二加热器5054相扣合，从而围合出接纳胚料700的加热腔室5055；
加热箱体驱动装置509对称设置在第一加热箱5051、第二加热箱5052的两侧，加热箱体驱动装置509包含第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092以及一箱体导向撑杆517，第一加热箱5051、第二加热箱5052均具有箱体支座532，第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092同轴安装且其二者的输出端相背设置，二者输出端分别与第一箱体支座532、第二箱体支座533固定连接，箱体导向撑杆517与第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092平行并排设置，第一箱体支座532、第二箱体支座533上固连有直线轴承523，箱体导向撑杆517穿过直线轴承523，这样当第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092的输出端伸出或收回时，第一加热箱5051、第二加热箱5052就会沿箱体导向撑杆517轴向相向夹合或相背分开，箱体导向撑杆517通过撑杆支撑座507固定在架体上。
第一加热箱5051、第二加热箱5052在加热腔5055的两端固定连接有相互对称设置的胚料加热定位板512，胚料加热定位板512使用螺栓固连于第一加热箱5051、第二加热箱5052的箱体上，且其与所述胚料出口相对应的位置固定连接有下托料架519。
上料装置，包含对夹式的夹料手510、带动夹料手510对夹的对夹驱动装置530以及拖动夹料手510转移胚料700或使夹料手510回复原位的拖动气缸529。
具体的，所述夹料手510对称的设置在所述加热腔室的两侧，两对夹的夹料手510为颚式结构，对夹驱动装置530包含单作用针型气缸535，单作用针型气缸535的缸体固定连接在夹料手座502上，其输出轴5351固定连接有一双面齿条506，两夹料手510分别固连有与所述双面齿条506相啮合的扇形齿501，二者通过螺钉520连接，扇形齿501通过销轴503转动连接在夹料手座502，销轴503通过一开口销504进行轴向限位，当单作用针型气缸的输出轴5351伸出时，夹料手510处于打开状态，当其收回时，夹料手510处于夹合状态。
每侧对夹的夹料手510上的对夹驱动装置530设置有两个，以保证夹料手夹合后具有良好和均匀的夹合力。
拖动气缸529的输出端5291与一夹料手座502固定连接，该夹料手座502固连有一导向杆511后，通过该导向杆511与同侧另一夹料手座固定连接，这样就可以在拖动气缸529的输出端5291伸出或收回时带动夹料手510以及对夹驱动装置530同步上下移动。
作为优选的，为保证夹料手510夹合时，其对夹料手510的夹持力足够以及稳定，在两个对夹的夹料手510之间安装有常将两夹料手510向对夹方向拉紧的拉簧516。
作为优选的，夹料手510在与加热腔室相应位置开设有v形槽511，该v形槽511可以在两夹料手510夹合时，自动对胚料700进行对中，并且起到对胚料700定位的作用。
储料箱610包含第一侧板6101、第二侧板6102、第三侧板6103、第四侧板6104以及一底板609，底板609的一端与第二侧板6102固定连接，另一端与第一侧板6101之间存在一长条状的胚料出口，该胚料出口620稍大于胚料700的尺寸，使胚料可以顺利的从胚料出口620通过；
进一步的，胚料出口620安装有可控的将胚料由胚料出口释放的放料机构；
具体的，放料机构包含对称设置于底板609下方的放料气缸602和档杆607，与底板609固连的第一铰接轴601、第二铰接轴603，一固定连杆606将两档杆607固连，固连位置靠近档杆607前端，档杆607后端与第二铰接轴603相铰接，放料气缸602缸体与第一铰接轴601铰接，其输出端与固定连杆606相铰接，放料气缸602打开后放料气缸602输出端与固定连杆相铰接处设置有一球面轴承607。
第二铰接轴603相错开第一铰接轴601，以使放料气缸602推动档杆607隔断胚料出口达到最大行程时，放料气缸602与第二铰接轴603发生干涉。
具体的工作过程：
s1：初始状态，第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092的输出端伸出，第一加热箱5051、第二加热箱5052相夹合，拖动气缸529输出端为伸出状态，夹料手510处于最高点位于初始位置，单作用针型气缸535输出端为伸出状态，夹料手510相互分离打开，放料气缸602的输出端伸出，推动档杆607将胚料出口620阻断，胚料无法落下；
s2：料箱610放料，放料气缸602输出端收回，拉动档杆607向下翻转，使胚料出口620打开，胚料落至下托料架519上，下托料架519将胚料支撑；
s3：放料气缸602的输出端伸出，推动档杆607将胚料出口620阻断，胚料无法落下单作用针型气缸535输出端收回，夹料手510相互夹合，胚料夹入夹料手上的v形槽511内；
s4：拖动气缸529输出端收回，带动夹料手510下移，从而将下托料架519上的胚料700下移一个位置；
s5：第一薄型气缸5091和第二薄型气缸5092的输出端收回，第一加热箱5051、第二加热箱5052夹合，胚料700接纳于加热腔室5055内；
s6：单作用针型气缸535输出端为伸出状态，夹料手510相互分离打开；
s7：拖动气缸529输出端伸出，夹料手510回到最高点，回到初始位置；
s8：循环步骤s2-s7。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。