本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃落板控制方法、系统、存储介质和玻璃生产设备。
背景技术：
300d/t浮法玻璃生产线生产超薄玻璃(1.3mm)时，为了加快生产效率和配合其他工序的设备生产要求，玻璃输送辊道线速度已提高到生产线辊道设备允许的最大速度，但是还会因为取片能力有限，引起生产线堵线，如果琴键落板手动落下不及时，就会憋停主线，进而导致应急落板落下，造成大量玻璃损失。
目前，当生产线发生玻璃板堵线时，通常需要工人手动操作将琴键式玻璃落板落下，当堵线解除时，再手动抬起琴键式玻璃落板。由于琴键式玻璃落板的抬起和落下动作由工人手动操作，因此该抬起和落下动作不具时效性、主动性、智能性，且玻璃板堵线时间稍长，则会迫使主线停止，此时应急板会落下，导致损失大量玻璃，增大生产成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种玻璃落板控制方法、系统、存储介质和玻璃生产设备，以解决现有技术中玻璃落板的抬起和落下动作由人工手动操作，不具备时效性、主动性、智能性和经济性的问题。
为此，本发明实施例提供了如下技术方案：
本发明实施例提供了一种玻璃落板控制方法，包括：获取玻璃传输主线上各个第一电机的运行信号；其中，各个所述第一电机分别为：驱动玻璃落板所在辊道运行的电机、驱动玻璃落板所在辊道前一段辊道运行的电机、以及驱动玻璃落板所在辊道后两段辊道运行的电机；根据各个所述第一电机的运行信号，判断所述玻璃传输主线的运行状态；根据所述运行状态控制所述玻璃落板作出下落或者抬起动作。
可选地，所述根据各个所述第一电机的运行信号，判断所述玻璃传输主线的运行状态的步骤，包括：当各个所述第一电机均停止时，判断所述玻璃传输主线发生玻璃堵线；或，当各个所述第一电机中的至少一个正在运行时，判断所述玻璃主线正常运输玻璃。
可选地，根据所述运行状态控制所述玻璃落板作出下落动作的步骤，包括：当所述玻璃传输主线发生玻璃堵线时，发送下落控制信号至第二电机；所述第二电机根据所述下落控制信号控制所述玻璃落板下落。
可选地，根据所述运行状态控制所述玻璃落板作出抬起动作的步骤，包括：当所述玻璃传输主线正常运输玻璃时，判断所述玻璃落板当前时刻的状态；若所述玻璃落板当前时刻处于下落状态，发送抬起控制信号至第二电机；所述第二电机根据所述抬起控制信号控制所述玻璃落板抬起。
可选地，当所述玻璃传输主线发生玻璃堵线时，延时预定时间后发送下落控制信号至第二电机。
本发明实施例还提供了一种玻璃落板控制系统，包括：控制装置、第一电机及玻璃落板，所述控制装置用于获取玻璃传输主线上各第一电机的运行信号；其中，各个所述第一电机分别为：驱动玻璃落板所在辊道运行的电机、驱动玻璃落板所在辊道前一段辊道运行的电机、以及驱动玻璃落板所在辊道后两段辊道运行的电机；根据所述各第一电机的运行信号，判断所述玻璃传输主线的运行状态；根据所述运行状态控制所述玻璃落板作出下落或者抬起动作。
可选地，所述控制装置还用于：当所述各第一电机均停止时，判断所述玻璃传输主线发生玻璃堵线；或，当所述各第一电机中的至少一个正在运行时，判断所述玻璃主线正常运输玻璃。
可选地，所述控制装置还用于：当所述玻璃传输主线发生玻璃堵线时，发送下落控制信号至第二电机；所述第二电机根据所述下落控制信号控制所述玻璃落板下落。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的玻璃落板控制方法。
本发明实施例还提供了一种玻璃生产设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的玻璃落板控制方法。
本发明实施例技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供了一种玻璃落板控制方法及系统，其中该玻璃落板控制方法包括获取玻璃传输主线上各个第一电机的运行信号，其中，各个第一电机分别为：驱动玻璃落板所在辊道运行的电机、驱动玻璃落板所在辊道前一段辊道运行的电机、以及驱动玻璃落板所在辊道后两段辊道运行的电机，根据各个第一电机的运行信号，判断玻璃传输主线的运行状态，根据该运行状态控制玻璃落板作出下落或者抬起动作。根据本发明实施例的玻璃落板控制方法，通过获取驱动玻璃传输辊道运动的各个第一电机的运行信号，即可获得玻璃传输辊道的运行状态，从而判断玻璃传输主线的运行状态，然后根据该运行状态控制玻璃落板动作，即控制玻璃落板下落或者抬起，实现了自动化控制玻璃落板动作，解决了现有技术中玻璃落板的抬起和落下动作由人工手动操作，不具备时效性、主动性、智能性和经济性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的玻璃落板控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的玻璃落板控制系统的结构框图；
图3是根据本发明实施例的玻璃落板控制系统的示意图；
图4是根据本发明实施例的玻璃生产设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供了一种玻璃落板控制方法，图1是根据本发明实施例的玻璃落板控制方法的流程图，如图1所示，该玻璃落板控制方法包括：
步骤s101：获取玻璃传输主线上各个第一电机的运行信号，其中，各个第一电机分别为：驱动玻璃落板所在辊道运行的电机、驱动玻璃落板所在辊道前一段辊道运行的电机、以及驱动玻璃落板所在辊道后两段辊道运行的电机。具体地，在玻璃传输辊道的端部安装有驱动该玻璃传输辊道运动的第一电机，获取各个第一电机的运行信号。
步骤s102：根据各个第一电机的运行信号，判断玻璃传输主线的运行状态。通过第一电机的运动或者停止，即可判断该玻璃传输辊道的运动状态，从而判断出玻璃传输主线的运行状态。
步骤s103：根据该运行状态控制玻璃落板作出下落或者抬起动作。具体地，根据该运行状态，在玻璃堵线时控制玻璃落板作出下落动作，在恢复正常运行时，控制玻璃落板作出抬起动作。
通过上述步骤，获取玻璃传输主线上各个第一电机的运行信号，根据各个第一电机的运行信号，判断玻璃传输主线的运行状态，根据该运行状态控制玻璃落板作出下落或者抬起动作。根据本发明实施例的玻璃落板控制方法，通过获取驱动玻璃传输辊道运动的各个第一电机的运行信号，即可获得玻璃传输辊道的运行状态，从而判断玻璃传输主线的运行状态，然后根据该运行状态控制玻璃落板的动作，即控制玻璃落板下落或者抬起，实现了自动化控制玻璃落板的动作，解决了现有技术中玻璃落板的抬起和落下动作由人工手动操作，不具备时效性、主动性和智能性的问题，同时，也避免了在人工操作玻璃落板时，玻璃板堵线时间稍长，会迫使玻璃传输主线停止，应急板落下，导致损失大量玻璃，增大生产成本的问题。
上述步骤s102涉及到根据各个第一电机的运行信号，判断玻璃传输主线的运行状态的步骤，在一个具体实施方式中，该步骤包括当各个第一电机均停止时，判断玻璃传输主线发生玻璃堵线；具体地，当驱动各个玻璃传输辊道运行的各电机均停止时，各玻璃传输辊道停止，此时判断玻璃传输主线发生玻璃堵线，输出堵线信号。或，当各个第一电机中的至少一个正在运行时，判断玻璃主线正常运输玻璃；具体地，当驱动各个玻璃传输辊道运行的电机中，有至少一个在正常运行时，说明该玻璃传输辊道正常运行，此时判断玻璃主线正常运输玻璃，不输出堵线信号。通过该种判断方法，简化玻璃传输主线堵线的判断方式，不需要人工去判断是否发生堵线。
上述步骤s103涉及到根据该运行状态控制玻璃落板作出下落动作，在一个具体实施方式中，上述步骤包括当玻璃传输主线发生玻璃堵线时，发送下落控制信号至第二电机，该第二电机根据下落控制信号控制玻璃落板下落。具体地，当玻璃传输主线发生玻璃堵线时，发送堵线信号，根据该堵线信号发送下落控制信号至第二电机，由于第二电机用于控制玻璃落板，因此，第二电机根据该下落控制信号控制玻璃落板下落，实现自动化控制玻璃落板，不需要人工控制。在一个具体实施方式中，当玻璃传输主线发生玻璃堵线时，延时预定时间后发送下落控制信号至第二电机，例如延时2秒后发送下落控制信号至第二电机，第二电机再控制玻璃落板下落。
上述步骤s103涉及到根据该运行状态控制玻璃落板作出抬起动作，在一个具体实施方式中，上述步骤包括当玻璃传输主线正常运输玻璃时，判断玻璃落板当前时刻的状态，若该玻璃落板当前时刻处于下落状态，发送抬起控制信号至第二电机，第二电机根据抬起控制信号控制玻璃落板抬起。具体地，当玻璃传输主线恢复正常运输玻璃时，此时玻璃落板可能存在两种情况：玻璃落板当前时刻可能处于下落状态，也可能处于抬起状态，若玻璃落板处于下落状态，则需要发送抬起控制信号至第二电机，第二电机根据该抬起控制信号控制玻璃落板抬起，若玻璃落板处于抬起状态，则中断发送下落控制信号至第二电机。
综上所述，通过本发明实施例的玻璃落板控制方法，通过获取驱动玻璃传输辊道运动的各个第一电机的运行信号，即可获得玻璃传输辊道的运行状态，从而判断玻璃传输主线的运行状态，然后根据该运行状态控制玻璃落板的动作，即控制玻璃落板下落或者抬起，实现了自动化控制玻璃落板的动作，解决了现有技术中玻璃落板的抬起和落下动作由人工手动操作，不具备时效性、主动性和智能性的问题，同时，也避免了在人工操作玻璃落板时，玻璃板堵线时间稍长，会迫使玻璃传输主线停止，应急板落下，导致损失大量玻璃，增大生产成本的问题。
实施例2
本发明实施例提供了一种玻璃落板控制系统，该玻璃落板控制系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明实施例提供一种玻璃落板控制系统，图2是根据本发明实施例的玻璃落板控制系统的结构框图，如图2所示，该玻璃落板控制系统包括控制装置23、第一电机22及玻璃落板24，该控制装置23用于获取玻璃传输主线上各第一电机22的运行信号，其中各个第一电机22分别为：驱动玻璃落板所在辊道运行的电机、驱动玻璃落板所在辊道前一段辊道运行的电机、以及驱动玻璃落板所在辊道后两段辊道运行的电机；根据各第一电机22的运行信号，判断玻璃传输主线的运行状态；根据该运行状态控制所述玻璃落板24作出下落或者抬起动作。通过本发明实施例的玻璃落板控制系统，控制装置23获取玻璃传输主线上各第一电机22的运行信号，即可获得玻璃传输辊道21的运行状态，从而判断玻璃传输主线的运行状态，然后根据该运行状态控制玻璃落板24动作，即控制玻璃落板24下落或者抬起，实现了自动化控制玻璃落板24动作，解决了现有技术中玻璃落板24抬起和下落动作由人工手动操作，不具备时效性、主动性和智能性的问题。
在一个具体实施方式中，上述具体实施方式中的控制装置23还用于：当各第一电机22均停止时，判定玻璃传输主线发生玻璃堵线；或，当各第一电机22中的至少一个正在运行时，判定玻璃主线正常运输玻璃。
在一个具体实施方式中，该控制装置23还用于：当玻璃传输主线发生玻璃堵线时，发送下落控制信号至第二电机；第二电机根据下落控制信号控制玻璃落板24下落。
上述控制装置23的更进一步的功能描述与上述对应的方法实施例相同，在此不再赘述。
在本发明实施例中还提供了一个具体的玻璃落板控制系统的控制过程，具体地，如图3所示，在本发明实施例中，第一伺服电机31、第二伺服电机32、第三伺服电机33、第四伺服电机34分别为100.150m1、100.150m2、100.180m1、100.195m1伺服电机，其驱动的玻璃传输辊道21分别命名为：100.150辊道、100.150琴键辊道、100.180辊道、100.195辊道。第二电机在本发明实时例中为100.150m12异步电机35，其驱动的设备称为琴键式玻璃落板。
具体的控制过程为：主线控制软件控制系统，通过读取对应辊道的伺服电机的运行信号来判断各玻璃传输辊道的运行情况，当100.150m1、100.150m2、100.180m1、100.195m1伺服电机都没有运行信号时，控制装置视为伺服电机停止，即可认为玻璃传输辊道停止，同时控制装置输出一个堵线信号，根据堵线信号来控制100.150m12异步电机35动作，来使琴键式玻璃落板落下和抬起动作：
(1)当100.195辊道因被玻璃占据(即堵线)，不能向后传输玻璃而停止时，100.180辊道处于自由运行状态，并允许100.150琴键辊道把玻璃传送到100.180辊道，此时100.150m12异步电机35不动作，琴键式玻璃落板不落下；
(2)当100.180辊道因被玻璃占据，不能向后传输玻璃而停止时，100.150琴键辊道处于自由运行状态，并允许100.150辊道把玻璃传送到100.150琴键辊道，此时100.150m12异步电机35不动作，琴键式玻璃落板不落下；
(3)当100.150琴键辊道因被玻璃占据却不能向后传输玻璃而停止时，100.150辊道处于自由运行状态，允许100.150辊道之前的辊道把玻璃传送到100.150辊道，此时100.150m12异步电机35不动作，琴键式玻璃落板不落下；
(4)当100.150辊道因被玻璃占据，不能向100.150琴键辊道传输玻璃而停止时，触发堵线信号，由堵线信号经过2秒延时后控制100.150m12异步电机35动作，琴键式玻璃落板自动落下；
(5)当100.195辊道恢复运行，100.180辊道、100150琴键辊道、100.150辊道依次正常运行，玻璃可以正常传输时，堵线信号消失，控制100.150m12异步电机35再次动作，使琴键落板自动抬起。
通过该玻璃落板控制系统，一方面实现自动化控制琴键式玻璃落板动作，自动判断堵线信息，生产线智能化，无需人工操作；另一方面，琴键落板自动化控制，使其落下的优先级高于应急落板落下的动作，能够有效减少玻璃损失。
实施例3
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的玻璃落板控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
图4是根据本发明实施例的玻璃生产设备的硬件结构示意图，如图4所示，该设备包括一个或多个处理器410以及存储器620，图4中以一个处理器610为例。
执行玻璃落板控制方法的设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。
处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器410可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的玻璃落板控制方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的玻璃落板控制方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储玻璃落板控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至玻璃落板控制的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与玻璃落板控制的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器410执行时，执行如图1所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果以及未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1至图3所示的实施例中的相关描述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。